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公开(公告)号：CN112324903A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011203148.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器换挡控制方法、系统、计算机设备及存储介质，其包括：获取第n次采样时含有待求参数广义坡度的车辆车重表达式；获取第n+1次采样时含有待求参数坡度的车辆车重表达式；根据两个相邻时刻的车重表达式获取坡度估计；将预设时间内多次采样得到的估计坡度累加求平均值；将估计坡度平均值代入汽车动力学方程求解车辆质量；根据估计坡度的平均值与整车质量确定最高限制挡位；判断当前挡位是否大于最高限制挡位，若大于，则强制执行最高限制挡位，反之，则按照原换挡策略正常换挡。本发明通过坡度与车重的识别获得一个最高限制挡位，车辆在正常升挡时被禁止超过该推荐的最高挡位，从而避免循环换挡的出现。
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公开(公告)号：CN112324903B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011203148.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器换挡控制方法、系统、计算机设备及存储介质，其包括：获取第n次采样时含有待求参数广义坡度的车辆车重表达式；获取第n+1次采样时含有待求参数坡度的车辆车重表达式；根据两个相邻时刻的车重表达式获取坡度估计；将预设时间内多次采样得到的估计坡度累加求平均值；将估计坡度平均值代入汽车动力学方程求解车辆质量；根据估计坡度的平均值与整车质量确定最高限制挡位；判断当前挡位是否大于最高限制挡位，若大于，则强制执行最高限制挡位，反之，则按照原换挡策略正常换挡。本发明通过坡度与车重的识别获得一个最高限制挡位，车辆在正常升挡时被禁止超过该推荐的最高挡位，从而避免循环换挡的出现。
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