-
公开(公告)号：CN105216895A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410245461.5
申请日：2014-06-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上，所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同，均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆，其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接，所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接，所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接。本发明具有运动平稳、适应性好及负载能力强等特点。
-
公开(公告)号：CN203888924U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420294138.2
申请日：2014-06-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上，所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同，均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆，其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接，所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接，所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接。本实用新型具有运动平稳、适应性好及负载能力强等特点。
-
公开(公告)号：CN104527991B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
-
公开(公告)号：CN104527991A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
-
公开(公告)号：CN109347033A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811478221.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/00
Abstract: 本发明涉及可视化设备安装技术领域，尤其是一种输电线路用安装支架，包括横置顶部安装板，横置顶部安装板左侧具有向左凸起的一体结构连接板。本发明的一种输电线路用安装支架通过在横置顶部安装板和侧向安装板内部开设有内侧壁为阶梯状的拼接口，在拼接口内部卡接有内置装配口的模块板，利用模块板上的内螺纹装配管插入对应位置装配通孔来配合拼接，同时方便对外部设备进行安装，使得整个支架采用模块化设置，可以通过快速更换模块板来适配不同型号规格的，使其适用范围更加广泛，生产和装配成本大大降低，利用在顶置弯曲板内部开设内置可拆卸式橡胶圈的圆形装配孔，在提升线缆安全性的同时扩大线缆的适用范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204210729U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420670064.8
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 段世杰 , 姚振先 , 纪天枢 , 隋鑫 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 董云鹏 , 申学德 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 王吉海 , 刘健 , 顾国峰 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 杜江 , 陈振宇
IPC: B64C25/06
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机应急起落架，包括固定在无人机底部的摄像机，还包括支撑杆、安装板、平衡杆、把手，支撑杆设置在摄像机周围，支撑杆一端与无人机固定连接，另一端与安装板连接，安装板与平衡杆连接，平衡杆两端设有把手，所述的把手外表面设有荧光层。优点是：结构简单，使用方便，把手上设置荧光层，方便地面维护人员在光线不好的情况下辨识平衡杆，平衡杆长度大于无人机机身可保障地面维护人员的人身安全。平衡杆截面采用矩形，使其与安装板的固定更加牢固。实现了无人机平稳起降，不受低廉环境限制，无人机可在地面维护人员手中起落。
-
公开(公告)号：CN204119397U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420670115.7
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 段世杰 , 孙维佳 , 姚振先 , 纪天枢 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 王吉海 , 顾国峰 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 刘健 , 田雨林 , 张纹宁 , 董云鹏 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 连小新 , 杜江 , 陈振宇
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机飞行姿态监控系统，包括设置在无人机上的飞行数据记录仪，还包括摄录装置、智能眼镜、传输单元，摄录装置设置在无人机的机头和机尾处，摄录装置与飞行数据记录仪连接，传输单元与飞行数据记录仪连接，传输单元与智能眼镜相通讯。本实用新型的优点是：利用wifi技术将设置在无人机上的轻型摄录装置摄录的图像传输到智能眼镜上，采取第一视角对无人机和作业情况进行视频记录，方便了地面遥控人员实时了解无人机的飞行情况，同时可将图像资料存储在飞行数据记录仪上以便于事后分析，可实现直观了解无人机的飞行姿态。
-
公开(公告)号：CN204236782U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420669741.4
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本实用新型为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
-
公开(公告)号：CN204205396U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420669855.9
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 陈学中 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 申学德 , 顾国峰 , 崔彪 , 段世杰 , 董云鹏 , 张宏宇 , 丛培贤 , 杨超 , 尹常富 , 李泰松 , 范晓宇 , 康迅浛 , 孙维佳 , 陈瑞国 , 寇祖辽 , 李大柱 , 屈晓虎 , 陈震 , 纪天枢 , 隋鑫
IPC: H02G1/00
Abstract: 本实用新型涉及组合式复合绝缘拉杆装置，由通用拉杆部分、调整拉杆部分、丝杠收紧拉杆组成，通用拉杆部分的绝缘杆一端设有绝缘堵，另一端设有金属螺纹接头，调整拉杆部分的绝缘杆两端均设有金属螺纹接头，丝杠收紧拉杆为全金属材质，其一端设有螺纹接头，通用拉杆部分、调整拉杆部分、丝杠收紧拉杆依次螺纹连接在一起，调整拉杆部分设置为多种长度规格，丝杠收紧拉杆为配装在一起的丝杠和螺母，在丝杠的上部设有棘轮手柄及连接头。本实用新型通过不同长度的调整拉杆部分来适用不同线路的绝缘长度。通过丝杠进行拉杆的收紧，可有效缩短连接金具的长度，可适应各种长度，螺纹接头连接可缩小导电部分。
-
公开(公告)号：CN204210732U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420656056.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 孙维佳 , 段世杰 , 隋鑫 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 姚振先 , 纪天枢 , 王吉海 , 刘健 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 田雨林 , 张纹宁 , 董云鹏 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 顾国峰
Abstract: 本实用新型涉及一种用于清除高空可燃异物的四旋翼无人机，所述四旋翼无人机的机身上固定有带配重固定架、喷火装置、无线遥控装置和视频采集传输装置。喷火装置由丁烷储气罐、喷气导管和喷嘴组成。无线遥控装置由无线遥控接收器、点火器和丁烷储气罐出口的电动开关阀门组成，无线遥控接收器与点火器和开关阀门电连接。视频采集传输装置由摄像头和无线发射器组成，无线发射器将采集到的视频图像输送到地面接收系统的显示屏或视频眼镜上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用无人机携带喷火装置到达缺陷点进行喷火消除可燃异物，具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作等特点，能够在很大程度上减轻人员劳动强度，保障人身安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.075 seconds)
