公开(公告)号：CN116672222A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310969702.X

申请日：2023-08-03

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘笃信 ,  陈玄翰 ,  刘悦勋 ,  郭盛 ,  曲海波 ,  陈光荣 ,  靳晓东 ,  陈亚琼 ,  胡晓禾

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提出一种轻量化运动训练姿势矫正外骨骼机器人系统，包括，背部组件1、肩部组件2、上臂组件3、肘部组件4、前臂组件5、腕部组件6。该上肢外骨骼机器人系统可跟随人体上肢运动、并能根据标准体育运动训练姿势进行直接运动矫正，具备轻量化、穿戴方便、成本低等优势。

公开(公告)号：CN118636573A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410907177.3

申请日：2024-07-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘笃信 ,  刘宇 ,  郭盛 ,  曲海波 ,  陈亚琼 ,  陈光荣 ,  靳晓东 ,  赵福群 ,  胡晓禾

IPC: B41F16/00 ,  B41M5/03

Abstract: 本发明公开了一种多模式跳步冷烫装置，包括：冷烫膜收放卷装置A(1)、冷烫膜收放卷装置B(2)、冷烫膜收放卷装置C(3)、电动缸(4)、压印辊(5)、承印辊(6)、光电传感器(7)、承印物(8)、承印物传送机构(9)、机架(10)、冷烫膜(11)。本发明还公开了一种多模式跳步冷烫方法，包括以图案为基本单元的跳步模式和以纸张为基本单元的跳步模式。本发明提供一种冷烫机，在烫印过程中，既能保证烫印速度，又能减少冷烫膜的浪费，提高冷烫膜的利用率。