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公开(公告)号：CN106610377B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611000759.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种子光谱检测方法和系统，该系统包括：暗箱和处理设备；所述暗箱内包括：种子承载台、发光二极管LED光源单元、光谱仪、电源；所述电源与所述LED光源单元电连接；所述LED光源单元向所述种子承载台上的待检测种子发出单色光，以激发所述种子产生反射光和荧光；所述光谱仪采集所述反射光和所述荧光，获取反射光光谱数据和荧光光谱数据；所述光谱仪与所述处理设备电连接，所述光谱仪将所述反射光光谱数据和所述荧光光谱数据传输给所述处理设备。本发明提供的种子光谱检测方法和系统，能够对待检测种子实现无损检测。
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公开(公告)号：CN106610377A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611000759.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种子光谱检测方法和系统，该系统包括：暗箱和处理设备；所述暗箱内包括：种子承载台、发光二极管LED光源单元、光谱仪、电源；所述电源与所述LED光源单元电连接；所述LED光源单元向所述种子承载台上的待检测种子发出单色光，以激发所述种子产生反射光和荧光；所述光谱仪采集所述反射光和所述荧光，获取反射光光谱数据和荧光光谱数据；所述光谱仪与所述处理设备电连接，所述光谱仪将所述反射光光谱数据和所述荧光光谱数据传输给所述处理设备。本发明提供的种子光谱检测方法和系统，能够对待检测种子实现无损检测。
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公开(公告)号：CN111052944B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911312893.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，公开了一种贴接式嫁接装置，包括操作台、接穗夹持机构、接穗切削机构、砧木切削机构和砧木夹持机构；接穗夹持机构用于水平夹持接穗苗，接穗切削机构用于切削接穗苗的茎秆，接穗切削机构与接穗夹持机构可沿竖直方向背向运动；砧木夹持机构用于水平夹持砧木苗，砧木切削机构用于以倾斜于水平面的方向切削砧木苗的生长点和子叶，砧木切削机构与砧木夹持机构可沿竖直方向背向运动；接穗夹持机构与砧木夹持机构可沿水平方向相向运动。该贴接式嫁接装置结构简单、操作方便，实现了秧苗切口标准化切削和高精度对接贴合，提高了嫁接效率和质量。
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公开(公告)号：CN112930794B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110281674.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种精密播种机播量分布监测系统及方法，包括：播种监测传感器用于根据检测到的种子下落状态，输出等脉宽电压脉冲信号至播量监测控制器；播量监测控制器用于将各路播种监测传感器发送的等脉宽电压脉冲信号转换成高频方波信号输出至主控制器；主控制器用于根据高频方波信号确定精密播种机在预设时间段内的累计播种粒数，读取预设时间段内的卫星定位信息，计算工作面积，求得播量，最终获得播量与卫星定位的组合信息。本发明通过将多路播种监测传感器采集的等脉宽电压脉冲信号转换成一路标准的等脉冲数量的高频方波信号，完成对多行播种单体播量监测，能及时发现漏播区域，以指导早期的补种操作，降低漏播、重播等因素对产量的影响。
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公开(公告)号：CN110223189B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910462202.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种颗粒肥料抛撒质量评价装置和方法，可在麦田现场进行颗粒肥料抛撒作业质量评价，毛刺采集板的布设密度可依据地块大小、评价精度要求调整；定位托板、毛刺采集板可重复利用，并借助GPS坐标信息增大了质量评价的区块大小，形成麦田地块的完整评价；毛刺采集板上有硅胶毛刺，防止肥料颗粒的弹跳及收集时的滚动，设有定位识别区，提高了识别结果精度。毛刺采集板贴有ID信息二维码标签，进入装置后可快速读取毛刺采集板坐标信息，避免了因顺序或者位置引起的错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113749078A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110936636.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多路喷头独立控制方法及系统，包括：获取作业车辆上任一目标喷头的喷施范围和喷头位置信息；在作业区域内，获取任一目标靶标的靶标范围信息；靶标范围信息包括靶标在作业车辆前进方向上的位置范围；在利用作业车辆对作业区域进行喷施的过程中，若确定任一目标靶标位于目标喷头的喷施范围内，则根据目标喷头的喷头位置信息、任一目标靶标的靶标范围信息，控制目标喷头的开关状态。本发明提供的多路喷头独立控制方法及系统，通过判断喷头和靶标的位置关系，分别确定多个喷头的开关状态，实现对同一作业车辆上的多路喷头的的独立控制，提高作业效率，进而为大型农田精准对靶施药作业的控制环节提供必要保证。
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公开(公告)号：CN112930794A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110281674.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种精密播种机播量分布监测系统及方法，包括：播种监测传感器用于根据检测到的种子下落状态，输出等脉宽电压脉冲信号至播量监测控制器；播量监测控制器用于将各路播种监测传感器发送的等脉宽电压脉冲信号转换成高频方波信号输出至主控制器；主控制器用于根据高频方波信号确定精密播种机在预设时间段内的累计播种粒数，读取预设时间段内的卫星定位信息，计算工作面积，求得播量，最终获得播量与卫星定位的组合信息。本发明通过将多路播种监测传感器采集的等脉宽电压脉冲信号转换成一路标准的等脉冲数量的高频方波信号，完成对多行播种单体播量监测，能及时发现漏播区域，以指导早期的补种操作，降低漏播、重播等因素对产量的影响。
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公开(公告)号：CN106650802B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201611129352.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于X射线数字图像的种子分类识别方法及系统，方法包括：获取待识别种子的X射线数字图像；并进行滤波、去噪和平场处理，得到X射线数字图像的二值图像；采集二值图像中待识别种子的面积及待识别种子内部空腔的面积；根据种子的面积和内部空腔的面积计算种子面积的平均值及种子空腔面积百分比；并计算种子面积及种子空腔面积百分比的平均值、方差和标准差；根据种子面积、种子空腔面积百分比的平均值、方差和标准差对待识别的种子进行分类。本发明实现通过胚和胚乳之间空腔面积占种子面积比例及种子的大小判断识别种子活力并分类，提高了种子活力的识别准确性，根据X射线图像的自动判别方式，提高了识别活力旺盛种子的速度。
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公开(公告)号：CN109892074A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910176150.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种下压力监控装置及监控方法，其中监控装置包括执行机构、第一传感器、第二传感器和下压力预测模块；执行机构的动作端与仿形四连杆相连，用于为仿形四连杆提供下压力；第一传感器用于实时检测所述仿形四连杆的倾斜角度；第二传感器用于实时检测执行机构的压力值；下压力预测模块用于根据仿形四连杆的倾斜角度及执行机构的压力值实时获取播种下压力值。本发明实施例提供的播种下压力监控装置利用下压力预测模块根据该仿形四连杆的倾斜角度及执行机构的压力值实时获取播种下压力值，实现对播种下压力的实时精确检测；且该监控装置可以适用于不同形式的播种机，降低播种下压力的监测成本。
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公开(公告)号：CN109892073A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910156537.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及免耕播种技术领域，提供一种免耕播种设计方法免耕播种机，包括：划分至少两个种植组；每个种植组包括多个第一种植行和一个第二种植行，且相邻所述种植组的相邻所述第一种植行之间的距离大于每个所述种植组内的相邻所述第一种植行之间的距离，所述第二种植行位于相邻所述种植组的相邻所述第一种植行之间。本发明实施例提供的一种免耕播种设计方法及免耕播种机，使第二种植行种植的作物播种在第一种植行间隔较大的区域，从而能够降低轮作过程中种子播种在根茬上，提高种子发芽率，提高作业效率，降低作业成本。
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