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公开(公告)号：CN108237544B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810212905.3
申请日：2018-03-15
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种人工智能的书法机器人，包括底座、步进电机A、旋转盘、步进电机B、步进电机C、大悬臂、小悬臂、步进电机D、卷纸电机、宣纸、卷纸筒、连接杆、旋转轴、步进电机E、夹板、步进电机F、自学习摄像头、同步带、笔夹、紧固螺丝、自动出墨毛笔、输墨软管、输墨泵和墨汁盒。本发明人工智能书法机器人使用卷积神经网络和序列神经网络的结合来获得序列的输出，实现了从图像到运动数据的复杂反馈；在进行基础训练之后，通过自我的重复书写，进行自我学习和训练，无需人为干预就可以提高书法机器人的书法水平；该书法机器人具有学习能力，能够应用于书法艺术研究，经过一定的训练后可以尝试模仿名家字体，也可以帮助普通人学习了解书法。
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公开(公告)号：CN112131770B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010967438.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京化工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开一种考虑可靠性的功能梯度连续体结构轻量化设计方法。该方法首先建立RBTO‑MMWDC‑FGM模型并通过灵敏度分析确定设计参数；其次，分别针对包括多层变刚度和连续梯度刚度两类功能梯度结构建立系统化材料模型，按照实际设计问题赋予适当材料属性并建立有限元模型；继而，建立拓扑变量对于目标函数和约束条件的显式化表达，采用Lagrange乘子法对标准优化方程进行求解并根据建立的迭代循环体系和收敛准则对优化列式进行更新；通过开发的优化程序可以实现优化结果的提取与输出。本发明遵循MWDC模型，不仅可以有效提升优化求解效率，而且更加符合工程设计问题中安全性与经济性协调统一的设计理念，对于兼具可靠性和轻量化要求的工程技术领域发展具有重要推动作用。
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公开(公告)号：CN113290827A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110528303.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及Ⅳ型高压储罐塑料内胆反应注射成型工艺及装备，装备包括合模系统、液压系统、可变内模系统、混合注射系统、加热冷却系统、排气系统、内胆脱模系统和控制系统，工艺至少包括塑化/预制反应液、合模、注射、保压以及脱模五个步骤，本发明利用可变形/可溶性/可粉碎性内模结合反应注射成型工艺，创新开发出了一种中空部件的反应注射成型工艺及装备，通过改变模具而实现多尺寸Ⅳ型储运瓶用内胆等中空部件一体成型，解决了注射焊接工艺中焊接性能不稳定的问题；利用较低粘度的反应液可较好地解决吹塑过程中内胆瓶口位置与金属BOSS结构难以精密结合的问题；利用可变形内模中建立压力的方式实现高密度成型的问题，具有高效、成型精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112875089A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110019152.6
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京化工大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明公开了一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱及使用方法，目的是解决现有湿垃圾投放过程不能密封并且桶内湿垃圾臭气扩散影响投放过程的问题。本发明垃圾箱包括箱体、垃圾桶，所属箱体的底部设置智能称重模块，垃圾桶位于智能称重模块上，箱体前设置有投放口、用户信息识别模块；箱体内设置有湿垃圾投放装置、臭气监测预警及雾化喷淋除臭模块和主控制器，箱体后面设检修口，湿垃圾投放装置位于垃圾桶上方，本发明方法能够实现湿垃圾破袋清洁投放，保证桶内气味隔绝和桶内垃圾的遮挡，无渗滤液滴漏，过程清洁方便，能够实时监控垃圾桶内垃圾重量和高度，并带有智能臭气监测预警和雾化喷淋除臭功能，能够智能监控桶内湿垃圾臭气，智能喷淋，清洁节能。
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公开(公告)号：CN110802801B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911106668.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明公开了一种超长细孔制品注塑成型工艺，属于注塑成型领域，该工艺使用了金属线圈型芯、超细长注塑制品模具、对射式红外传感器、注塑机和机械臂，金属线圈型芯在对射式红外传感器校正及机械手的固定下在合模时夹在模具分模面间，注塑机注射成型开模后，机械臂在X轴运动实现脱模后在Z轴方向拉伸金属线圈型芯，金属线圈型芯中金属线圈被拉伸变细的同时破坏了表面涂层，当一整盘金属线圈型芯用尽后，制品被机械手作用下实现脱落。