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公开(公告)号：CN107825210B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711176224.8
申请日：2017-11-22
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种下料机及下料方法，下料机包括安装架、直线滑台、夹爪、挑起摆缸、挑起单杆缸和抓取部，所述直线滑台安装在所述安装架上，所述夹爪用于夹取工件，所述夹爪安装在所述直线滑台上，所述直线滑台带动所述夹爪横向运动，所述挑起单杆缸用于插入所述夹爪夹取的所述工件内，所述挑起单杆缸安装在所述挑起摆缸上，所述挑起摆缸带动所述挑起单杆缸旋转，将所述工件挑起；所述抓取部用于抓取所述挑起单杆缸挑起的所述工件，并将所述工件移动到下料位置。利用本发明实施例能够提高码放效率，减小劳动强度，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN107825210A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711176224.8
申请日：2017-11-22
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种下料机及下料方法，下料机包括安装架、直线滑台、夹爪、挑起摆缸、挑起单杆缸和抓取部，所述直线滑台安装在所述安装架上，所述夹爪用于夹取工件，所述夹爪安装在所述直线滑台上，所述直线滑台带动所述夹爪横向运动，所述挑起单杆缸用于插入所述夹爪夹取的所述工件内，所述挑起单杆缸安装在所述挑起摆缸上，所述挑起摆缸带动所述挑起单杆缸旋转，将所述工件挑起；所述抓取部用于抓取所述挑起单杠缸挑起的所述工件，并将所述工件移动到下料位置。利用本发明实施例能够提高码放效率，减小劳动强度，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN107803642A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711215136.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC classification number: B23P19/007 , B23P19/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种工艺堵压装设备及方法，工艺堵压装设备包括第一抓取装置、位置获取装置、控制器和压力机，所述位置获取装置用于获取工件的工艺孔的位置信息，并将位置信息发送至所述第一抓取装置；第一抓取装置用来抓取工艺堵，并接收工艺孔的位置信息，根据位置信息将工艺堵放置在工艺孔上；当工艺堵放置在工艺孔上时，控制器控制压力机工作，压力机将工艺堵压装到工艺孔内。利用本发明实施例能够提高工艺堵压装效率，降低工人劳动强度，增加安全系数；而且通过控制器控制压力机压装的工艺堵，能够很好地控制工艺堵在工件的工艺孔的压装深度，保证了工艺堵的密封效果，提高了工艺堵的质量稳定性。
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公开(公告)号：CN108340154B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810091448.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种刮板链自动组装装置及组装方法，刮板链自动组装装置包括：梳理部，梳理部包括相对设置的第一、第二梳理单元，第一、第二梳理单元分别用于梳理第一、第二链条；装配部，其中，压板装配部用于将压板安装在操作平台上，刮板装配部用于将刮板扣设在压板安装部上方的压板上，使压板和刮板扣合连接，以便限定第一、第二链条；固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的刮板和压板上，并将刮板和压板固定在第一、第二链条上；驱动部，第一、第二链条均与驱动部连接，驱动部可驱动第一、第二链条按照预设路径移动。本发明提供一种刮板链自动组装装置及组装方法，解决现有的刮板链装配困难，费时费力，装配效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN105081764A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510368060.3
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 一种刮板链条装配系统及装配工艺，装配系统包括车体平台，所述车体平台上设置有压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统，所述压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统上分别设置有工作工位。装配工艺包括以下步骤：刮板链条拉链入位、放置压板螺钉组件、刮板上料、螺母上料并拧紧。本发明所述的刮板链条装配系统整体设置在可移动平台上，移动方便，对环境的适应性强，可用于多种不同型号链条的组装，结构简单，成本低，推广价值大；装配工艺现有的工艺简单可靠，可操作的性强，适于在煤矿井下大范围的推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340154A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810091448.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种刮板链自动组装装置及组装方法，刮板链自动组装装置包括：梳理部，梳理部包括相对设置的第一、第二梳理单元，第一、第二梳理单元分别用于梳理第一、第二链条；装配部，其中，压板装配部用于将压板安装在操作平台上，刮板装配部用于将刮板扣设在压板安装部上方的压板上，使压板和刮板扣合连接，以便限定第一、第二链条；固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的刮板和压板上，并将刮板和压板固定在第一、第二链条上；驱动部，第一、第二链条均与驱动部连接，驱动部可驱动第一、第二链条按照预设路径移动。本发明提供一种刮板链自动组装装置及组装方法，解决现有的刮板链装配困难，费时费力，装配效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN105081764B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510368060.3
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种刮板链条装配系统及装配工艺，装配系统包括车体平台，所述车体平台上设置有压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统，所述压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统上分别设置有工作工位。装配工艺包括以下步骤：刮板链条拉链入位、放置压板螺钉组件、刮板上料、螺母上料并拧紧。本发明所述的刮板链条装配系统整体设置在可移动平台上，移动方便，对环境的适应性强，可用于多种不同型号链条的组装，结构简单，成本低，推广价值大；装配工艺现有的工艺简单可靠，可操作的性强，适于在煤矿井下大范围的推广应用。
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公开(公告)号：CN207548070U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721615134.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种工艺堵压装设备，包括第一抓取装置、位置获取装置、控制器和压力机，所述位置获取装置用于获取工件的工艺孔的位置信息，并将位置信息发送至所述第一抓取装置；第一抓取装置用来抓取工艺堵，并接收工艺孔的位置信息，根据位置信息将工艺堵放置在工艺孔上；当工艺堵放置在工艺孔上时，控制器控制压力机工作，压力机将工艺堵压装到工艺孔内。利用本实用新型实施例能够提高工艺堵压装效率，降低工人劳动强度，增加安全系数；而且通过控制器控制压力机压装的工艺堵，能够很好地控制工艺堵在工件的工艺孔的压装深度，保证了工艺堵的密封效果，提高了工艺堵的质量稳定性。
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公开(公告)号：CN204809029U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520452453.8
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 一种用于磁环装配磁片的工装，包括取料头、限位挡片和铁芯，所述取料头为圆筒状，其侧壁上设置有通孔，所述通孔的形状与所述磁片的形状的相对应，所述限位挡片设置在取料头的内腔中且位于所述通孔的下方，所述铁芯可在所述取料头的内腔中沿其轴向移动。本实用新型可以一次完成磁片取料、上料等装配过程，磁片按90°四等分安装在磁环环形槽内表面、保证磁片安装位置与极性正确、降低劳动强度，一次完成4个磁片装配，较手工装配极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN305028410S
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201830438422.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：护套管切割机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于切割机，如根据定长切断护套管。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案以及结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
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