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公开(公告)号：CN106091850B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610388444.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 提供一种地下矿用现场混装炸药车的控制方法及控制系统，包括：(A)将工作臂上设置的送管器上的输药管管口对准用于输送乳化炸药的炮孔孔口；(B)将输药管沿从炮孔边缘至炮孔底部的方向送至炮孔底部；(C)将乳化基质经由输药管进行输送，并将敏化液也经由输药管进行输送，以在输药管管口与乳化基质混合形成乳化炸药，并将乳化炸药送入炮孔；(D)监测输送乳化基质的流量；(E)根据输送乳化基质的流量确定出退管速度，以在输送乳化基质的同时，按照所述退管速度沿从炮孔底部至炮孔边缘的方向将输药管从炮孔中退出。根据所述方法和系统，实现了退管速度和装药速度匹配，提高了地下矿用现场混装炸药车的自动化水平，有效降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN106091850A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388444.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
CPC classification number: F42D1/10
Abstract: 提供一种地下矿用现场混装炸药车的控制方法及控制系统，包括：(A)将工作臂上设置的送管器上的输药管管口对准用于输送乳化炸药的炮孔孔口；(B)将输药管沿从炮孔边缘至炮孔底部的方向送至炮孔底部；(C)将乳化基质经由输药管进行输送，并将敏化液也经由输药管进行输送，以在输药管管口与乳化基质混合形成乳化炸药，并将乳化炸药送入炮孔；(D)监测输送乳化基质的流量；(E)根据输送乳化基质的流量确定出退管速度，以在输送乳化基质的同时，按照所述退管速度沿从炮孔底部至炮孔边缘的方向将输药管从炮孔中退出。根据所述方法和系统，实现了退管速度和装药速度匹配，提高了地下矿用现场混装炸药车的自动化水平，有效降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN204707141U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520307483.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: H04L29/08 , H04W4/02 , G05B19/418 , H04N5/76
Abstract: 本实用新型提供一种基于无线技术的地下矿现场混装炸药车生产信息监控系统。所述监控系统包括：定位器将检测的混装炸药车的当前位置信息发送给车载监控终端，传感器将采集的混装炸药车作业过程中产生的生产数据发送给车载监控终端，车载监控终端将接收到的当前位置信息和生产数据发送给车载无线通讯模块，车载无线通讯模块将接收到的当前位置信息和生产数据上传给设置在矿山地面调度中心的数据库服务器以进行存储，客户端计算机从数据库服务器读取上传的当前位置信息和生产数据，并显示读取的当前位置信息和生产数据。根据本实用新型的混装炸药车生产信息监控系统，实现了矿山地面调度中心远程对地下矿混装炸药车生产数据和作业位置的实时监控。
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公开(公告)号：CN205262311U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520856993.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 本实用新型提供一种井下智能炸药混装车，所述井下智能炸药混装车包括：车底盘；电控系统；炸药混合装置；自动送退管系统，包括输药管卷筒和送管器；工作臂，工作臂的一端设置在车底盘上，工作臂的另一端安装送管器；图像识别系统，获取炮孔的图像信息和距离信息，并利用图像信息和距离信息获得控制工作臂的控制信号，以将输药管对准炮孔；液压动力系统，驱动炸药混合装置、自动送退管系统和工作臂；遥控接收器，可接收有线、无线遥控器对井下智能炸药混装车的行驶、寻孔、装药操作的近距离或远程遥控信息。
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公开(公告)号：CN111637805A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010532623.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种铵油炸药输送方法及铵油炸药现场混装方法，属于炸药混装技术领域。一种铵油炸药输送方法，包括：向储料容器中通入压缩气体以将储料容器内的铵油炸药输送至输料通道。向输料通道内间歇性地通入压缩气体以将输料通道内的铵油炸药分成料栓并沿输料通道输送至预定位置。采用气力脉冲发送进行长距离输送，扩大了铵油炸药现场自动化装药作业范围，尤其适合在复杂的现场条件下使用，避免了现场装袋和人工搬运，提高了自动化作业能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109569046A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811506510.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种硝酸铵溶液的自动过滤系统，包括：过滤器和排污装置；所述过滤器内部设置过滤板和冲洗装置，所述过滤器下侧布置用于输出硝酸铵溶液和输入清洗水的T形管，所述排污装置用于收纳所述冲洗装置冲洗过滤板后的杂质。本申请实现对硝酸铵溶液输送过滤的自动清洗，减少或取消现场操作人员，为炸药生产线的生产过程少人化或无人化提供有力保证，提高炸药生产的自动化水平和本质安全性。
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公开(公告)号：CN111637805B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010532623.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种铵油炸药输送方法及铵油炸药现场混装方法，属于炸药混装技术领域。一种铵油炸药输送方法，包括：向储料容器中通入压缩气体以将储料容器内的铵油炸药输送至输料通道。向输料通道内间歇性地通入压缩气体以将输料通道内的铵油炸药分成料栓并沿输料通道输送至预定位置。采用气力脉冲发送进行长距离输送，扩大了铵油炸药现场自动化装药作业范围，尤其适合在复杂的现场条件下使用，避免了现场装袋和人工搬运，提高了自动化作业能力。
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公开(公告)号：CN110513278A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910689227.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及乳化炸药的制备及现场混装工艺技术领域，提供了一种乳化基质输送装置及方法，该乳化基质输送装置，包括：第一可伸缩腔体，所述第一可伸缩腔体的入口端设置有第一单向阀，用于与乳化基质储存罐体相连通；所述第一可伸缩腔体的出口端设置有第二单向阀，用于与乳化基质输送管道相连通。该乳化基质输送装置通过第一可伸缩腔体的伸缩运动实现乳化基质的输送，彻底取消了对乳化基质的动态旋转摩擦，安全性有了本质提高。
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公开(公告)号：CN112409111A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011366554.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乳化炸药水相及制备方法和乳化炸药，涉及乳化炸药技术领域。该乳化炸药水相包括按质量百分比计的如下组分，硝酸铵62.5％～75％，硝酸钠10％～20％，添加剂0.5％～1.5％，余量为水；所述添加剂包括十二烷基苯磺酸钠和壬基酚聚氧乙烯醚中的至少一种。本发明还提供了上述乳化炸药水相的制备方法：在水中加入硝酸铵和硝酸钠，制得硝酸铵和硝酸钠混合溶液后，将添加剂加入制得的溶液中，得到乳化炸药的水相。本发明通过添加添加剂降低乳化炸药水相的析晶点，制备温度低，简化了工艺过程，提高了系统的安全性，其制成的乳化炸药能够保持高爆速、高爆压、抗压抗水、安全环保的稳定性能。
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公开(公告)号：CN111848314A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010561643.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明涉及工业炸药技术领域，尤其涉及一种包装型重铵油炸药及其制备方法；所述包装型重铵油炸药包括铵油炸药基体、乳化基质、稳定剂；所述稳定剂占所述包装型重铵油炸药总质量的0.5～2％；其中，所述铵油炸药基体包括多孔粒状硝酸铵、可燃剂、复合改性剂；所述复合改性剂占所述铵油炸药基体总质量的0.5～4％；所述乳化基质为占所述包装型重铵油炸药总质量的5-28％，且为无需敏化的任意温度条件。本发明通过选择特定的原料复配得到稳定性较佳的包装型重铵油炸药；本发明制备包装型重铵油炸药的方法，对乳化基质的温度没有限制，且在一定剪切力作用下实现连续化和自动化生产；相比于传统间断式制备方法，效率更高、更加安全。
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