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公开(公告)号：CN107965343B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711203635.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12 , H04L12/861
Abstract: 本发明提供的一种透明的液压支架电液控制通信系统，包括数据通信总线，支架控制器，信号转换器，顺槽监控主机和地面监控主机。其中：支架控制器将实时数据直接经由数据通信总线传输至信号转换器，将延缓数据存储于数据缓冲池中；顺槽监控主机接收信号转换器转发的实时数据，和/或从支架控制器的数据缓冲池中读取延缓数据；地面监控主机，接收顺槽监控主机发送的实时数据和/或延缓数据。上述方案，液压支架控制通信系统采用无主和主从两种通信模式，通过将工作面数据进行分为实时数据和延缓数据，将无主报通信模式的数据流量减少为总数据流量20％以下，有效缓解了通信系统的拥堵程度，提高了数据传输的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108561134A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810332700.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采放顶煤工作面自动放煤控制系统和方法。该控制系统包括：传感单元，所述传感单元用于检测综采放顶煤工作面的放煤数据；放顶煤支架，所述放顶煤支架上安装有支架控制器；所述支架控制器与所述传感单元通信连接，所述支架控制器接收所述放煤数据，并计算所述放煤数据与预设的基准数据的相似度，所述支架控制器根据所述相似度控制所述放顶煤支架，完成自动放煤控制。该控制方法采用上述控制系统进行自动放煤控制。采用本发明所提供的综采放顶煤工作面自动放煤控制系统和方法，降低了使用难度，提高了适用范围和实用性能，降低了使用成本，适合大面积推广实用。
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公开(公告)号：CN108491360A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810164448.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 一种采煤量的计算方法，采用在工作面的支架或间隔数个液压支架安装高度测量传感器，检测工作面在上述液压支架处的高度Hi，利用采煤机截割每刀煤的截深D，工作面宽度W计算工作面实际截割的体积，从而计算工作面每刀的煤产量，进而可以实时、分段的计算综采工作面的采煤量。
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公开(公告)号：CN108168513A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810161024.3
申请日：2018-02-27
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 一种液压支架高度测量装置及方法，高度测量装置包括步进电机、轴编码器、测高拉绳、铅锤、张紧传感器、微控制器、快插通信接口等。进行高度测量时，微控制器驱动步进电机控制测高拉绳在铅锤的重力作用下的收放程度，同时张紧传感器监测测高拉绳的张紧力，其检测到张紧力发生变化时判断铅锤已接触到支架底座，微控制器根据轴编码器反馈的旋转角度计算放线长度，从而得到液压支架的测量高度。
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公开(公告)号：CN107905846A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711010474.4
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 一种煤矿综采工作面推进度检测系统及方法，系统由定位锚点，定位标签，定位控制器、主控系统组成等组成。通过在进风巷、回风巷的岩壁等距离固定安装定位锚点，在液压支架、采煤机等设备上部署定位标签和定位控制器，在定位节点之间互相测距，测距数据由定位控制器经通信网络传输至主控计算机，主控计算机根据上述数据计算出工作面推进的过程中各设备的位置，从而实现工作面推进过程自动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107905846B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201711010474.4
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 一种煤矿综采工作面推进度检测系统及方法，系统由定位锚点，定位标签，定位控制器、主控系统组成等组成。通过在进风巷、回风巷的岩壁等距离固定安装定位锚点，在液压支架、采煤机等设备上部署定位标签和定位控制器，在定位节点之间互相测距，测距数据由定位控制器经通信网络传输至主控计算机，主控计算机根据上述数据计算出工作面推进的过程中各设备的位置，从而实现工作面推进过程自动检测。
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公开(公告)号：CN109113741B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810785063.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于视频监视图像识别的自动化放煤控制系统，将云台摄像仪设置于尾梁上，云台摄像仪包括第一摄像部和第二摄像部；第一摄像部沿平行于后部刮板输送机的输煤方向设置，其获取后部刮板输送机的输煤过程图像；第二摄像部沿垂直于后部刮板输送机的输煤方向设置，其获取后部刮板输送机上输送的煤的图像以确定后部刮板输送机上的运煤量和煤炭灰分；云台摄像仪发送输煤过程图像、后部刮板输送机上的运煤量和煤炭灰分发送至上位机供监控人员查看。上述方案将操作人员的视觉延伸到了原先操作人员无法到达的后部放煤工作面，免去了因地质条件变化带来的煤矸识别、煤层厚度变化等因素对放煤控制过程的影响。
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公开(公告)号：CN107907078A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711010532.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 一种集成传感器，所属集成传感器可以测量高度信息以及端部的姿态倾角。所述集成传感器沿长度方向包括沿长度延伸的传感器主体，以及位于所述传感器主体的两个端部；所述传感器主体沿轴向由内向外依次为液管和护套层，其中液管内部由液体填充，护套层位于液管外层。所述端部设置端部保护套，所述端部保护套内部设置各功能模块；所述功能模块包括压力传感器，所述压力传感器用以测量液管内流体在与压力传感器连接处的压力。端部还包括姿态传感器。
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公开(公告)号：CN109826661B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910259168.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电磁阀驱动器及液压支架控制系统，其包括：储能部，其包括储存电能的储能单元，所述储能单元用于为电磁阀的开启和关闭提供电能。本发明实施例通过设置储能部为电磁阀的开启和关闭提供电能，不再需要本安电源为电磁阀提供电能，与现有技术中直接采用本安电源为电磁阀供电相比，可降低本安电源供电电路中的峰值功耗，提高本安电源带负载的数量，减小本安电源的输出功率波动，避免骤然本安电源的输出功率升高，不仅能够提高本安电源工作的安全系数，而且还可延长本安电源的使用寿命，降低成本。
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公开(公告)号：CN109920228A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910027739.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G08C17/02 , H04B1/7163 , H04W52/02
Abstract: 本发明提供一种具有接近感知功能的综采工作面遥控装置，包括基站和遥控器，遥控器包括第一控制器、低频发射模块和第一超宽带模块；基站包括第二控制器、低频接收模块和第二超宽带模块；第二控制器待机时，低频接收模块探测低频信号；当低频接收模块探测到低频信号后唤醒第二控制器，第二控制器控制第二超宽带模块发射超宽带信号，超宽带信号中携带低频接收模块探测到的低频信号强度和基站信息；第一超宽带模块接收多个基站发送的超宽带信号；第一控制器根据多个超宽带信号中的低频信号强度确定与遥控器距离最近的基站，根据基站信息锁定与遥控器距离最近的采煤设备作为待控制采煤设备。本发明中的方案能够提高井下工作人员定位的准确性并且具有较小的功耗。
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