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公开(公告)号：CN112164016B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011011561.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
Abstract: 本申请公开了图像渲染方法及系统、VR设备、装置及可读存储介质，对待显示图像进行背景预渲染生成背景全景图；确定用户观看的背景图像；计算用户的注视点；根据注视点确定前景中央凹区域，对前景中央凹区域按照第一渲染分辨率进行渲染生成前景中央凹图像，根据注视点确定前景非中央凹区域，对前景非中央凹区域按照第二渲染分辨率进行渲染生成前景非中央凹图像；图像融合生成最终渲染图像。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将需要显示的图像分为不同范围，对背景图像进行预渲染方式进行渲染保存，将前景图像分为不同的区域，采用不同的渲染分辨率进行渲染，满足用户观看需求的同时降低渲染资源需求。
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公开(公告)号：CN114666488B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011534054.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
IPC: H04N23/611 , H04N23/71 , H04N23/76 , B60J3/04
Abstract: 本发明提供了一种遮光组件的调光方法及其装置、遮光组件、车辆，控制第一图像采集单元采集场景图像，其中，所述第一图像采集单元位于透明面板背离人眼的一侧；确定所述场景图像中各个像素的亮度值；确定所述场景图像中亮度值大于预设亮度阈值的第一像素集合，所述第一像素集合包括至少一个像素；将所述第一像素集合中每个像素的像素值调整至小于所述预设亮度阈值所对应的像素值，获得调整后的像素值；根据所述调整后的像素值，降低所述透明面板在所述第一像素集合中对应像素位置处的透明度，以使所述透明面板按照所述调整后的像素值显示所述场景图像。用于在保证安全驾驶的同时，兼顾遮光效果。
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公开(公告)号：CN113808012B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010553063.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
IPC: G06T3/4007 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/70 , G06T5/77
Abstract: 本申请实施例公开一种图像处理方法、计算机设备及计算机可读存储介质。该方法的一具体实施方式包括：根据插值像素点在目标图像中的位置坐标确定其在原始图像中的位置坐标(x，y)；根据(x，y)计算插值像素点在原始图像中的n×n邻域的二维图像熵H，并判断H是否大于等于预设的熵值阈值：是则基于邻域内的所有原始像素点，通过第一插值算法计算插值像素点的像素值；否则分别计算n×n邻域内的第一至第四边缘方向的梯度值，并判断邻域的第一至第四边缘方向中是否存在一强边缘方向：是则基于强边缘方向上的原始像素点，通过第一插值算法计算插值像素点的像素值；否则基于所有原始像素点，通过第二插值算法计算插值像素点的像素值。
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公开(公告)号：CN111061373B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201911313032.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种眼球追踪校准方法、装置及可佩戴式设备，涉及眼球追踪技术领域。其中，该方法包括：获取第一眼球图像；第一眼球图像为左眼/右眼眼球图像；确定第一眼球图像中的第一瞳孔中心坐标和第一瞳孔椭圆参数；根据第一瞳孔中心坐标和预设矩阵参数，确定第二瞳孔椭圆参数；确定第二瞳孔椭圆参数与第一瞳孔椭圆参数之间的差值；根据该差值，对注视点坐标进行校准。本发明实施例中，第一瞳孔椭圆参数也即当前瞳孔的实际参数，第二瞳孔椭圆参数也即当前瞳孔对应的理论参数，设备可以确定当前瞳孔相对于设备与人眼未发生相对滑动的初始情况的变化量，进而根据该变化量校准注视点坐标，使得眼球追踪精度不会随设备的使用而降低。
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公开(公告)号：CN114578952B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011283261.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
Abstract: 一种人机交互方法、系统、处理设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：控制3D显示器输出3D视图呈现虚拟目标物体；接收视线追踪摄像头拍摄的用户图像，根据用户图像检测人眼注视区域；接收手势检测摄像头拍摄的手部图像，根据手部图像检测用户的手是否与虚拟目标物体发生碰撞和/或是否抓取虚拟目标物体；根据人眼是否注视虚拟目标物体、用户的手是否与虚拟目标物体发生碰撞以及是否抓取虚拟目标物体，对3D视图进行播放控制。本公开达到了人机交互时手眼合一的效果，同时使得手势控制更能真实反映人们的交互行为，提高了用户的沉浸感，提升了裸眼3D在人机交互方向的能力，对裸眼3D的交互发展将起到很大的推动作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111938672B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010843508.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种基于虚拟现实环境的视觉特性检测方法及相关设备，包括：获取被测者在观看虚拟现实环境中呈现的视觉刺激内容时的注视点数据；根据所述注视点数据，计算得到所述被测者的视觉特性结果；输出所述视觉特性结果。本公开提供的基于虚拟现实环境的视觉特性检测方法及相关设备，能够较好地完成视觉特性检测。
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公开(公告)号：CN110310373B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910577995.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种增强现实设备的图像处理方法和增强现实设备。增强现实设备(AR)的图像处理方法包括：采集人眼图像，并通过人眼图像获取人眼在初始点云中的注视范围，对比位于注视范围内的更新点云与目标点云，以确定该注视范围内的目标点云中是否包含残影；其中，更新点云为获取的更新图像在注视范围内的点云，目标点云为初始点云在注视范围内的点云。本发明实施例解决了现有技术中去除AR设备中残影的方案，由于运算量非常大且耗时较长，增加了AR设备的运算负担的问题。
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公开(公告)号：CN111638799B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010517378.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种视线追踪方法、视线追踪装置、计算机设备和介质，所述视线追踪方法包括：获取多张人眼图像并确定所述多张人眼图像中的瞳孔坐标，所述多张人眼图像为人眼扫视屏幕的轨迹图像；根据所述多个瞳孔坐标，判断是否能够确定球心坐标，若无法确定所述球心坐标则重新获取多张人眼图像，所述球心坐标为所述瞳孔坐标所在球面的球心的坐标；根据所述球心坐标和所述瞳孔坐标确定注视点坐标。本发明提供的实施例通过获取人眼扫视屏幕的人眼图像确定瞳孔坐标、球心坐标，进而确定注视点坐标，能够有效简化视线追踪流程、提高视线追踪的稳定性和计算精度，增强用户体验，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109741250B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910008670.0
申请日：2019-01-04
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法及装置、存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该图像处理方法包括：确定多组图像作为训练样本；其中，多组图像中的每组图像包括原始图像以及与原始图像对应的桶形图像；利用训练样本对一对抗神经网络中的生成网络和判别网络进行训练，以确定经训练的生成网络；将待处理图像输入经训练的生成网络，以确定与待处理图像对应的桶形图像；将待处理图像对应的桶形图像显示在虚拟现实设备的屏幕上。本公开可以实现虚拟现实设备上图像的预畸变处理。
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公开(公告)号：CN110648369B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910900395.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司 , 北京京东方光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视线计算模型参数的标定方法及装置，涉及眼球追踪技术领域，其目的在于准确的标定视线计算模型中的多个模型参数。本发明的主要技术方案为：在设备屏幕中依次显示多个标定点，并采集每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据；对每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据；根据每个所述标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数。本发明应用于眼球追踪系统标定视线计算模型中的多个模型参数的过程中。
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