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公开(公告)号：CN113977099B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111482431.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70 , B23K103/16
Abstract: 本发明涉及用于纤维复合材料的超快激光铣方法：S1、在大于由与所述纤维复合材料相同的材料制成的试片的阈值饱和值(Fth)的范围内，选取激光的多个通量(F)，测出多个临界往复刻蚀次数(Nth)，得到临界往复刻蚀次数(Nth)与通量(F)的函数关系式；S2、沿待加工结构轮廓控制线处进行冷刻蚀，低热积累式往复刻蚀次数(N1)不超过所述低热累积式往复刻蚀次数临界值(Nth1)；S3、进行预设待加工结构轮廓控制线以内的轨迹填充区域的热刻蚀加工，高热积累式往复刻蚀次数(N2)大于所述热临界往复刻蚀次数(Nth2)，本发明能够实现精密性和高效性超快激光铣加工，提供了量化指导，能够提高加工效果具有较高可重复性。(56)对比文件李帅;张林;张瑄珺;廖建飞;成健.复合材料表面镀铝膜层的超快激光刻蚀特性研究.应用激光.2021,(第001期),59-64.苏飞;李纯杰;李文毅;郑雷.Kevlar纤维增强复合材料激光-铣削组合加工试验及可行性分析.复合材料学报.2021,(第010期),3543-3553.闫晓东.激光移动刻蚀树脂基复合材料仿真分析.中国优秀硕士学位论文数据库.2017,18-29.
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公开(公告)号：CN111168717A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911329301.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人刚度测量加载装置和关节刚度辨识方法，该装置包括：机器人本体、末端加载系统和变形测量系统；末端加载系统，包括：六维力传感器、机器人端连接法兰、载荷端连接法兰、滑轮组、砝码和挂钩；机器人端连接法兰的两端分别与机器人本体和六维力传感器连接；载荷端连接法兰的两端分别与滑轮组的绳索和六维力传感器连接；滑轮组上挂有砝码，实现对机器人本体末端的加载，所施加载荷通过六维力传感器读出；变形测量系统，包括：激光跟踪仪和三个激光靶球；其中，三个激光靶球通过靶标座安装在载荷端连接法兰上；激光跟踪仪用于对安装在载荷端连接法兰上的三个激光靶球进行跟踪测量。本发明操作简单，测量精度高，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN111037212A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911175911.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种高体积分数铝基碳化硅复合材料小孔螺纹的制备方法，步骤如下：1)加工高体积分数铝基碳化硅零件至单边2mm余量；2)在高体积分数铝基碳化硅材料上加工塞孔；3)在钛柱表面加工螺旋线；4)对孔内表面进行观察；5)对复合材料底孔预涂覆钎料；6)酒精清洗钛合金表面，钛柱表面涂覆钎料；7)对钛柱和高体积分数铝基碳化硅进行钎焊；8)焊接后进行去应力热处理；9)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊完成后，将端面加工至最终尺寸；10)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊完成后，对焊缝表观用50倍视频显微镜和X射线对焊缝区域进行检测是否合格；11)在焊接后的钛柱上加工相应规格的螺纹孔底孔，并进行攻丝。
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公开(公告)号：CN110355699A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910415940.X
申请日：2019-05-19
Applicant: 北京工业大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B24D3/10 , B24D3/34 , B24D18/00 , C22C30/04 , C22C30/02 , C22C38/16 , C22C38/14 , C22C38/10 , C22C38/08 , C22C26/00 , B22F1/00 , B22F3/14 , B22F3/10 , B22F5/00
Abstract: 本发明公开了一种铝基金刚石复合材料ELID磨削用砂轮及其制备方法，该砂轮的磨料为金刚石或立方氮化硼粉末，砂轮金属结合剂成分为：45％～50％的铁粉，40％～45％的铜粉，5～15％的钴、镍、钛、锡、银等添加剂，采用热压真空烧结。工艺包括以下步骤：将金刚石或立方氮化硼按100％～180％浓度配料后与铁粉、铜粉及金属添加剂放在一起混合搅拌均匀，然后进行热压成型压制，压制压力为18MPa。压制完成后，放入真空烧结炉烧结6～7小时。烧结完成后，冷却至25～35℃后脱模并修型修整，得到本发明的砂轮。本发明解决了铝基金刚石复合材料在磨削加工过程中砂轮磨损和堵塞严重、加工效率低、加工表面缺陷较多，难以实现精密加工等加工难题。
