目标识别方法及系统、巡检机器人

    公开(公告)号:CN111951161B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202010706175.X

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,公开了一种目标识别方法及系统、巡检机器人,目标识别方法包括:步骤S1:根据工作计划控制机械臂带动第一相机移动至第一位置;步骤S2:通过第一相机采集并获得被机柜栅格遮挡的目标的第一图像信息,根据第一图像信息获得控制信息;步骤S3:根据控制信息控制第二相机采集并获得目标的多个第二图像信息;步骤S4:通过图像拼接技术,将多个第二图像信息合成为一无机柜栅格遮挡的完整的目标的最终图像信息,通过本发明能够在巡检过程中可以不开柜门识别出目标的当前状态,同时提升巡检机器人的适用性。

    一种轨道机器人及其实时定位系统

    公开(公告)号:CN115042195A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210533284.5

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人及其实时定位系统,其中,轨道机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的遮光套筒,所述遮光套筒沿轴向滑动设置于所述机器人本体上,所述遮光套筒内固定安装有颜色传感器,所述遮光套筒的第一端设有弹性件,所述遮光套筒的第二端通过所述弹性件紧密抵靠于所述轨道上,所述颜色传感器用于采集所述轨道机器人实时位置处轨道上的颜色信息和起始位置处的颜色信息。本发明的轨道机器人定位方式更加准确,同时也更方便,在任意位置处启动均可实现定位效果。此外,通过颜色传感器上设置的弹性件以及遮光套筒的作用,使颜色传感器的采集效果更佳,避免外界环境影响,精度更高。

    目标识别方法及系统、巡检机器人

    公开(公告)号:CN111951161A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010706175.X

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,公开了一种目标识别方法及系统、巡检机器人,目标识别方法包括:步骤S1:根据工作计划控制机械臂带动第一相机移动至第一位置;步骤S2:通过第一相机采集并获得被机柜栅格遮挡的目标的第一图像信息,根据第一图像信息获得控制信息;步骤S3:根据控制信息控制第二相机采集并获得目标的多个第二图像信息;步骤S4:通过图像拼接技术,将多个第二图像信息合成为一无机柜栅格遮挡的完整的目标的最终图像信息,通过本发明能够在巡检过程中可以不开柜门识别出目标的当前状态,同时提升巡检机器人的适用性。

    一种数据解析方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118193618A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410299827.0

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种数据解析方法、装置、设备及存储介质。包括:获取待解析数据和数据配置表,其中,数据配置表中包括数据配置信息;根据数据配置表确定子字段和子字段的配置情况,根据配置情况确定子字段的循环情况;根据循环情况和数据配置表对待解析数据进行数据解析以生成解析后的数据。通过获取的数据配置表规范化子字段和子配置情况,进而确定循环情况,最后通过循环情况和数据配置表对待解析数据进行数据解析,使得数据解析可以统一化,提高软件的可维护性、降低维护及管理成本,提高了工作效率的同时也提高了数据解析的准确性,并且可自由扩展,便于维护和管理解析规则以及对数据进行相关分析。

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