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公开(公告)号：CN111877054A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010800613.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司
Abstract: 一种便于快速施工的预制板式轨道结构及其施工方法，该轨道结构由钢轨、扣件、预制板、隔离层、填充层、弹性缓冲层等组成；隔离层与预制板可在工厂内复合成一体；轨道板预留有贯穿轨道板厚度方向的孔洞，孔洞内安装有弹性缓冲层，空洞内灌注填充层后形成柔性限位；充层采用无配筋的合成纤维混凝土或钢纤维混凝土；预制板与隔离层复合后，采用铺板装备对轨道板进行高精度定位，用支撑装置固定轨道板后，灌注纤维混凝土后即可完成预制板的铺设。由此，本发明解决了现有城市轨道交通预制板式轨道结构施工工序过多、施工要求高的问题，具有施工工序简单、施工速度快、精度高、轨道平顺性好、劳动强度低等特点，符合当前轨道交通绿色装配化发展方向。
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公开(公告)号：CN116380512B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310359976.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 中铁十局集团城市轨道交通工程有限公司 , 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于室内盾构切削地连墙实验的墙体固定装置，包括底板、前立柱、后立柱、顶横梁以及水平加载梁；前立柱、后立柱中部开有用于盾构切削的窗口，且二者分别具有底座，底座通过膨胀螺栓固定在底板上，实验墙体放置在底板上并固定于前立柱与后立柱之间；顶横梁的两端通过栓卯结构插接在前立柱和后立柱之间；所述前立柱、后立柱的侧面分别设有纵向的滑槽，水平加载梁的两端部通过滑块安装在滑槽内，并能通过动力组件驱动水平加载梁沿着滑槽上下调节高度；前立柱的内壁、顶横梁的底部，以及水平加载梁的内壁上分别设有一组用于固定实验墙体的液压千斤顶，实现对室内不同大小体积的地连墙试验模型提供约束。
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公开(公告)号：CN116341880B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310603456.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 华中科技大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态机的列检机器人分布式调度方法，属于轨道交通列检调度领域，包括：服务器根据分布图数据划分出需要检测的区域，并将所有待检测区坐标数据打包成坐标数据集合，将检测目标信息集合广播到所有空闲的检修列检机器人；检测列检机器人接收到待检测项点的目标集合后，初始化有限状态机，任务状态地图；根据不同的事件，判断列检机器人状态的转移，确定列检机器人的状态；根据列检机器人的状态，执行相应的动作来完成目标检修任务的决策和执行；通过机器人间的相互通信协商，动态协调检测目标，进而降低对服务器算力、通信需求，实现列检机器人的实时动态调度，提高列检多机器人系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116187982B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310445412.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆多源多模态的故障风险推理和维修决策方法，属列车列故障维修处理领域，包括:首先构建有限状态集，包括多个状态子集，每一个子集对应一个检测维度的状态；构建有限操作集；构建状态转换函数；建立与有限状态集相对应的有限观测集；给每一个观测变量建立一个对应的观测函数；采用状态置信度评估列车状态;由维护成本和潜在损失，构建不同的权重计算状态下进行维修操作的预期回报模型，得到每一个检测维度的预期回报，得到时间最优或成本最优的多故障维修操作；给出以维护时间最优或维护成本最低的维修策略，达到提高列车故障诊断速度、提高列车检修决策可靠性和降低列车检修、运营时间和经济成本的目的。
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公开(公告)号：CN116129374B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310384272.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都盛锴科技有限公司