本发明采用金属线圈型芯，利用其拉伸变细从制品中脱离出来的特点，并采用对射式红外传感器位置校准及机械臂相配套来实现超长细孔制品的连续生产，因为省略了传统的针状型芯，产品率可以大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111750264A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010709055.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明提出内翻式高阻氢塑料-金属封头结构，包括金属BOSS结构和塑料封头。金属BOSS结构成伞状，与封头同轴布置，伞状结构上开设有多个止转槽，用以防止金属BOSS结构与内胆封头发生旋转。塑料封头瓶口处结构为向内翻折，内环锥面可在塑料-金属结合不紧密时，利用气瓶内的压力实现塑料-金属的微滑移使二者再次紧密贴合，且压力越大，界面贴合越紧密。金属BOSS结构上平行于轴线的内环圆柱面上开设有阻隔槽。本发明采用内翻式塑料封头瓶口设计，使塑料封头在快速充放气过程中具有较好的抵抗变形的能力；设计了锥面、阻隔槽等结构，充分利用了储氢罐内外压差大的优势，使得塑料-金属即使因加工工艺和温度导致两者收缩不一致，也能具有较好的界面密封效果。
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公开(公告)号：CN108977010B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810874482.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 北京化工大学
IPC: C09D167/06 , C09D163/00 , C09D133/04 , C09D5/24 , C09D5/16 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65
Abstract: 本发明提供了一种多功能紫外光固化涂层，由以下质量百分比的原料组成：改性多官能团光固化低聚物20‑45％，有机硅光固化低聚物4‑30％，有机氟光固化低聚物4‑20％，活性稀释剂20‑30％，可聚合抗静电剂5‑8％，光引发剂2‑5％。本发明的多功能紫外光固化涂层，其功能兼具持久自清洁、抗污、耐候、耐老化以及耐划伤等优点，并且避免了现有紫外光固化涂层因为添加剂过多，导致其与基材的粘附力不足，易剥落的问题。
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公开(公告)号：CN107599330B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710822350.X
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京化工大学
IPC: B29C45/68
Abstract: 本发明公开了一种高速自适应液压浮动模板的合模机构，属于注射成型机械领域，主要包括后模板、肘杆机构、动模板、拉杆、自适应液压浮动组件、静模板和自适应弹性可调滑脚组件组成，自适应液压浮动组件主要由拉杆密封圈、挡板、O型密封圈、永磁铁、进出油孔、导向橡胶圈、磁流体、磁极、静密封圈、活塞密封圈和活塞组成，自适应弹性可调滑脚组件主要由调节螺栓、调节螺母、支撑板、压缩弹簧、固定板、调心滚子轴承、防尘橡胶圈组成。本发明装置锁模力由内置锁模油缸直接提供，可实现精确设定和控制合模力，拉杆及肘杆等受力均匀；内置锁模油缸液压油的自补偿功能使得模板平行度可以随着模具的平行度进行自适应调节，模板平行度更高、合模精度高。
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公开(公告)号：CN110042371A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910438977.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京化工大学
IPC: C23C18/00
Abstract: 本发明公开一种采用低温等离子体制备多孔性热障涂层的装置及方法，主要应用在注塑模具型腔表面的涂层制备上。所述装置包括等离子体反应腔、高压电源、放置嵌件的三维移动平台、预热台、前驱体样品池、成孔剂样品池、气路控制器、气体瓶、真空泵、高压电极、地电极、反应室和待加工基体。通过高压电源在高压电极和地电极之间产生放电，通入载气和激励气体形成放电等离子体，载气将溶液中的前驱体和成孔剂分别送入等离子体反应腔中，在等离子体的作用下在基体表面形成多孔性热障涂层。本发明的有益效果是：利用高能电子或活性自由基在基体表面发生反应，避免了高温等离子体喷涂所存在的等离子体接触基体表面产生温度骤降而造成的一系列问题。
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公开(公告)号：CN106273242B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611004703.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种超临界饱和颗粒气力输送微发泡注射成型装置及方法，主要包括有超临界流体渗透装置、气力输送装置及注塑装置。超临界流体渗透装置主要由供气罐、超临界流体生成器、渗透釜、锁气器、出料阀和气管等组成；气力输送装置主要包括气体压缩机、干燥器、储气罐、受料器、气管和输送管等；注塑装置包括注射系统、合模系统、动力系统、控制系统等组成。渗透釜可有两种结构形式，一种具有一个密闭空间，通过渗透釜内压力和材料自身重力将物料输送到受料器；另一种渗透釜中间由隔板隔开，渗透釜上层空间饱和原材料通过切换锁气器进入渗透釜下层空间。本装置及方法缩短了饱和原材料到加入注塑机的时间，减少气体分子逸出，设备改造复杂程度低。
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