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公开(公告)号:CN111951161B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202010706175.X
申请日:2020-07-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,公开了一种目标识别方法及系统、巡检机器人,目标识别方法包括:步骤S1:根据工作计划控制机械臂带动第一相机移动至第一位置;步骤S2:通过第一相机采集并获得被机柜栅格遮挡的目标的第一图像信息,根据第一图像信息获得控制信息;步骤S3:根据控制信息控制第二相机采集并获得目标的多个第二图像信息;步骤S4:通过图像拼接技术,将多个第二图像信息合成为一无机柜栅格遮挡的完整的目标的最终图像信息,通过本发明能够在巡检过程中可以不开柜门识别出目标的当前状态,同时提升巡检机器人的适用性。
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公开(公告)号:CN112543114B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202011180561.6
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L41/08 , H04L41/0894 , H04B1/59
Abstract: 本发明提供的兼容多种型号应答器的报文自动配置系统及使用方法,实现应答器报文写入工作的全部自动化进行,且同时支持国产化和自主化应答器的配置工作。同时,系统工作时,实时记录配置数据,产线完成应答器配置后,系统立即自动完成清单及数据单的填写并回传至设计院服务器,且对于初始报文文件的下发,也提出一种线上下发代替线下现有光盘移交的方式,进一步提高自动化程序。
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公开(公告)号:CN115042195A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210533284.5
申请日:2022-05-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人及其实时定位系统,其中,轨道机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的遮光套筒,所述遮光套筒沿轴向滑动设置于所述机器人本体上,所述遮光套筒内固定安装有颜色传感器,所述遮光套筒的第一端设有弹性件,所述遮光套筒的第二端通过所述弹性件紧密抵靠于所述轨道上,所述颜色传感器用于采集所述轨道机器人实时位置处轨道上的颜色信息和起始位置处的颜色信息。本发明的轨道机器人定位方式更加准确,同时也更方便,在任意位置处启动均可实现定位效果。此外,通过颜色传感器上设置的弹性件以及遮光套筒的作用,使颜色传感器的采集效果更佳,避免外界环境影响,精度更高。
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公开(公告)号:CN111951161A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010706175.X
申请日:2020-07-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,公开了一种目标识别方法及系统、巡检机器人,目标识别方法包括:步骤S1:根据工作计划控制机械臂带动第一相机移动至第一位置;步骤S2:通过第一相机采集并获得被机柜栅格遮挡的目标的第一图像信息,根据第一图像信息获得控制信息;步骤S3:根据控制信息控制第二相机采集并获得目标的多个第二图像信息;步骤S4:通过图像拼接技术,将多个第二图像信息合成为一无机柜栅格遮挡的完整的目标的最终图像信息,通过本发明能够在巡检过程中可以不开柜门识别出目标的当前状态,同时提升巡检机器人的适用性。
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公开(公告)号:CN119759505A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510252099.2
申请日:2025-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,具体公开了一种融合虚拟与实体资源的混合式安全计算云平台,包括安全计算资源池和安全组件,安全计算资源池包括多个逻辑计算单元,逻辑计算单元用于处理安全逻辑处理任务,逻辑计算单元包括虚拟资源和实体资源;安全组件包括时钟信号管理器、安全表决器、消息分发器、安全网关和资源管理器。采用本发明实施例中的混合式安全计算云平台,可以降低系统部署、运维对人力的要求,实现车站级应用的集中部署、集中运维;支持虚拟资源和实体资源的混合使用,提高了计算资源的灵活性;同时计算资源可以根据实际需求进行添加,提高了平台的可扩展性。
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公开(公告)号:CN112564484B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011224732.0
申请日:2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的高安全远程应急开关装置及数据处理方法。开关装置包括两个LoRa模块、两个MCU、两个隔离升压电路、两个滤波电路、两个整流电路、两个隔离反馈电路、一个与门电路和一个安全型继电器。LoRa模块接收指令信息;MCU解析的指令信息;隔离升压电路接收指令信息,进行升压;滤波电路接收升压完的周期脉冲信号或低电平信号,进行滤波;整流电路接收滤波完的正弦波信号或低电平信号,进行整流,正弦波信号转变成高电平信号;与门电路接收整流完的高电平信号或低电平信号;隔离反馈电路采集高电平信号或低电平信号;安全型继电器接收高电平信号或低电平信号,只有接收的信号均是高电平信号时,才能驱动安全型继电器。
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公开(公告)号:CN113247402A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110760008.8
申请日:2021-07-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应答器贴标装置及验标方法,其中所述应答器贴标装置包括上位机系统、标签打印机和贴标机;所述应答器贴标装置采用所述上位机系统控制标签打印机和贴标机;所述标签打印机和所述贴标机接收到所述上位机系统的信号后依次进行标签打印和将打印好的标签贴在应答器上。通过本发明可以全自动化的对应答器标签进行打印,不仅提高了效率,还提高了准确率。
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公开(公告)号:CN118524081A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410577402.1
申请日:2024-05-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L51/222 , H04L67/60 , H04L67/52
Abstract: 本发明公开了一种安全计算系统的消息处理方法、装置、电子设备及存储介质。安全计算系统采用二乘二取二架构,目标设备从属于二乘二取二架构的任意一个子系统,该方法包括:通过位置服务查询目标服务的地址信息;根据地址信息访问目标板卡,订阅目标板卡提供的目标服务;接收目标服务发布的消息数据。当提供目标服务的目标板卡的地址发生变化时,通过位置服务可以查询目标服务的新地址信息。当目标板卡为新增板卡时,可以通过目标服务查询寻新增板卡中目标服务的地址信息。上述情况均无需更改目标设备自身逻辑,使安全计算系统更加易于扩展。
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公开(公告)号:CN112543114A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011180561.6
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的兼容多种型号应答器的报文自动配置系统及使用方法,实现应答器报文写入工作的全部自动化进行,且同时支持国产化和自主化应答器的配置工作。同时,系统工作时,实时记录配置数据,产线完成应答器配置后,系统立即自动完成清单及数据单的填写并回传至设计院服务器,且对于初始报文文件的下发,也提出一种线上下发代替线下现有光盘移交的方式,进一步提高自动化程序。
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公开(公告)号:CN118193618A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410299827.0
申请日:2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/2457 , G06F16/21 , G06F8/70
Abstract: 本发明公开了一种数据解析方法、装置、设备及存储介质。包括:获取待解析数据和数据配置表,其中,数据配置表中包括数据配置信息;根据数据配置表确定子字段和子字段的配置情况,根据配置情况确定子字段的循环情况;根据循环情况和数据配置表对待解析数据进行数据解析以生成解析后的数据。通过获取的数据配置表规范化子字段和子配置情况,进而确定循环情况,最后通过循环情况和数据配置表对待解析数据进行数据解析,使得数据解析可以统一化,提高软件的可维护性、降低维护及管理成本,提高了工作效率的同时也提高了数据解析的准确性,并且可自由扩展,便于维护和管理解析规则以及对数据进行相关分析。
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