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公开(公告)号：CN119304900A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411439248.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种弧形杆全转动副八面体移动机构，移动机构包含有第一至第六顶点组件和第一至第十二支链；每个顶点上的上的四个“U”形支架分别与四条支链的一端通过转轴形成转动副链接；所述的四个顶点组件的结构和尺寸相同；所述的十二条支链的结构和尺寸相同；完成上述连接移动机构外形呈现正八面体；通过控制舵机的正、反转驱动支链内翻、外翻达到八面体移动机器人的变形及移动目的；此外，弧形杆的设计弧形杆的设计可以达到减小移动过程中与地面的接触冲击，保护机体的目的。发明可用于侦察、运载等。
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