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公开(公告)号：CN111083968B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911368858.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，公开了一种面向播量补偿的精密播种装置及其方法，该精密播种装置包括人机交互单元、信息采集单元和控制单元；人机交互单元用于设定播种参数；信息采集单元用于采集预设时间内播种机上地轮的转速信息与精密排种器输出的播量信息；控制单元用于根据播种参数计算出播种时的理论粒距与播量补偿延迟距离，获取播量补偿差值，并进一步计算出播种时与排种盘的转速初值相对应的转速更新值，以相应地调控排种电机的转动状态；本发明有效克服了现有精密排种系统固有漏播、重播的缺点，可根据播种机当前的播量补偿差值，适应性调整播种株距值，面向播量进行主动补偿，达到了播种的合格率及播量控制精度的效果。
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公开(公告)号：CN108781626B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810272910.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种单体的压力监测装置及其监测方法，其中压力监测装置包括：压力传感器和上位机；所述压力传感器设置在限深轮处，用于实时获取地面对限深轮的作用力；所述上位机与所述压力传感器相连，用于将实时获取所述地面对限深轮的作用力转换为限深轮对地面的实际压力。本发明提供的压力监测装置通过在限深轮处设置压力传感器，并通过上位机将压力传感器实时获取的地面对限深轮的作用力转换为限深轮对地面的实际压力，进而达到实时动态监测限深轮对地面的压力的目的，为后续控制限深轮对地面的压力提供基础。
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公开(公告)号：CN109752205A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910104456.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种播种机播种质量评价装置及方法，所述装置包括：落种监测传感器、车速编码器和排种监测单元；落种监测传感器设置在播种机中排种器的种子出口处的导种管内，由落种监测传感器监测导种管内相邻两个待播种种子的时间间隔；由车速编码器获取播种机的行驶速度；由排种监测单元基于时间间隔以及播种机的行驶速度，确定播种机播种的合格率、漏播率以及重播率，并对播种机实时播种质量进行评价。本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置及方法，通过设置落种监测传感器、车速编码器和排种监测单元，对播种机实时播种质量进行评价，不需要采集落种位置的图像，可以实现对田间播种机的实时播种质量进行评价。
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公开(公告)号：CN110692299B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910870127.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01B76/00 , A01B49/06 , G01B7/30 , G05B19/042 , G05B19/05
Abstract: 本发明涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置、中耕追肥机及其控制方法，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本发明通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。
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公开(公告)号：CN109892067A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910176806.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种深度自动调节装置及调节方法；其中调节装置包括：测量机构、播深预测模块和调节模块；测量机构用于检测限深臂的摆动角度；播深预测模块与测量机构相连，用于根据限深臂的摆动角度实时获取播种深度；调节模块与播深预测模块相连，用于根据实时获取的播种深度与设定的播种深度，调节限深臂的摆动角度。本发明实施例提供的播种深度自动调节装置及调节方法，通过根据该实时获取的播种深度与设定的播种深度调节限深臂的摆动角度，使得实时的播种深度与设定的播种深度接近或一致，实现播种深度的自动调节，提高了播种深度调节的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108533577A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810273775.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种机的压力控制系统及其控制方法，该压力控制系统中的压力控制装置包括：第一比例阀和液压缸；所述液压缸的活塞杆的作用端与播种单体的四连杆的活动臂连接，所述液压缸的固定端与所述四连杆的不动臂连接；所述第一比例阀的出油口与所述液压缸的第一腔室连通；所述液压缸的第一腔室为远离所述四连杆的活动臂的腔室。本发明提供的压力控制系统能实现播种压力的动态控制，保证一定播种压实度的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性，进而增加作物产量。
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公开(公告)号：CN108168629A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711293019.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01F1/52
CPC classification number: G01F1/52
Abstract: 本发明涉及植保机械领域，公开了一种液体施肥管路的监测装置，包括：管路连接接头、壳体、磁感应浮子、感应电路板以及信号输出线，壳体为中通管，管路连接接头包括连接端头，连接端头固定于壳体的两端，并具有开口，磁感应浮子可滑动设置于壳体内，感应电路板设于壳体的周侧，用于监测磁感应浮子的位置，并转化成电信号，通过信号输出线输出模拟电压信号。本发明还公开一种液体施肥管路的监测系统及方法，液体肥料推动磁感应浮子上升；感应电路板感应到磁场变化，并将磁信号转化成模拟电压信号；通过下位机和上位机显示出来，测量可靠，实时监测，经济性好，简单易行且易于推广，提高可靠性，避免了漏施肥、少施肥带来的产量损失。
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公开(公告)号：CN107018725A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710150548.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/18
CPC classification number: A01C7/18
Abstract: 本发明提供一种自动化播种装置与方法，其中，该装置包括：机械臂、播种平台、播种机械手、种盘、种盘检测传感器、穴盘输送平台、穴盘和穴盘检测传感器；其中，机械臂固定在播种平台上，播种机械手与机械臂连接，种盘放置在播种平台的预设种盘位置上；穴盘输送平台与播种平台平行设置，用于输送穴盘；种盘检测传感器设置在种盘位置上，用于检测种盘位置上是否放置有种盘；穴盘检测传感器设置在穴盘输送平台上，用于检测穴盘的位置。本发明提供的技术方案，可以实现种子移栽穴盘的自动化流水线作业，降低劳动强度的同时提高播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN109892074A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910176150.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种下压力监控装置及监控方法，其中监控装置包括执行机构、第一传感器、第二传感器和下压力预测模块；执行机构的动作端与仿形四连杆相连，用于为仿形四连杆提供下压力；第一传感器用于实时检测所述仿形四连杆的倾斜角度；第二传感器用于实时检测执行机构的压力值；下压力预测模块用于根据仿形四连杆的倾斜角度及执行机构的压力值实时获取播种下压力值。本发明实施例提供的播种下压力监控装置利用下压力预测模块根据该仿形四连杆的倾斜角度及执行机构的压力值实时获取播种下压力值，实现对播种下压力的实时精确检测；且该监控装置可以适用于不同形式的播种机，降低播种下压力的监测成本。
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公开(公告)号：CN109189111A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811002582.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及智能农业领域，公开了一种精准施肥装置及控制方法，其中装置包括：控制系统；控制系统包括：标定模块，用于在设定的排肥盒开度下根据通过试验获得的排肥盒转速和对应的每转排肥量，建立每转排肥量与排肥盒转速的二次关系模型；控制器，用于根据二次关系模型、预设排肥量以及施肥装置行进速度，对排肥盒转速进行控制调节。本发明提供的一种精准施肥装置及控制方法，提出对每转排肥量与排肥盒转速间的关系进行标定，可获得排肥量与排肥盒转速间的更加精准的相互关系；可大大提高施肥的精准度，解决了传统调节施肥量带来的误差或错误，减少了主观人为因素，对精准农业和智能化农业的发展有着重大的意义。
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