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公开(公告)号：CN117663931A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311821619.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 新疆大明矿业集团股份有限公司
Inventor： 赵宗义 , 田丰 , 牛啸航 , 赵旭东 , 邵为民 , 张龙 , 蒋宏民 , 李鑫 , 龚兵 , 韩修栋 , 张阳 , 汪磊 , 白登荣 , 蓝明民 , 张靖宇 , 叶尔布兰·瓦黑提
Abstract: 本发明属于粉粒状炸药气力输送设备技术领域，具体涉及一种粉粒状炸药气力输送自动装药系统和自动装药方法，自动装药系统包括气力输送上料机构和输药管，输药管的头部与气力输送上料机构连通，输药管的尾部与炮孔连通，还包括增粘添加剂机构，增粘添加剂机构包括：增粘添加剂供料箱，其具有物料出口；输送泵，其一端与所述增粘添加剂供料箱的物料出口连通；雾化混合器，其安装在所述输药管中并进行连通，且其侧端与所述输送泵的另一端连通；沿炸药气流输送方向上，所述雾化混合器位于所述气力输送上料机构的下游。本发明提高了炸药在炮孔内的粘附性，显著降低了气动装药返粉率。
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公开(公告)号：CN114018115A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210007623.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装药车动力系统、装药车及其控制方法，涉及炸药装填车辆技术领域，本发明提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电，动力电池组用于储存电力并为驱动电机供电，驱动电机用于驱动第一液压油泵为液压执行子系统供油，以使液压执行子系统执行动作。本发明提供的装药车动力系统一方面解决了装药车装药工作过程中外接电源耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活，绿色环保。
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公开(公告)号：CN115342697A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210971540.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
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公开(公告)号：CN113251883B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110669662.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统，该方法应用于执行设备，执行设备与数据采集装置相连接，数据采集装置设置于机械臂上；该方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于管桶形状确定目标炮孔的角度信息；基于目标炮孔的孔口周围岩壁区域的第二数据确定目标炮孔的孔口所在的平面；基于角度信息和目标炮孔的孔口所在的平面确定目标炮孔的孔口中心位置的坐标；基于角度信息和目标炮孔的孔口中心位置的坐标控制工作臂的输药管对准目标炮孔。本发明可以提高炮孔识别的精度，进而提高装药效率，同时减少现场作业人员，保障作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN113251883A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110669662.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统，该方法应用于执行设备，执行设备与数据采集装置相连接，数据采集装置设置于机械臂上；该方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于管桶形状确定目标炮孔的角度信息；基于目标炮孔的孔口周围岩壁区域的第二数据确定目标炮孔的孔口所在的平面；基于角度信息和目标炮孔的孔口所在的平面确定目标炮孔的孔口中心位置的坐标；基于角度信息和目标炮孔的孔口中心位置的坐标控制工作臂的输药管对准目标炮孔。本发明可以提高炮孔识别的精度，进而提高装药效率，同时减少现场作业人员，保障作业人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111875458A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010560488.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司 , 北矿亿博(沧州)科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于功能化学品领域，具体涉及一种多孔粒状铵油炸药用表面活性剂、一种多孔粒状铵油炸药用性能增强剂及其制备方法和一种多孔粒状铵油炸药。其中，所述表面活性剂包含通式I、通式II和通式III所代表的化合物中的至少一种。将本发明的表面活性剂进一步制成用于多孔粒状铵油炸药的性能增强剂，使用后ANFO具有优异的爆轰性能和储存稳定性。
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公开(公告)号：CN111637805A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010532623.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种铵油炸药输送方法及铵油炸药现场混装方法，属于炸药混装技术领域。一种铵油炸药输送方法，包括：向储料容器中通入压缩气体以将储料容器内的铵油炸药输送至输料通道。向输料通道内间歇性地通入压缩气体以将输料通道内的铵油炸药分成料栓并沿输料通道输送至预定位置。采用气力脉冲发送进行长距离输送，扩大了铵油炸药现场自动化装药作业范围，尤其适合在复杂的现场条件下使用，避免了现场装袋和人工搬运，提高了自动化作业能力。
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公开(公告)号：CN106091850B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610388444.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 提供一种地下矿用现场混装炸药车的控制方法及控制系统，包括：(A)将工作臂上设置的送管器上的输药管管口对准用于输送乳化炸药的炮孔孔口；(B)将输药管沿从炮孔边缘至炮孔底部的方向送至炮孔底部；(C)将乳化基质经由输药管进行输送，并将敏化液也经由输药管进行输送，以在输药管管口与乳化基质混合形成乳化炸药，并将乳化炸药送入炮孔；(D)监测输送乳化基质的流量；(E)根据输送乳化基质的流量确定出退管速度，以在输送乳化基质的同时，按照所述退管速度沿从炮孔底部至炮孔边缘的方向将输药管从炮孔中退出。根据所述方法和系统，实现了退管速度和装药速度匹配，提高了地下矿用现场混装炸药车的自动化水平，有效降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115342697B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210971540.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
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公开(公告)号：CN112409111A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011366554.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乳化炸药水相及制备方法和乳化炸药，涉及乳化炸药技术领域。该乳化炸药水相包括按质量百分比计的如下组分，硝酸铵62.5％～75％，硝酸钠10％～20％，添加剂0.5％～1.5％，余量为水；所述添加剂包括十二烷基苯磺酸钠和壬基酚聚氧乙烯醚中的至少一种。本发明还提供了上述乳化炸药水相的制备方法：在水中加入硝酸铵和硝酸钠，制得硝酸铵和硝酸钠混合溶液后，将添加剂加入制得的溶液中，得到乳化炸药的水相。本发明通过添加添加剂降低乳化炸药水相的析晶点，制备温度低，简化了工艺过程，提高了系统的安全性，其制成的乳化炸药能够保持高爆速、高爆压、抗压抗水、安全环保的稳定性能。
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