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公开(公告)号：CN112464766A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011287841.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农田地头自动识别方法及系统，包括：获取农田地头图像；将农田地头图像输入至地头识别网络模型，根据地头识别网络模型的输出结果，获得农田地头图像对应的农田作业环境类别；其中，地头识别网络模型是根据带有农田作业环境类别标签的农田地头图像样本进行训练后获得的；农田作业环境类别包括无作物农田、有作物农田、绿色植被地头、黄色植被地头、裸露土壤地头以及人工设施地头。本发明实施例提供的农田地头自动识别方法及系统，基于深度学习的对农机作业场景下的农田地头图像进行识别，能准确的获知当前农机作业的作业环境，实时性好，能为智能农机的地头环境自主感知提供可行的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN105928480B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610245266.1
申请日：2016-04-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式深松机耕深检测系统、方法及装置，其中，该系统包括深松机(1)、姿态传感器、拖拉机上拉杆(4)、拖拉机提升臂(5)、数据处理器(7)、显示器(8)、拖拉机(9)、下拉杆前铰接点(10)、提升杆(11)、拖拉机下拉杆(12)、下拉杆后铰接点(13)、前排深松犁齿(14)以及后排深松犁齿(15)。本发明可以通过实时采集深松机的前进方向与水平面的夹角γ、拖拉机下拉杆的轴向与水平面夹角β以及拖拉机的机身前进方向与水平面的夹角α，进而根据预先标定的拖拉机和深松机的机身固定参数以及机身部件距地面的高度参数确定深松机的实时耕深，提高了耕深的检测精度、增强了抗干扰能力，且可适用于大田作业环境。
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公开(公告)号：CN106871964A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710100369.3
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
CPC classification number: G01D21/02 , A01D89/00 , A01D89/006 , G01B21/08 , G01B21/28 , G01C11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供一种秸秆还田作业远程监测装置及方法。所述装置包括车载监控主机、割茬高度监测单元、刀轴转速监测单元、前置图像采集单元、后置图像采集单元和远程监测平台。所述方法包括S1，准备作业时，获取初始后置图像和初始前置图像并存储；S2，开始作业后，获取刀轴转速、割茬高度、作业速度、后置作业图像和前置作业图像，并判断当前工作状态。本发明克服现有技术缺陷，可以准确监测割茬高度、准确判定工作状态和准确识别机具和未作业地块；通过远程监测平台对所监测数据进行处理、分析、统计汇总和展现，使得农机管理部门能够远程准确地实现秸秆还田作业的监测。
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公开(公告)号：CN113485470A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110624078.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种变量喷雾控制方法、装置及系统，该方法包括：根据喷雾喷头实时的压力，采用前馈补偿的压力闭环模糊控制法，调节喷雾喷头的实时流量，直至喷雾喷头的当前压力与目标压力之间的误差小于第一误差阈值；采用实时自适应的喷头压力与喷头流量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量；获取实时顷喷量，采用基于实时顷喷量反馈的顷喷量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量，直至调整后的实时顷喷量与目标顷喷量之间的误差小于第二误差阈值。本发明提供的变量喷雾控制方法、装置及系统，采用双闭环双模糊自适应的变量喷雾控制方法，能克服解决变量喷洒作业过程中喷头不同压力性能差异等对喷洒精度的影响，有效地提高了变量喷洒控制装置的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113028979A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110221095.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农田地表平整度检测装置及方法，该农田地表平整度检测装置，包括数据采集器、GNSS模块、倾角传感器、测距传感器和平地组件，平地组件包括平地机和支撑轮，平地机具有平底铲，支撑轮通过支撑轮架设于平地机；GNSS模块和倾角传感器均设于平地机；测距传感器设于平地机且位于平底铲和支撑轮之间；GNSS模块、倾角传感器和测距传感器均与数据采集器通信连接。本发明提供的农田地表平整度检测装置，利用高精度的GNSS模块、倾角传感器和测距传感器获取地表平整度科学数据，既可以作为农田耕整地机械作业质量地表平整度作业指标，又可以作为农田地表地形测绘数据为平地机作业提供参考，提升平整度与地形测绘效率和精度。
