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公开(公告)号：CN118848933A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410900782.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可折叠双三棱柱移动机器人，包括第一至第三平台和第一至第六支链，第一至第三支链分别与第一平台、第二平台连接，第四至第六支链分别与第二平台、第三平台连接，构成3‑RRS并联平台；平台采用中心转动驱动的缩放机构，呈现正三角形外形，通过控制舵机转角可实现平台的缩放，支链可内折与外伸，支链连杆可实现完全重叠，实现整机的可折叠，占用空间小，便于存储运输，整机只采用转动驱动，可实现整机的大尺度变形，具有良好的变形移动能力；本发明可用于未知环境的侦察、勘测等。
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