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公开(公告)号：CN101917136A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010210882.6
申请日：2010-06-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于太阳跟踪设备领域，特别涉及一种利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置。本装置在热胀冷缩机构的输出端使用多级杠杆放大机构，对热胀冷缩运动进行放大，并在多级杠杆放大机构的输出端使用曲柄摇杆机构，驱动太阳追踪装置转动；本发明使用了由弹簧及带轨道的凸轮组成的复位机构，利用弹簧的弹性势能对本装置进行自动复位。本发明可以实现设备的无人操作，且可以根据不同气候地域调整热胀冷缩材料的种类和尺寸等参数，从而与使用地的特定气候条件相适应，极大地降低了设备对使用环境和人员的要求；所述装置不易受环境影响，可靠性高，使用寿命长，成本也较低。
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公开(公告)号：CN101140005A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710175694.2
申请日：2007-10-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种之字形杆件空间伸缩机构，是一种主要由杆件和中间架组成的空间伸缩机构，它由若干层相同的组件单元串联而成。机构伸展或收缩时，杆件间相互错开，能克服干涉问题。该机构杆件和中间架的布置方式能大大减小占用空间，使在保持大伸缩比的同时能保证机构紧凑。当杆件长度小于中间架边长时，机构横截面能始终保持不变。由于这种机构本身的空间对称性，使其对空间不同方向力的承受能力分配比较均匀。该机构具有用材少、伸缩幅度大、受力性好、稳定性强、应用范围广、制造工艺简单等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101917136B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010210882.6
申请日：2010-06-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于太阳跟踪设备领域，特别涉及一种利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置。本装置在热胀冷缩机构的输出端使用多级杠杆放大机构，对热胀冷缩运动进行放大，并在多级杠杆放大机构的输出端使用曲柄摇杆机构，驱动太阳追踪装置转动；本发明使用了由弹簧及带轨道的凸轮组成的复位机构，利用弹簧的弹性势能对本装置进行自动复位。本发明可以实现设备的无人操作，且可以根据不同气候地域调整热胀冷缩材料的种类和尺寸等参数，从而与使用地的特定气候条件相适应，极大地降低了设备对使用环境和人员的要求；所述装置不易受环境影响，可靠性高，使用寿命长，成本也较低。
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公开(公告)号：CN1297763C
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN03154482.7
申请日：2003-09-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 电机齿轮一体化动力传动装置，由动力部分和变速部分组成。变速部分包括太阳轮(10)、行星齿轮(5)、内齿圈(4)、行星架(6)和输出轴(13)。动力部分包括电源引线(1)、极靴(2)、接线器电极(8)、接线器引出轴(9)、线圈(11)和转子(12)；线圈(11)固定在太阳轮(10)内，转子(12)的前端通过螺钉与输出轴(13)连接，后端通过轴承支撑在接线器引出轴(9)上，接线器引出轴(9)前端通过螺栓固定于太阳轮(10)上，后端通过轴承支撑在外壳(7)上；线圈(11)的电源经过电源引线(1)、极靴(2)、接线器电极(8)和接线器引出轴(9)引入。该装置减少了组成元件，显著地提高传动效率，降低传动系统的整体重量。
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公开(公告)号：CN100549434C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200810106378.4
申请日：2008-05-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明涉及一种利用反平行四边形的空间伸缩机构，该机构由多个组件单元串联叠加而成，每个组件单元由中间架和连接于上层中间架杆(6)首尾连接处的第一杆(1)和连接于下层中间架杆(6)首尾连接处的第三杆(3)构成。上下层之间通霄中间架连接杆(4)和第二杆(2)连接。组件单元通过连接于第三杆一端的单元间连接件(5)连接。本发明通过杆件的转动或中间架的移动来实现机构整体的伸缩。这种设计结构简单，通过比较小的反平行四边形达到很大的伸缩比。由于这种机构本身的空间对称性，使其对空间不同方向力的承受能力分配比较均匀。整个机构具有用材少、伸缩幅度大、受力性好、稳定性强、应用范围广、制造工艺简单等特点。
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公开(公告)号：CN101270772A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810106378.4
申请日：2008-05-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明涉及一种利用反平行四边形的空间伸缩机构，该机构由多个组件单元串联叠加而成，每个组件单元由中间架和连接于上层中间架杆(6)首尾连接处的第一杆(1)和连接于下层中间架杆(6)首尾连接处的第三杆(3)构成。上下层之间通霄中间架连接杆(4)和第二杆(2)连接。组件单元通过连接于第三杆一端的单元间连接件(5)连接。本发明通过杆件的转动或中间架的移动来实现机构整体的伸缩。这种设计结构简单，通过比较小的反平行四边形达到很大的伸缩比。由于这种机构本身的空间对称性，使其对空间不同方向力的承受能力分配比较均匀。整个机构具有用材少、伸缩幅度大、受力性好、稳定性强、应用范围广、制造工艺简单等特点。
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公开(公告)号：CN1492164A
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN03154482.7
申请日：2003-09-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 电机齿轮一体化动力传动装置，由动力部分和变速部分组成。变速部分包括太阳轮(10)、行星齿轮(5)、内齿圈(4)、行星架(6)和输出轴(13)。动力部分包括电源引线(1)、极靴(2)、接线器电极(8)、接线器引出轴(9)、线圈(11)和转子(12)；线圈(11)固定在内齿圈(4)内，转子(12)的前端通过螺钉与输出轴(13)连接，后端通过轴承支撑在接线器引出轴(9)上，接线器引出轴(9)前端通过螺栓固定于太阳轮(10)上，后端通过轴承支撑在外壳(7)上；线圈(11)的电源经过电源引线(1)、极靴(2)、接线器电极(8)和接线器引出轴(9)引入。该装置减少了组成元件，显著地提高传动效率，降低传动系统的整体重量。
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