-
公开(公告)号：CN107498540B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710840293.8
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种相对自由度为三的可重构并联机器人机构,涉及机器人技术领域，该机构可以实现四种不同的空间运动，能适应多任务工作环境，可用于拾取、复杂曲面加工、运动模拟等领域。该机构包括基座(1)，第一至第三支链组件(2‑1、2‑2、2‑3)，动平台(3)，末端执行器(4)。机构通过第一、第二、第三支链组件(2‑1、2‑2、2‑3)与基座(1)、动平台(3)和末端执行器(4)连接构成。三条支链组件结构相同。通过控制单环机构(9‑1、9‑2、9‑3)进入两种不同的工作模式，该机构可以实现四种不同的空间运动，包括三个平动、两个平动一个转动、一个平动两个转动和三个转动的三自由度运动。
-
公开(公告)号：CN105751202B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610121568.8
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种含有五杆运动支链的可重构并联机构，涉及机器人技术领域。该机构包括：动平台(33)、定平台(34)和第一、二、三支链(36、37、38)。第一支链(36)包括一个五杆可重构机构(35)和第一、二、三上部连接杆(30、31、32)。通过第一、二、三驱动电机(5、6、7)的驱动与锁定，五杆可重构机构(35)进入五个不同的工作模式。三条支链结构相同。每条支链通过底座(1)定位并安装在定平台(34)上；通过第三上部连接杆(32)上的U形端和动平台(33)上的三个圆柱套筒(39、40、41)相连。通过控制并联机构中三个五杆可重构机构进入不同的工作模式，机构的动平台(33)可以实现十种不同自由度的空间运动。
-
公开(公告)号：CN107498540A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710840293.8
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种相对自由度为三的可重构并联机器人机构,涉及机器人技术领域，该机构可以实现四种不同的空间运动，能适应多任务工作环境，可用于拾取、复杂曲面加工、运动模拟等领域。该机构包括基座(1)，第一至第三支链组件(2-1、2-2、2-3)，动平台(3)，末端执行器(4)。机构通过第一、第二、第三支链组件(2-1、2-2、2-3)与基座(1)、动平台(3)和末端执行器(4)连接构成。三条支链组件结构相同。通过控制单环机构(9-1、9-2、9-3)进入两种不同的工作模式，该机构可以实现四种不同的空间运动，包括三个平动、两个平动一个转动、一个平动两个转动和三个转动的三自由度运动。
-
公开(公告)号：CN105751202A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610121568.8
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J9/126
Abstract: 一种含有五杆运动支链的可重构并联机构，涉及机器人技术领域。解决了传统并联机构不能适应多任务工作环境的问题。该机构包括：动平台(44)、定平台(45)和第一、二、三支链(47、48、49)。第一支链(47)包括一个五杆可重构机构(46)和第一上部连接杆(41)、第二上部连接杆(42)、第三上部连接杆(43)。通过第一驱动电机(5),第二驱动电机(6)和第三驱动电机(7)的驱动与锁定，五杆可重构机构(46)可以进入五个不同的工作模式。三条支链结构相同。每条支链通过底座(1)定位并安装在定平台(45)上；通过第三上部连接杆(43)上的U形端和动平台(44)上的三个圆柱套(50、51、52)相连。通过控制并联机构中三个五杆可重构机构进入不同的工作模式，机构的动平台(44)可以实现十种不同自由度的空间运动。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
