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公开(公告)号：CN107612448B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710725226.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京合康新能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种永磁同步曳引电梯系统的无扰动转矩补偿方法。包括以下步骤，步骤S1，设定转矩补偿使能速度ωen，步骤S2，根据设定的中断周期判断是否产生PWM周期中断，如产生中断，则执行步骤S3，否则继续进行步S2的判断。步骤S3，判断给定速度指令ω*是否大于转矩补偿使能速度ωen。如大于，进入步骤S4，否则进入步骤S8。步骤S4，根据给定速度指令ω*计算本周期的位移指令PNK*，步骤S5，计算本周期的位移量PNK，步骤S6，根据所述位移指令PNK*和位移量PNK计算本周期的转矩补偿值IqTor+，步骤S7，将转矩补偿值与速度环调节器输出值iq*相加，作为转矩电流给定值iq**。
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公开(公告)号：CN107689725B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710705724.X
申请日：2017-08-17
Applicant: 北京合康新能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种变频器用并联可控硅同步触发电路，用于触发多个并联的可控硅。包括，脉冲信号生成模块3、脉冲计数器模块4、同步信号生成模块6、脉冲合成模块7、脉冲放大模块8。脉冲信号生成模块3产生驱动可控硅用的脉冲信号；脉冲计数器模块4输入所述脉冲信号，脉冲信号被移相成多路相位不同的驱动用脉冲信号；同步信号生成模块6生成与交流电网同步的同步信号；脉冲合成模块7输入多路所述相位不同的驱动用脉冲信号，并根据所述同步信号输出与交流电网同步的多路同步脉冲信号；脉冲放大模块8将所述多路同步脉冲信号功率放大后，输出至各个对应的可控硅的门极，触发各个可控硅的导通。
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公开(公告)号：CN107689764B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710705739.6
申请日：2017-08-17
Applicant: 北京合康新能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种带安全转矩关断功能的变频器控制装置，包括控制信号发生模块11、逆变器PWM输出缓冲模块12、逆变桥驱动模块13、驱动电源14，控制信号发生模块11产生用于控制逆变桥2的控制信号，逆变器PWM输出缓冲模块12用于将所述控制信号输入到逆变桥驱动模块13，逆变桥驱动模块13由所述驱动电源14供电，根据所述控制信号，控制所述逆变桥2中桥臂的导通和关断，变频器的安全信号输入所述驱动电源14，并通过光电隔离模块15输入所述控制信号发生模块11和逆变器PWM输出缓冲模块12，安全信号为允许变频器驱动负载的信号，安全信号作为使能信号控制所述驱动电源14的供电，控制控制信号发生模块11和逆变器PWM输出缓冲模块12输出所述控制信号。
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公开(公告)号：CN107561398B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710725208.3
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京合康新能科技股份有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开一种正余弦编码器断线故障检测方法。正余弦编码输出信号有UA＝Nsinωt，UB＝‑Ncosωt，包括以下步骤：步骤S1，存储幅值N。步骤S2，采样输出端A的输出值UA、输出端B的输出值UB、输出端C的输出值UC、输出端D的输出值UD。步骤S3，计算P1＝UA2+UB2，P2＝UC2+UD2。步骤S4，比较P1‑N2的绝对值与基准值m的大小；P2‑N2的绝对值与基准值n的大小。步骤S5，根据步骤S4和步骤S5的比较结果，如果P1‑N2的绝对值大于基准值m，或P2‑N2的绝对值大于基准值n时，判断正余弦编码器断线。
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