公开(公告)号：CN108168513A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810161024.3

申请日：2018-02-27

Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 王海军 ,  李森 ,  邢金领 ,  赵文生 ,  张德福 ,  李再峰 ,  高思伟 ,  谷敏永 ,  张守祥

IPC: G01C5/00

Abstract: 一种液压支架高度测量装置及方法，高度测量装置包括步进电机、轴编码器、测高拉绳、铅锤、张紧传感器、微控制器、快插通信接口等。进行高度测量时，微控制器驱动步进电机控制测高拉绳在铅锤的重力作用下的收放程度，同时张紧传感器监测测高拉绳的张紧力，其检测到张紧力发生变化时判断铅锤已接触到支架底座，微控制器根据轴编码器反馈的旋转角度计算放线长度，从而得到液压支架的测量高度。

公开(公告)号：CN208125122U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820278140.9

申请日：2018-02-27

Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 王海军 ,  李森 ,  邢金岭 ,  赵文生 ,  张德福 ,  李再峰 ,  高思伟 ,  谷敏永 ,  张守祥

IPC: G01C5/00

Abstract: 一种液压支架高度测量装置及系统，高度测量装置包括步进电机、轴编码器、测高拉绳、铅锤、张紧传感器、微控制器、快插通信接口等。进行高度测量时，微控制器驱动步进电机控制测高拉绳在铅锤的重力作用下的收放程度，同时张紧传感器监测测高拉绳的张紧力，其检测到张紧力发生变化时判断铅锤已接触到支架底座，微控制器根据轴编码器反馈的旋转角度计算放线长度，从而得到液压支架的测量高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207740000U

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201820308287.8

申请日：2018-03-06

Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 魏冠伟 ,  邢金岭 ,  张德福

IPC: E21C35/24 ,  E21C35/20

Abstract: 本实用新型提供一种带式输送机自移机尾控制系统，包括：无线收发组件，根据操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号；主控制器，当其接收到第一伸长信号后其第一输出端输出第二伸长信号；当其接收到第一回缩信号后其第一输出端输出第二回缩信号；当其接收到第一保持信号后其第一输出端输出第二保持信号；电磁先导阀，设置于液压回路与油缸之间，其控制端与主控制器的第一输出端连接；当其接收到第二伸长信号后控制油缸伸长；当其接收到第二回缩信号后控制油缸回缩；当其接收到第二保持信号后控制油缸保持当前长度。由于无线收发组件与主控制器之间无线连接，因而操作工无需在固定地点进行操作，可全面观察自移机尾的状态。