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公开(公告)号：CN114235260A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111368758.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明涉及空间展开机构装调技术领域的一种空间展开机构关键零部件装配预紧力实时测量系统及方法。该系统包括：多个垫片式力传感器(3)、多通道数据采集模块(2)和数据处理模块(1)，所述多个垫片式力传感器(3)用于采集设置在所述垫片式力传感器(3)上的连接件的预紧力原始信号；所述多通道数据采集模块(2)用于为所述多个垫片式力传感器(3)提供驱动电压，并对所述预紧力原始信号进行调理、采集，将所述预紧力原始信号转换为可读的预紧力电信号；所述数据处理模块(1)用于对所述预紧力电信号进行数据处理、显示和存储。通过本发明，可实现预紧力的实时监测，从而对预紧力进行精确控制，保证空间展开机构的装配精度和性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111037212B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911175911.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明高体积分数铝基碳化硅复合材料小孔螺纹的制备方法，步骤为1)加工高体积分数铝基碳化硅零件至单边2mm余量；2)在高体积分数铝基碳化硅材料上加工塞孔；3)在钛柱表面加工螺旋线；4)对孔内表面进行观察；5)对复合材料底孔预涂覆钎料；6)酒精清洗钛合金表面，钛柱表面涂覆钎料；7)对钛柱和高体积分数铝基碳化硅进行钎焊；8)焊接后进行去应力热处理；9)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊完成后，将端面加工至最终尺寸；10)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊后，对焊缝表观用50倍视频显微镜和X射线对焊缝进行检测是否合格；11)在焊接后的钛柱上加工相应规格的螺纹孔底孔并进行攻丝。
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公开(公告)号：CN111168717B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911329301.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人刚度测量加载装置和关节刚度辨识方法，该装置包括：机器人本体、末端加载系统和变形测量系统；末端加载系统，包括：六维力传感器、机器人端连接法兰、载荷端连接法兰、滑轮组、砝码和挂钩；机器人端连接法兰的两端分别与机器人本体和六维力传感器连接；载荷端连接法兰的两端分别与滑轮组的绳索和六维力传感器连接；滑轮组上挂有砝码，实现对机器人本体末端的加载，所施加载荷通过六维力传感器读出；变形测量系统，包括：激光跟踪仪和三个激光靶球；其中，三个激光靶球通过靶标座安装在载荷端连接法兰上；激光跟踪仪用于对安装在载荷端连接法兰上的三个激光靶球进行跟踪测量。本发明操作简单，测量精度高，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN110355699B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910415940.X
申请日：2019-05-19
Applicant: 北京工业大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B24D3/10 , B24D3/34 , B24D18/00 , C22C30/04 , C22C30/02 , C22C38/16 , C22C38/14 , C22C38/10 , C22C38/08 , C22C26/00 , B22F1/00 , B22F3/14 , B22F3/10 , B22F5/00
Abstract: 本发明公开了一种铝基金刚石复合材料ELID磨削用砂轮及其制备方法，该砂轮的磨料为金刚石或立方氮化硼粉末，砂轮金属结合剂成分为：45％～50％的铁粉，40％～45％的铜粉，5～15％的钴、镍、钛、锡、银等添加剂，采用热压真空烧结。工艺包括以下步骤：将金刚石或立方氮化硼按100％～180％浓度配料后与铁粉、铜粉及金属添加剂放在一起混合搅拌均匀，然后进行热压成型压制，压制压力为18MPa。压制完成后，放入真空烧结炉烧结6～7小时。烧结完成后，冷却至25～35℃后脱模并修型修整，得到本发明的砂轮。本发明解决了铝基金刚石复合材料在磨削加工过程中砂轮磨损和堵塞严重、加工效率低、加工表面缺陷较多，难以实现精密加工等加工难题。
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公开(公告)号：CN109632275A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811533778.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
CPC classification number: G01M13/00 , G01M99/002
Abstract: 本发明公开了一种钻具热特性等效方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立钻进过程中钻头温升的理论模型；步骤二：搭建模拟月球表面真空环境的试验系统，并进行钻取试验，得到钻头底面与月壤的摩擦系数μ1、钻头底面与月壤的摩擦系数μ2和热功当量系数J；步骤三：将步骤二中的钻头底面与月壤的摩擦系数μ1、钻头底面与月壤的摩擦系数μ2和热功当量系数J代入步骤一中的钻头温升的理论模型。本发明在仅监测回转速度、钻具扭矩、钻压力参数的条件下，最终确定温升的等效模型公式，实现钻具温升的实时测算。
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公开(公告)号：CN117284509A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311431648.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种用于空间多姿态装配的重力动态卸载机构，主要由龙门架、四角安全绳、重力卸载吊挂组件、并联位姿测量系统、支撑底座、滑轮组件等组成，龙门架和支撑底座位置固定后，连接重力卸载吊挂组件、四角安全绳至龙门架上，安装待装组件底座至重力卸载吊挂组件上，形成已装组件，并连接四角安全绳保护已装组件，通过滑轮配重平衡后续待装组件重量，将待装组件一件件安装至已装组件上，最终完成产品装配。本发明用于空间多姿态装配的重力动态卸载机构与传统重力卸载机构相比，突破了空间单向卸载的限制，可对装配产品空间多姿态状态进行重力动态卸载，能够有效提高航天产品装配精度天地一致性。
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