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公开(公告)号:CN115949850A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211362150.8
申请日:2022-11-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC: F16M11/06 , F16M11/18 , F16M13/02 , F16H37/12 , F16H25/20 , H02K7/116 , H02K7/10 , B08B1/00 , B08B1/04 , H04N23/695 , H04N7/18 , E02F9/00
Abstract: 本申请涉及远程监测技术领域,尤其是涉及一种远程控制的监测系统,包括摄像头及安装座,安装座包括安装盒体,安装盒体内设有开口向上的安装腔,安装腔的开口处设有用于安装摄像头的安装板,安装腔内设有用于调节安装板倾斜角度的调节组件;安装板上还设有用于对摄像头镜头进行清洁的清洁组件。通过上述构造,使得通过调节组件能够调节安装板的倾斜角度,实现对摄像头的拍摄角度进行调节;通过清洁组件能够对摄像头镜头进行刷扫,从而保证摄像头拍摄的清晰度。
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公开(公告)号:CN108051809B
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201711123928.9
申请日:2017-11-14
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明适用于雷达识别技术领域,提供了一种基于Radon变换的运动目标成像方法、成像装置、电子设备及计算机可读存储介质,所述成像方法包括:获取运动目标的回波信号,对所述获取的回波信号进行距离压缩,并进行距离弯曲校正,再通过Radon变换计算所述运动目标的径向速度,并对计算过程中引入的相位项进行补偿校正,最后再利用BIDI技术计算所述运动目标的方位向速度,将所述运动目标在方位多普勒域进行匹配滤波,从而得到所述运动目标的聚焦成像,应用本发明所提供的成像方法能够提高对运动目标的定位和成像结果的准确性。
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公开(公告)号:CN108020834B
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201711122778.X
申请日:2017-11-14
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明适用于雷达技术领域,提供了一种基于改进EDPCA的运动目标检测方法、装置及电子设备,所述运动目标检测方法包括:获取各子孔径的回波信号并进行距离向压缩预处理;将所述距离向压缩预处理后的各子孔径的回波信号采用二维方位压缩进行成像处理,得到各子孔径的SAR图像;基于所述得到的各子孔径的SAR图像,采用多方向约束方式进行杂波抑制处理,得到杂波抑制结果;基于所述杂波抑制结果对检测到的目标进行分类,将各分类中能量最大的目标确定为运动目标。本发明能够有效抑制HRWS SAR系统进行运动目标检测中混叠的杂波,并能够减少运算量。
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公开(公告)号:CN108020834A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201711122778.X
申请日:2017-11-14
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明适用于雷达技术领域,提供了一种基于改进EDPCA的运动目标检测方法、装置及电子设备,所述运动目标检测方法包括:获取各子孔径的回波信号并进行距离向压缩预处理;将所述距离向压缩预处理后的各子孔径的回波信号采用二维方位压缩进行成像处理,得到各子孔径的SAR图像;基于所述得到的各子孔径的SAR图像,采用多方向约束方式进行杂波抑制处理,得到杂波抑制结果;基于所述杂波抑制结果对检测到的目标进行分类,将各分类中能量最大的目标确定为运动目标。本发明能够有效抑制HRWS SAR系统进行运动目标检测中混叠的杂波,并能够减少运算量。
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公开(公告)号:CN116216218B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310474217.5
申请日:2023-04-28
Applicant: 石家庄腾辉科技有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC: B65G35/00 , B65G47/244 , B65G47/22 , B65G43/00 , B62H3/00
Abstract: 本发明提供了一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,适于安装于电动自行车停车设备的导轨上,包括下架体、上架体、承载架以及两个滚轮组件,下架体中间设有回转支撑装置;上架体连接于回转支撑装置的上方,且能够在回转支撑装置的带动下相对下架体水平旋转;承载架沿水平方向滑动连接于上架体的上方;两个滚轮组件分别连接于下架体的前后两端,滚轮组件与导轨滚动配合、用于带动下架体沿导轨左右平移。该运输平台通过滚轮组件沿导轨的滚动实现电动自行车的横向输送,通过回转支撑装置实现电动自行车在不同方位上的准确定位,通过承载架沿上架体的滑出实现电动自行车稳定地停放到设定位置。
