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公开(公告)号：CN101140005A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710175694.2
申请日：2007-10-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种之字形杆件空间伸缩机构，是一种主要由杆件和中间架组成的空间伸缩机构，它由若干层相同的组件单元串联而成。机构伸展或收缩时，杆件间相互错开，能克服干涉问题。该机构杆件和中间架的布置方式能大大减小占用空间，使在保持大伸缩比的同时能保证机构紧凑。当杆件长度小于中间架边长时，机构横截面能始终保持不变。由于这种机构本身的空间对称性，使其对空间不同方向力的承受能力分配比较均匀。该机构具有用材少、伸缩幅度大、受力性好、稳定性强、应用范围广、制造工艺简单等特点。
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公开(公告)号：CN100549434C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200810106378.4
申请日：2008-05-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明涉及一种利用反平行四边形的空间伸缩机构，该机构由多个组件单元串联叠加而成，每个组件单元由中间架和连接于上层中间架杆(6)首尾连接处的第一杆(1)和连接于下层中间架杆(6)首尾连接处的第三杆(3)构成。上下层之间通霄中间架连接杆(4)和第二杆(2)连接。组件单元通过连接于第三杆一端的单元间连接件(5)连接。本发明通过杆件的转动或中间架的移动来实现机构整体的伸缩。这种设计结构简单，通过比较小的反平行四边形达到很大的伸缩比。由于这种机构本身的空间对称性，使其对空间不同方向力的承受能力分配比较均匀。整个机构具有用材少、伸缩幅度大、受力性好、稳定性强、应用范围广、制造工艺简单等特点。
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公开(公告)号：CN101270772A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810106378.4
申请日：2008-05-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明涉及一种利用反平行四边形的空间伸缩机构，该机构由多个组件单元串联叠加而成，每个组件单元由中间架和连接于上层中间架杆(6)首尾连接处的第一杆(1)和连接于下层中间架杆(6)首尾连接处的第三杆(3)构成。上下层之间通霄中间架连接杆(4)和第二杆(2)连接。组件单元通过连接于第三杆一端的单元间连接件(5)连接。本发明通过杆件的转动或中间架的移动来实现机构整体的伸缩。这种设计结构简单，通过比较小的反平行四边形达到很大的伸缩比。由于这种机构本身的空间对称性，使其对空间不同方向力的承受能力分配比较均匀。整个机构具有用材少、伸缩幅度大、受力性好、稳定性强、应用范围广、制造工艺简单等特点。
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