公开(公告)号：CN118008406A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410014895.8

申请日：2024-01-04

Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 姚钰鹏 ,  张臣 ,  马艺珂 ,  李重重 ,  刘清 ,  李森 ,  任伟 ,  陈凤涛 ,  熊武

IPC: E21D15/44 ,  E21D19/02 ,  E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/16 ,  E21C25/10 ,  E21C35/00 ,  E21C35/04

Abstract: 本发明提供一种煤矿综采工作面找直系统及方法，其中煤矿综采工作面找直系统中的巡检装置搭载惯导模块且用于在采煤机从综采工作面的中部移动至端头或端尾的情况下，沿巡检轨道从综采工作面的端头移动至端尾，完成对综采工作面的巡检扫描；惯导模块用于在巡检装置完成对综采工作面的巡检扫描的情况下，测量综采工作面的直线度曲线；上位机，用于所述直线度曲线，确定本次找直过程中多个液压支架各自所需移架的目标行程值；基于各目标行程值和预设的推溜行程值，指示多个液压支架执行移架和满行程推溜，确定本刀煤矿综采工作面找直结果。本发明大幅提高了煤矿综采工作面的找直效果和推进效率，同时也大幅提升了煤炭产量。