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公开(公告)号:CN108051809A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711123928.9
申请日:2017-11-14
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明适用于雷达识别技术领域,提供了一种基于Radon变换的运动目标成像方法、成像装置、电子设备及计算机可读存储介质,所述成像方法包括:获取运动目标的回波信号,对所述获取的回波信号进行距离压缩,并进行距离弯曲校正,再通过Radon变换计算所述运动目标的径向速度,并对计算过程中引入的相位项进行补偿校正,最后再利用BIDI技术计算所述运动目标的方位向速度,将所述运动目标在方位多普勒域进行匹配滤波,从而得到所述运动目标的聚焦成像,应用本发明所提供的成像方法能够提高对运动目标的定位和成像结果的准确性。
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公开(公告)号:CN118089832A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410067883.1
申请日:2024-01-17
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种铁路预制梁场产品外观自动检测方法及装置。该装置包括外观数据采集传感器系统、数据中继系统和数据终端系统;外观数据采集传感器系统中的安装支架安装在预制梁场的天车移动装置的侧面,通过天车移动装置能够使吊挂在安装支架的摄影全站仪系统对预制梁场中的预制梁进行影像数据采集;数据中继系统与摄影全站仪系统电连接,用于为摄影全站仪系统供电;数据采集及处理模块还用于采集摄影全站仪系统输出的影像数据,对输出的影像数据进行预传输处理,并通过发送至数据终端系统;数据终端系统用于对接收的数据进行检测处理,得到预制梁的检测结果。本发明能够兼顾预制梁场产品外观实时检测的检测效率和检测成本。
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公开(公告)号:CN117705720A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410153577.X
申请日:2024-02-04
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明公开了一种双块式轨枕外观尺寸及缺陷同步快速检测系统,用于实现轨枕成品外观尺寸的自动化检测,包括:数据采集模块、动力模块、机器视觉检测系统模块以及辅助设备。本发明不仅包括图像处理技术、光源照明技术,还涵盖了光学摄像技术、智能控制技术、传感器技术,本发明提供一种非接触式检测,不会损坏检测对象,因此被广泛用于检测要求较高的目标,与人工检测相比较,可更大程度地减轻工人的工作强度,减少工人因视觉疲劳造成的误差,提高了检测精度与效率。
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公开(公告)号:CN116290965A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310474289.X
申请日:2023-04-28
Applicant: 石家庄腾辉科技有限公司 , 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明提供了一种用于电动自行车停车设备的运输平台,包括架体、主动滚轮组件及从动滚轮组件,架体上方沿前后方向滑动连接有用于承托电动自行车的承托板;主动滚轮组件连接于架体的底部、且与导轨滚动配合以带动架体左右平移;从动滚轮组件连接于架体的底部、且与主动滚轮组件并排设置,从动滚轮组件在主动滚轮组件的带动下与导轨滚动配合。该运输平台通过主动滚轮组件实现架体的左右滑动,从动滚轮组件同时能够起到辅助支撑和定位导向的作用,提高了架体滑动过程中的平稳性,承托板沿架体的前后滑动实现电动自行车准确且稳定地停放到设定位置。
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公开(公告)号:CN116216218A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310474217.5
申请日:2023-04-28
Applicant: 石家庄腾辉科技有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC: B65G35/00 , B65G47/244 , B65G47/22 , B65G43/00 , B62H3/00
Abstract: 本发明提供了一种用于电动自行车停车设备的旋转运输平台,适于安装于电动自行车停车设备的导轨上,包括下架体、上架体、承载架以及两个滚轮组件,下架体中间设有回转支撑装置;上架体连接于回转支撑装置的上方,且能够在回转支撑装置的带动下相对下架体水平旋转;承载架沿水平方向滑动连接于上架体的上方;两个滚轮组件分别连接于下架体的前后两端,滚轮组件与导轨滚动配合、用于带动下架体沿导轨左右平移。该运输平台通过滚轮组件沿导轨的滚动实现电动自行车的横向输送,通过回转支撑装置实现电动自行车在不同方位上的准确定位,通过承载架沿上架体的滑出实现电动自行车稳定地停放到设定位置。
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