一种绝缘子清扫机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119056785A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411195001.6

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明属于绝缘子串无损清洁技术领域,特别涉及一种绝缘子清扫机器人。包括上下对接移动机架模块、上部位对接模组、可旋转清洁模块、齿轮传动模块、下部位对接模组及电机驱动模块,其中上部位对接模组、齿轮传动模块和下部位对接模组由上至下设置于上下对接移动机架模块上,上部位对接模组和下部位对接模组与绝缘子串交替固定,电机驱动模块驱动上下对接移动机架模块伸缩,实现在绝缘子串上的移动;可旋转清洁模块设置于齿轮传动模块上,齿轮传动模块带动可旋转清洁模块旋转,可旋转清洁模块用于对绝缘子串进行清扫作业。本发明适用于高空悬挂绝缘子串的表面移动清洁,具备高度自动化、检测精确及易于实施等特性,具有广泛的应用前景。

    电力系统的模拟方法及装置

    公开(公告)号:CN107910865A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711091490.0

    申请日:2017-11-08

    CPC classification number: H02J3/00 G09B23/18 H02J2003/007

    Abstract: 本发明公开了一种电力系统的模拟方法及装置。其中,该方法包括:获取目标用户的电力运行数据,其中,电力运行数据包括目标用户内部的电网配置和电力运行线路;获取多个部件模型,其中,部件模型是目标用户内部的电网配置所包括的部件在预设模板库中对应的部件模型,预设模板库包括多个部件模型库,每个部件模型库中对应有供电系统的多个部件模型;利用多个部件模型,创建与目标用户对应的供电系统模型;通过供电系统模型,模拟电力系统的运行状态。本发明解决了相关技术中在对目标用户的电力维护人员进行培训时,由于真实度较低导致培训效果不理想的技术问题。

    一种绝缘子检测机器人机构

    公开(公告)号:CN105216895A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201410245461.5

    申请日:2014-06-04

    Abstract: 本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构,其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接,所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上,所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同,均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆,其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接,所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接,所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接。本发明具有运动平稳、适应性好及负载能力强等特点。

    数据处理方法和装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104966151A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510301025.X

    申请日:2015-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法和装置。其中,该数据处理方法包括:获取目标服务信息,其中,目标服务信息为目标对象所需的服务信息;根据目标服务信息生成服务工单;将服务工单发送至终端设备;以及接收终端设备发送的服务工单信息,其中,服务工单信息包括在服务工单上填写的目标服务信息对应的服务的处理信息。本发明解决了现有技术无法满足不同客户的现场服务需求的技术问题。

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