-
公开(公告)号：CN101830252A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010156143.3
申请日：2010-04-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/10
Abstract: 本发明涉及一种可变形两足步行机，该步行机主要包括前连板、后连板、左前连杆、左后连杆、右前连杆、右后连杆、左脚掌、右脚掌、舵机、万向轮、固定后轮组件和摆动后轮组件，四个连杆的上端分别与前、后连板的下表面连接，下端分别通过舵机与左、右脚掌的上表面连接，一万向轮固定于左前连杆的中部，固定后轮组件固定于右脚掌的底部，摆动后轮组件固定于左脚掌底部。本发明采用八杆八副的空间并联机构，除了能实现正常的步行功能外，还具有折叠变形功能，变形后成为一个三轮支撑的轮式移动机构；本发明与一般的串联步行机构相比具有更好的负载驱动能力，并且体积减小，移动速度快，可在平坦路面上快速移动或变形后通过狭小空间。
-
公开(公告)号：CN101830252B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010156143.3
申请日：2010-04-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/10
Abstract: 本发明涉及一种可变形两足步行机，该步行机主要包括前连板、后连板、左前连杆、左后连杆、右前连杆、右后连杆、左脚掌、右脚掌、舵机、万向轮、固定后轮组件和摆动后轮组件，四个连杆的上端分别与前、后连板的下表面连接，下端分别通过舵机与左、右脚掌的上表面连接，一万向轮固定于左前连杆的中部，固定后轮组件固定于右脚掌的底部，摆动后轮组件固定于左脚掌底部。本发明采用八杆八副的空间并联机构，除了能实现正常的步行功能外，还具有折叠变形功能，变形后成为一个三轮支撑的轮式移动机构；本发明与一般的串联步行机构相比具有更好的负载驱动能力，并且体积减小，移动速度快，可在平坦路面上快速移动或变形后通过狭小空间。
-
公开(公告)号：CN101699750A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910238026.9
申请日：2009-11-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02N6/00
Abstract: 一种立体可折叠太阳能接收器安装装置，用于有限空间内使用及运输太阳能接收器的场合。第一“山”形杆组件(1)两端分别与第一直杆组件(9)、第四直杆组件(12)通过螺口帽连接形成转动副；第二“山”形杆组件(4)两端分别与第二直杆组件(10)、第三直杆组件(11)通过螺口帽连接形成转动副；第一斜杆组件(7)和第二斜杆组件(8)与第一至第四直杆组件通过螺口帽连接形成转动副；第一“山”形杆组件(1)的中间杆与导轨架(23)通过螺钉固定连接；第二“山”形杆组件(4)的中间杆与滑块(32)通过螺钉固定连接；太阳能接收器安装在折叠机构的第一至第四直杆组件上。方便运输、储存以及工作状态随阳光方向变化转换姿态功能。
-
公开(公告)号：CN101699750B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910238026.9
申请日：2009-11-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02N6/00
Abstract: 一种立体可折叠太阳能接收器安装装置，用于有限空间内使用及运输太阳能接收器的场合。第一“山”形杆组件(1)两端分别与第一直杆组件(9)、第四直杆组件(12)通过螺口帽连接形成转动副；第二“山”形杆组件(4)两端分别与第二直杆组件(10)、第三直杆组件(11)通过螺口帽连接形成转动副；第一斜杆组件(7)和第二斜杆组件(8)与第一至第四直杆组件通过螺口帽连接形成转动副；第一“山”形杆组件(1)的中间杆与导轨架(23)通过螺钉固定连接；第二“山”形杆组件(4)的中间杆与滑块(32)通过螺钉固定连接；太阳能接收器安装在折叠机构的第一至第四直杆组件上。方便运输、储存以及工作状态随阳光方向变化转换姿态功能。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