IPC: G06V20/54 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G01N21/892 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了轨旁多功能探伤集群及其控制方法，涉及轨道交通技术领域，包括基本检测单元、现场控制中心和远程控制中心，所述基本检测单元包括车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人和车辆识别及公共信号采集单元；所述基本检测单元的数据输出端连接现场控制中心，所述车侧图像采集机器人、走行部图像采集机器人、车顶图像采集机器人用于自动识别列车车顶、车侧、车底关键部件的故障；本发明针对车辆人工日常维修重要项检查，采用基本检测单元对列车车顶、车侧、车底关键部件进行高清二维成像，并实现列车部件典型故障诊断分析，达到辅助人工检测，减轻劳动强度，保障列车安全，提高检修效率的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116341880A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310603456.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 华中科技大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态机的列检机器人分布式调度方法，属于轨道交通列检调度领域，包括：服务器根据分布图数据划分出需要检测的区域，并将所有待检测区坐标数据打包成坐标数据集合，将检测目标信息集合广播到所有空闲的检修列检机器人；检测列检机器人接收到待检测项点的目标集合后，初始化有限状态机，任务状态地图；根据不同的事件，判断列检机器人状态的转移，确定列检机器人的状态；根据列检机器人的状态，执行相应的动作来完成目标检修任务的决策和执行；通过机器人间的相互通信协商，动态协调检测目标，进而降低对服务器算力、通信需求，实现列检机器人的实时动态调度，提高列检多机器人系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116090802B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310384076.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06V20/60 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种面向车底部件识别的列检任务智能分配及调度系统,包括智能巡检机器人、数据分析系统及检修任务决策调度系统；智能巡检机器人对列车底部进行图像采集和图像识别，并传输数据给数据分析系统；数据分析系统在清洁度满足要求情况下进行故障识别，并将分析结果汇编成车辆巡检报告;数据分析系统将报告传输至检修任务决策调度系统，检修任务决策调度系统将检修人员能力评价指数与车辆故障检修需求进行匹配；在明确检修人员具备独自完成车辆故障的能力的前提下，分析胜任程度，进行等级划分及任务分配；可实现对检修作业质量的把控，精准掌握检修人员的综合能力，充分利用检修人员的能力，提高效率，减少检修资源的浪费。
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公开(公告)号：CN116090802A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310384076.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06V20/60 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种面向车底部件识别的列检任务智能分配及调度系统,包括智能巡检机器人、数据分析系统及检修任务决策调度系统；智能巡检机器人对列车底部进行图像采集和图像识别，并传输数据给数据分析系统；数据分析系统在清洁度满足要求情况下进行故障识别，并将分析结果汇编成车辆巡检报告;数据分析系统将报告传输至检修任务决策调度系统，检修任务决策调度系统将检修人员能力评价指数与车辆故障检修需求进行匹配；在明确检修人员具备独自完成车辆故障的能力的前提下，分析胜任程度，进行等级划分及任务分配；可实现对检修作业质量的把控，精准掌握检修人员的综合能力，充分利用检修人员的能力，提高效率，减少检修资源的浪费。
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公开(公告)号：CN115341849A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211007615.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水力复喷型全方位高压喷射注浆的多孔钻杆及方法，包括多孔管以及设置在多孔管内的削孔水管、排泥管、主气管、水泥浆管和辅助气体管；多孔管的底部端口上设有削孔水孔，削孔水孔与削孔水管连通；多孔管的下方侧面设有排泥口，排泥口与排泥管连通；多孔管的下方侧面还设有主气喷口和水泥喷浆口，水泥喷浆口位于底部削孔水孔和排泥口之间，主气喷口环向设置在水泥喷浆口外围；主气喷口与主气管连通，水泥浆管与水泥喷浆口连通；多孔管的下方侧面还设有辅助气喷口和水力喷口，水力喷口位于排泥口上方，辅助气喷口环向设置在水力喷口的外围；辅助气喷口与辅助气体管连通，水力喷口与削孔水管连通。
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公开(公告)号：CN115306300A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211005229.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平长距离清障装置及全方位高压喷射注浆的方法，包括水平钻机、主动转杆、套管、金刚石钻头、钢管；所述主动转杆一端与水平钻机驱动轴连接，另一端与套管末端连接；所述金刚石钻头安装于套管的前端，通过水平钻机驱动，依次带动主动转杆、套管以及金刚石钻头转动；所述套管内插接有岩芯管，所述岩芯管的前端与金刚石钻头连接；所述钢管垂直安装在待钻孔的墙体上，钢管上设置有一组孔口防喷阀；所述主动转杆、套管以及金刚石钻头组成的钻孔组件，能够沿着钢管内部向前转动。钻进过程中，障碍物芯样被挤压至岩芯管内，当芯样充满岩芯管后，用取芯工具将岩芯管取出。
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