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公开(公告)号：CN116672222A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310969702.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 刘笃信 , 陈玄翰 , 刘悦勋 , 郭盛 , 曲海波 , 陈光荣 , 靳晓东 , 陈亚琼 , 胡晓禾
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提出一种轻量化运动训练姿势矫正外骨骼机器人系统，包括，背部组件1、肩部组件2、上臂组件3、肘部组件4、前臂组件5、腕部组件6。该上肢外骨骼机器人系统可跟随人体上肢运动、并能根据标准体育运动训练姿势进行直接运动矫正，具备轻量化、穿戴方便、成本低等优势。
