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公开(公告)号：CN106871964A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710100369.3
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
CPC classification number: G01D21/02 , A01D89/00 , A01D89/006 , G01B21/08 , G01B21/28 , G01C11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供一种秸秆还田作业远程监测装置及方法。所述装置包括车载监控主机、割茬高度监测单元、刀轴转速监测单元、前置图像采集单元、后置图像采集单元和远程监测平台。所述方法包括S1，准备作业时，获取初始后置图像和初始前置图像并存储；S2，开始作业后，获取刀轴转速、割茬高度、作业速度、后置作业图像和前置作业图像，并判断当前工作状态。本发明克服现有技术缺陷，可以准确监测割茬高度、准确判定工作状态和准确识别机具和未作业地块；通过远程监测平台对所监测数据进行处理、分析、统计汇总和展现，使得农机管理部门能够远程准确地实现秸秆还田作业的监测。
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公开(公告)号：CN110567409B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
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公开(公告)号：CN106717378A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710100825.4
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/006
Abstract: 本发明公开一种移栽机的自动供苗系统，包括：钵苗分配装置，包括苗盘传送机构、苗盘定位机构和顶出机构；苗盘传送机构，包括机架、传送轮、传送带和驱动单元，传送带上设有用于放置苗盘的具有顶出通孔的支撑部；苗盘定位机构，包括苗盘压板，苗盘压板延伸至苗盘传送机构的端部，且苗盘压板逐渐靠近传送带，其上设有槽型通孔；顶出机构，包括顶针驱动单元和顶针；在苗盘传送到位时，顶针穿过顶出通孔将钵苗从苗盘中顶出。本发明还公开一种移栽机的自动供苗方法。本发明通过苗盘传送机构将要顶出的钵苗传送至端部，并利用顶出机构将钵苗从其根部顶出，不会损伤苗茎杆和苗叶，一次顶出一排钵苗，结构简单，效率高，准确率高，成本低，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110567409A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
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公开(公告)号：CN206423405U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621492762.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业监测技术领域，公开了一种用于喷杆式喷药机的远程监测装置，包括：远程监测终端；以及与所述远程监测终端有线连接且能实时监测喷药机作业过程中施药量的霍尔流量传感器。该远程监测装置具有实时检测喷药机的喷药量、作业状态以及避免发生漏喷或重喷的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206575781U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720198027.5
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: A01B63/12
Abstract: 本实用新型提供了一种水田平地控制装置，包括搅浆平地机，搅浆平地机通过悬挂机构安装在农机上，悬挂机构包括第一提升杆与第二提升杆，还包括陀螺仪与控制单元，第一提升杆与第二提升杆可伸缩，陀螺仪设于搅浆平地机上，用于监测搅浆平地机的水平倾角，第一提升杆、第二提升杆和陀螺仪分别与控制单元连接，控制单元根据水平倾角控制第一提升杆和/或第二提升杆伸缩。本实用新型根据陀螺仪监测的水平倾角，控制第一提升杆与第二提升杆的伸缩，使搅浆平地机保持水平，避免在坑洼不平的地面上作业时，搅浆平地机出现高低不平或大角度横滚，从而使提高作业质量并保证设备的安全。同时，作业机手在作业时，无需调整搅浆平地机，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112789982A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011592976.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
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公开(公告)号：CN112434386A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011287857.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农机机组的作业控制方法及系统，包括：在确定目标作业地块为四边形地块的情况下，构建地头转弯区分析模型；基于所述地头转弯区分析模型，确定在各转弯模式下各地头转弯区的地头宽度；根据所述地头宽度确定农机机组在所述目标作业地块内的有效作业地块；控制农机机组在所述有效作业地块内按照所述转弯模式进行作业。本发明提供的农机机组的作业控制方法及系统，能够根据地块形状、农机机具参数等先验信息，测算农机田间作业时地头转弯区的最优地头宽度，以提高农机机组工作行程率和作业效率，减少土地资源浪费，为智能农机作业路径规划提供实用方法。
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公开(公告)号：CN112050925A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010876032.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种方捆机的草捆动态称重装置及其称重方法，该方捆机的草捆动态称重装置包括：称重平台，所述称重平台用于安装于打捆室的出口端；草捆状态检测装置，所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台，并用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称重平台上的分布状态；本发明基于对草捆输出状态的识别，可较为准确且便捷地对连续输出的草捆进行在线称重。
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公开(公告)号：CN109463086A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811383216.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及水稻种植技术领域，提供了一种施肥装置及其控制方法，其中施肥装置包括：至少一个肥箱、设置在肥箱内的搅笼机构、设置在肥箱的出肥口处的排肥机构以及与排肥机构的排肥口相连的输肥机构；肥箱设置在插秧机后方、且处于插秧机的秧爪上部；搅笼机构用于搅拌肥箱内的肥料，以使肥料从所述肥箱的出肥口排出至排肥机构；排肥机构用于将肥料排出至输肥机构，以使输肥机构将肥料输送至田地里。本发明提供的施肥装置给插秧机操作人员提供了较多的活动空间；同时，也有效避免了施肥装置与插秧机零部件之间的干涉。且在肥箱内设置搅笼机构，使得施肥时肥箱内结块的肥料也可以较顺畅的排出，避免了肥箱的出肥口发生堵塞，同时也提高了施肥效率。
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