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公开(公告)号：CN110726642A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911032760.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种方捆机出口草捆密度监测装置及其监测方法，方捆机出口草捆密度监测装置包括草捆称重单元、草捆长度检测单元及信息处理单元；草捆称重单元设在方捆机的落草板上，对下落至落草板上的草捆的重量进行检测；草捆长度检测单元包括安装在落草板上的棘轮机构，棘轮机构在草捆从落草板上滑落的过程中，通过检测其棘轮的转动角度来获取草捆的长度；信息处理单元包括数据处理模块，数据处理模块根据方捆机打捆室的横截面积、草捆的长度与重量，计算得到草捆的密度；本发明可十分便捷地对方捆机出口实时输出的草捆进行密度检测及远程监测，其检测数据准确，为方捆机作业质量评价提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN110692346A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910870136.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供了一种沿纵轴流方向可分段调节凹板间隙的脱粒室及调节方法，该脱粒室包括本体框架，还包括入口侧凹板、出口侧凹板与调节机构；本体框架包括两个相互平行间隔设置的第一固定架与第二固定架，入口侧凹板及出口侧凹板沿纵轴流方向依次设置在本体框架的下方；入口侧凹板的一端与第一固定架铰接，出口侧凹板的一端与第一固定架铰接，在入口侧凹板的另一端与第二固定架之间以及在出口侧凹板的另一端与第二固定架之间均设置有调节机构，用于调节凹板间隙。本发明提供的脱粒室，可以根据茎秆和穗头的疏密程度分别调节各自的凹板间隙，也无需停机下车依靠人工手动操作，操作更方便，有利于提高收割机的工作效率。
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公开(公告)号：CN105928480A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610245266.1
申请日：2016-04-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B21/18
CPC classification number: G01B21/18
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式深松机耕深检测系统、方法及装置，其中，该系统包括深松机(1)、姿态传感器、拖拉机上拉杆(4)、拖拉机提升臂(5)、数据处理器(7)、显示器(8)、拖拉机(9)、下拉杆前铰接点(10)、提升杆(11)、拖拉机下拉杆(12)、下拉杆后铰接点(13)、前排深松犁齿(14)以及后排深松犁齿(15)。本发明可以通过实时采集深松机的前进方向与水平面的夹角γ、拖拉机下拉杆的轴向与水平面夹角β以及拖拉机的机身前进方向与水平面的夹角α，进而根据预先标定的拖拉机和深松机的机身固定参数以及机身部件距地面的高度参数确定深松机的实时耕深，提高了耕深的检测精度、增强了抗干扰能力，且可适用于大田作业环境。
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公开(公告)号：CN111950351A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010608499.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , G01B11/24 , G01N21/3581 , G01N21/55 , G01N21/88
Abstract: 本发明实施例提供一种基于太赫兹和可见光的农机劳损早期诊断巡检系统，包括待测农机零部件和巡检机器人；巡检机器人包括太赫兹检测箱，太赫兹检测箱内布置有太赫兹相机，太赫兹相机的正前端放置有接收透镜，接收透镜的两侧布置有两个太赫兹发射源，在接收透镜的正下方设置有可见光相机；可见光相机用于采集待测农机零部件的可见光图像；太赫兹发射源用于发射太赫兹波到待测农机零部件上，太赫兹波经过反射后至接收透镜，并经过接收透镜的折射后将反射光谱投射到太赫兹相机上，工控机根据可见光图像和反射光谱的能量数据对待测农机零部件进行劳损早期诊断。由此可见，本发明实施例采用可见光和太赫兹相融合的方式能够实现对农机劳损的早期诊断。
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