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公开(公告)号：CN112419227B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011096905.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京大学深圳研究生院 , 鹏城实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于小目标搜索缩放技术的水下目标检测方法和系统。该方法的步骤为：将待检测图片输入至目标检测网络Faster‑RCNN+FPN，得到第一检测结果；提取FPN中特征图的热力图，并提取FPN中特征图的边缘图，将热力图和边缘图进行结合，得到综合热力图；在综合热力图上进行搜索，找到激活值之和最大的窗口，提取待检测图片中该窗口内的图片并输入目标检测网络，得到第二检测结果；将第一检测结果和第二检测结果进行决策融合，得到最终的目标检测结果。本发明通过分析FPN激活值对原图进行缩放，关注密集小目标部分，从而进行多尺度推断，能够提高模型对小目标的检测能力。
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公开(公告)号：CN113297948A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110550672.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京大学深圳研究生院 , 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法，包括以下步骤：获取图像采集装置采集的图像数据；将残差网络各个阶段提取的特征作为预设的递归特征金字塔模型的输入；获取所述预设的递归特征金字塔模型以所述特征为输入时的反馈信息，并根据所述反馈信息修正所述残差网络。本发明还公开了一种终端设备及计算机可读存储介质，达成了提高目标识别模型的鲁棒性的效果。
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公开(公告)号：CN112419227A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011096905.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京大学深圳研究生院 , 鹏城实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于小目标搜索缩放技术的水下目标检测方法和系统。该方法的步骤为：将待检测图片输入至目标检测网络Faster‑RCNN+FPN，得到第一检测结果；提取FPN中特征图的热力图，并提取FPN中特征图的边缘图，将热力图和边缘图进行结合，得到综合热力图；在综合热力图上进行搜索，找到激活值之和最大的窗口，提取待检测图片中该窗口内的图片并输入目标检测网络，得到第二检测结果；将第一检测结果和第二检测结果进行决策融合，得到最终的目标检测结果。本发明通过分析FPN激活值对原图进行缩放，关注密集小目标部分，从而进行多尺度推断，能够提高模型对小目标的检测能力。
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公开(公告)号：CN119316056A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411846230.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B10/079 , H04B10/118
Abstract: 本申请公开了一种星间组网光端机的性能测试系统及方法，涉及卫星光通信技术领域，测试系统应用于待测组网光端机的瞄准捕获跟踪测试，该测试系统包括：光路切换模块，用于根据光路切换指令切换光路；星间光束动态模拟模块用于通过切换后的光路接收待测组网光端机发出的待测光束，对待测光束进行星间传输模拟和监测；地检光端机用于根据测试需要生成辅助光束，并通过星间光束动态模拟模块发送至光端机；上位机用于通过星间光束动态模拟模块对待测组网光端机进行测试，并基于光轴校准结果、光路轨迹、时间数据生成待测组网光端机的测试结果。通过上述测试系统实现不同场景下组网光端机的性能测试，减少了测试系统的光路装调难度，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN117579154B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410054702.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B10/112 , H04B10/118
Abstract: 本发明涉及激光通信技术领域，公开了一种激光通信组网方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过激光通信终端上设置的毫米波测向装置对目标激光通信终端进行激光扫描操作，目标激光通信终端基于激光扫描操作反馈毫米波信号；在接收到毫米波信号时，基于毫米波信号对应的测向角度对毫米波测向装置进行调节；在调节完成时，通过激光通信终端进行扫描以建立激光通信链路。由于本发明根据毫米波测向装置进行激光扫描后获得的毫米波信号对应的测向角度对毫米波测向装置进行调节，并在调节完成时通过激光通信终端进行扫描以建立激光通信链路，解决了现有技术中激光通信组网定向困难，定向精度较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117811664A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410008749.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B10/118 , H04B10/50 , H04B10/69
Abstract: 本发明公开了一种多目标通信系统及方法，该系统包括：光学天线阵列模块、发射通道链路模块和接收通道链路模块；光学天线阵列模块分别与发射通道链路模块和接收通道链路模块连接；发射通道链路模块将多目标发射数据转换为目标发射通信光信号；光学天线阵列模块发射目标发射通信光信号；光学天线阵列模块对接收的通信目标信号进行捕获、跟踪，获得目标光信号；接收通道链路模块将目标光信号转换为多目标通信接收数据。由于本发明在光学天线阵列模块控制的基础上，结合发射通道链路模块和接收通道链路模块对多个目标捕获、跟踪和对准，相较于传统的机械转台等机构，节省了体积和功耗，实现了点对多点通信，缩小了捕获扫描时间，增大了跟踪带宽。
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公开(公告)号：CN117254859A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311532618.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B10/516 , H04B10/61
Abstract: 本发明涉及光通信技术领域，公开了一种相干光传输方法及相干光传输系统，该方法包括：对第一预设波长的可调光信号进行光分束，获得第一光信号和第二光信号；对第一光信号和第二光信号进行预设光合束，获得合束光信号，合束光信号的带宽为第一光信号和第二光信号的带宽之和；对合束光信号进行功率放大，获得第一射频光信号，并将第一射频光信号通过光纤天线输出。因此，本发明可首先对可调光信号先进行光分束，获得第一光信号和第二光信号，然后对调制后的第一光信号和第二光信号进行光合束，从而获得带宽为第一光信号和第二光信号的带宽之和的合束光信号，进而提高最终输出的单路光信号的带宽，满足光通信的大带宽传输需求。
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公开(公告)号：CN116203677B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310466227.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种光天线阵元装调系统及方法，涉及激光通信技术领域，所述光天线阵元装调系统包括：光纤法兰组件，所述光纤法兰组件具有磁性，用于安装在光天线镜筒的尾端；精密调整台，所述精密调整台上固定有电磁铁，所述电磁铁用于与所述光纤法兰组件磁性连接。本申请解决了现有技术光纤耦合效率较低的技术问题，有效提高光纤耦合效率。
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公开(公告)号：CN115833919B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310108588.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B7/185 , H04B10/118 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于迭代学习的星间激光链路快速组网方法及相关设备，所述方法包括：获取目标数据，所述目标数据为当前目标星间激光链路的瞄准数据；根据所述目标数据获取当前目标误差；根据所述目标误差判断所述目标星间激光链路是否捕获完成；若未捕获完成，则根据所述目标误差和迭代学习算子更新目标控制角度，并判断是否达到目标收敛条件；若未达到所述目标收敛条件，则重新执行获取目标数据的步骤，直至捕获完成或达到目标收敛条件，停止迭代。本发明提出的基于迭代学习的星间激光链路快速组网方法，提高卫星激光通信链路的捕获概率并缩短卫星激光通信链路的建立时间，有效促进卫星激光通信的组网建设。
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公开(公告)号：CN119921873A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510415237.4
申请日：2025-04-03
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04B10/80 , H04B10/564 , H04B10/69
Abstract: 本发明涉及光传输技术领域，尤其涉及一种激光通信收发隔离装置，该激光通信收发隔离装置包括：系统前端、偏振滤波自适应系统、波长滤波自适应系统。系统前端将初步隔离本地光后的信号光传输至偏振滤波自适应系统；偏振滤波自适应系统识别信号光的目标偏振态，将符合目标偏振态的第一目标光传输至波长滤波自适应系统；波长滤波自适应系统识别信号光的目标波长，将第一目标光中符合目标波长的第二目标光作为与本地光滤波隔离后的目标信号光。分别从偏振和波长两个维度对本地光进行光信号选择，进而实现任意光波匹配，根据目标维度特征值的动态变化来实现自适应调节滤波，实现信号光与本地光的隔离。
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