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公开(公告)号：CN118135478A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410103749.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 一种基于混合扰动的半监督人群计数方法。本发明采用教师‑学生架构通过一致性正则化策略让模型挖掘无标签数据，降低人群计数模型对有标注数据的依赖，具体为：获取少量有标签和大量无标签的人群图像数据集，采用常规图像数据增强对上述图像数据进行弱扰动，使用基于空间纹理变换的语义扰动和非语义对抗扰动，从语义与非语义两个层面对弱扰动无标签图像施加多样化的强扰动；在特征层和输出层计算教师与学生网络在无标签图像上的预测差异结果作为无监督损失，设计跨分布归一化技术，处理强扰动导致的同一批次训练数据中数据分布不一致，以及学生‑教师之间的参数不匹配问题。本发明解决了现有人群计数技术对有标注数据过于依赖以及强扰动导致模型无法收敛的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119493133A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411644536.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S17/931 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种使用激光雷达的列车前向障碍物侵限检测方法及系统，属于列车运行障碍物检测技术领域，获取激光雷达的实时点云数据；使用预先训练的前向障碍物检测模型处理激光雷达输入的实时点云数据，检测列车运行前向的障碍物，得到障碍物的三维边界框和点云；其中，使用L型主干特征提取网络和跨维度自动编码网络构建列车前向障碍物检测算法，输入训练数据集训练，得到前向障碍物检测模型。本发明考虑了列车前向运行环境点云的空间分布形态，避免了无用特征的重复提取，在不损失输出特征映射大小的情况下增加了感受野的大小，获得了高分辨率的语义特征；实现了不同维度的高层特征与浅层特征之间的信息交互，从而增强了特征的位置语义信息。
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公开(公告)号：CN111839442A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010511829.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅传感器及输尿管软镜，所述光纤光栅传感器包括：弹性壳体、传感头、第一安装件、第二安装件、用于测量轴向力的第一光栅及用于测量横向力的第二光栅；所述传感头安装在弹性壳体的一端，所述第一安装件和第二安装件均安装在弹性壳体内，所述第二安装件位于第一安装件和传感头之间，所述第一光栅的两端分别安装在传感头和第一安装件上，所述第一光栅从第二安装件穿过，所述第二光栅的两端分别安装在第一安装件和第二安装件上。该光纤光栅传感器可精确探测输尿管软镜末端的作用力，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN106037668B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610528119.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及了一种用于在体原位穿刺诊断的拉曼探针。它是一种穿刺式的拉曼探针，通过细长的穿刺用针或者活检用针延伸常规拉曼探头，可实现进入体内器官组织进行在体原位穿刺检测并减少损伤。穿刺针腔内的光学部件实现入射光的延伸和散射光的采集。本发明结构简单，拆卸方便，消毒容易，可重复使用，灵敏度和可靠性高，适用于器官组织在体原位检测、病变分析，为肿瘤的早期精确诊断与及时精准治疗提供支持和帮助。本发明可用于检测生物组织的分子结构差异，也可根据探测的拉曼信号诊断生物体内器官组织是否发生异变。
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公开(公告)号：CN111839442B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010511829.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅传感器及输尿管软镜，所述光纤光栅传感器包括：弹性壳体、传感头、第一安装件、第二安装件、用于测量轴向力的第一光栅及用于测量横向力的第二光栅；所述传感头安装在弹性壳体的一端，所述第一安装件和第二安装件均安装在弹性壳体内，所述第二安装件位于第一安装件和传感头之间，所述第一光栅的两端分别安装在传感头和第一安装件上，所述第一光栅从第二安装件穿过，所述第二光栅的两端分别安装在第一安装件和第二安装件上。该光纤光栅传感器可精确探测输尿管软镜末端的作用力，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN106037668A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610528119.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及了一种用于在体原位穿刺诊断的拉曼探针。它是一种穿刺式的拉曼探针，通过细长的穿刺用针或者活检用针延伸常规拉曼探头，可实现进入体内器官组织进行在体原位穿刺检测并减少损伤。穿刺针腔内的光学部件实现入射光的延伸和散射光的采集。本发明结构简单，拆卸方便，消毒容易，可重复使用，灵敏度和可靠性高，适用于器官组织在体原位检测、病变分析，为肿瘤的早期精确诊断与及时精准治疗提供支持和帮助。本发明可用于检测生物组织的分子结构差异，也可根据探测的拉曼信号诊断生物体内器官组织是否发生异变。
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