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公开(公告)号：CN113315441A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110597534.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制领域，公开了一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法，包括：S1：通过注入高频电压，获取电机转子初始位置的电角度；S2：读取电角度，分别对d轴给定一段相同时间的稳态正向电压Ud与稳态负向电压‑Ud；S3：采集d轴结束时的两次稳态电流，确认稳态电流的斜率，判断电角度的位置信息，进而区分电机转子的N、S极，获取电机转子的位置信息。本发明利用高频注入法，获取电机转子的初始电角度，接着通过给定响应的正负稳态电压值，利用得到的稳态电流斜率进行判断电机转子N、S极，最终获取电机转子的准确位置，解决了现有技术因不同电压幅值造成的误差，无法准确得出电机转子的位置的问题。
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公开(公告)号：CN113992099B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111451549.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法、系统、计算机和存储介质；所述方法包括获取电流环输出的Ud、Uq，计算Us；对Us进行超限判断后并对Ud或Uq进行限制处理，得到实际电压指令；Us超限后对电流环限幅进行处理，解决积分饱和问题；本发明可对电动和发电进行分别限制Uq和Ud，防止系统Us超限而进入完全失控状态，且通过对电流环Id和Iq积分进行特殊处理，可以快速使Ud和Uq退出饱和状态，进而退出半失控的状态，解决了电机高速标定过程失控问题，有效提高系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113315441B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110597534.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制领域，公开了一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法，包括：S1：通过注入高频电压，获取电机转子初始位置的电角度；S2：读取电角度，分别对d轴给定一段相同时间的稳态正向电压Ud与稳态负向电压‑Ud；S3：采集d轴结束时的两次稳态电流，确认稳态电流的斜率，判断电角度的位置信息，进而区分电机转子的N、S极，获取电机转子的位置信息。本发明利用高频注入法，获取电机转子的初始电角度，接着通过给定响应的正负稳态电压值，利用得到的稳态电流斜率进行判断电机转子N、S极，最终获取电机转子的准确位置，解决了现有技术因不同电压幅值造成的误差，无法准确得出电机转子的位置的问题。
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公开(公告)号：CN115173780A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210640752.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种三相永磁同步电机的断相容错控制方法，包括：在d‑q轴坐标系下，基于获取的第n+1个采样时刻的d轴定子电流实际值、d轴定子电流预测值、q轴定子电流实际值和q轴定子电流预测值，得到误差残差；基于获取的误差残差、误差阈值范围和切换算法，将电机模式从正常控制转换模式为容错控制模式；获取电机正常运行时电磁转矩与相电流之间的第一转矩方程，并得到电机断路故障时电磁转矩与定子电流之间的第二转矩方程；基于第二转矩方程，得到容错控制所需的定子电流参考值；基于容错控制所需的定子电流参考值，得到容错控制电流。本发明的方法不需要经过电机的坐标变换，可以在较短周期内判断出故障，且方法简单、不需要额外的硬件配置。
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公开(公告)号：CN113992099A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111451549.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法、系统、计算机和存储介质；所述方法包括获取电流环输出的Ud、Uq，计算Us；对Us进行超限判断后并对Ud或Uq进行限制处理，得到实际电压指令；Us超限后对电流环限幅进行处理，解决积分饱和问题；本发明可对电动和发电进行分别限制Uq和Ud，防止系统Us超限而进入完全失控状态，且通过对电流环Id和Iq积分进行特殊处理，可以快速使Ud和Uq退出饱和状态，进而退出半失控的状态，解决了电机高速标定过程失控问题，有效提高系统的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115173780B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210640752.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种三相永磁同步电机的断相容错控制方法，包括：在d‑q轴坐标系下，基于获取的第n+1个采样时刻的d轴定子电流实际值、d轴定子电流预测值、q轴定子电流实际值和q轴定子电流预测值，得到误差残差；基于获取的误差残差、误差阈值范围和切换算法，将电机模式从正常控制转换模式为容错控制模式；获取电机正常运行时电磁转矩与相电流之间的第一转矩方程，并得到电机断路故障时电磁转矩与定子电流之间的第二转矩方程；基于第二转矩方程，得到容错控制所需的定子电流参考值；基于容错控制所需的定子电流参考值，得到容错控制电流。本发明的方法不需要经过电机的坐标变换，可以在较短周期内判断出故障，且方法简单、不需要额外的硬件配置。
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公开(公告)号：CN114244229B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111581140.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电机控制方法、电机、车辆、储存介质以及计算机；所述电机控制方法通过引入功率因素角的在线调整，移动电压波形的调制区间；确保了驱动系统在大电流的时候不存在开关管动作，提升了系统的驱动效率，保证了该方案的普适性。
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公开(公告)号：CN114244229A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111581140.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电机控制方法、电机、车辆、储存介质以及计算机；所述电机控制方法通过引入功率因素角的在线调整，移动电压波形的调制区间；确保了驱动系统在大电流的时候不存在开关管动作，提升了系统的驱动效率，保证了该方案的普适性。
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公开(公告)号：CN114244228A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111524681.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种基于电机控制器母线电流估算优化方法、系统、存储介质以及计算机，所述方法包括计算增加相位延迟补偿后Id和Iq；计算补偿后发波电压Ud、Uq；计算电机控制输出电磁功率P；校准母线电压Udc和计算出母线电流Idc；本发明通过采用软件补偿方法，对计算母线电流所需关键信号进行补偿和校准，从而获取准确的母线电流信号，便于系统进行母线过流保护和功率监控，尤其对于整车馈电工况，对电池系统有一定保护作用。在不需要增加任何硬件成本，算法简单而实用，同时提高母线电流精度，以便于满足电机控制过流保护、系统后台功率监控需求和电池系统对电流采样需求。
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公开(公告)号：CN112821850B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011632318.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步调制相位补偿方法、介质及电子设备，该方法包括：基于电机转子位置、电机d轴电压和q轴电压，计算发波相电压的实际发波相位；基于载波比，获得电流周期第一个电流采样点的期望相位；获得实际发波相位与第一个电流采样点的期望相位的相位偏差；基于相位偏差和PI控制算法，获得调节开关频率；基于调节开关频率，获得最终开关频率。本发明通过第一个电流采样点的期望相位和实际相位的相位偏差，并通过PI控制算法，获得调节开关频率，进而获得最终开关频率(载波频率)，通过动态调节载波频率，降低输出谐波分量，达到电流环控制相位恒定计算进而调节电流采样点相位，保证电流采样相位固定，控制三相电流上下半轴是对称。
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