公开(公告)号：CN118445683A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410542088.3

申请日：2024-04-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张宗禹 ,  张帆 ,  张韬 ,  轩胜杰 ,  楚尧 ,  杨东达 ,  韩睿 ,  尤睿

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/2431 ,  G06F30/10 ,  G06F30/20 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及模态识别技术领域，特别是涉及一种多环谐振式陀螺自动化识别方法、系统及存储介质。本发明首先对多环谐振式陀螺的几何结构进行建模，生成陀螺几何模型；其次施加模态激励，对陀螺几何模型进行模态仿真，获得模态仿真结果，并存储在模态仿真文件中；然后基于陀螺几何模型和模态仿真文件进行筛选和计算，获得各模态下各机械连接点对应的移动后坐标数据；最后采用凸包法和椭圆拟合技术对各模态下各机械连接点对应的移动后坐标数据进行模态分类，获得驱动模态或检测模态。本发明采用凸包法和椭圆拟合技术相互结合，整个过程不依赖于图像处理技术，也无须人工干预，同时还考虑了位移数据，进而提高了识别的准确性和效率。