公开(公告)号：CN114991843B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202210778867.4

申请日：2022-07-04

Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 刘清 ,  张臣 ,  李重重 ,  刘军锋 ,  李森 ,  王伟涛 ,  吴晓宝 ,  杨士军 ,  姚钰鹏 ,  刘帅 ,  冯银辉 ,  西成峰 ,  杨小东 ,  贾少毅 ,  高志远

IPC: E21D23/14

Abstract: 本申请提出一种综采工作面推进度的获取方法及其装置，涉及煤炭开采领域，通过基于安装在液压支架上的行程传感器，获取每个液压支架在当前步进过程中，液压支架推进刮板运输机时对应的推进行程值及液压支架执行移架动作对应的移架行程值；获取每个液压支架的推杆与刮板运输机的间隙值，基于推进行程值和间隙值，获取在当前步进过程后液压支架对应的刮板运输机前进值；基于刮板运输机前进值和移架行程值，获取在当前步进过程后液压支架对应的液压支架前进值；基于刮板运输机前进值和液压支架前进值，对综采工作面对应的推进度数据进行更新。本申请使用行程传感器获取行程值，方便快捷，减少成本，考虑间隙值对数据的影响，提高推进度数据的准确性。

公开(公告)号：CN114991843A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210778867.4

申请日：2022-07-04

Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 刘清 ,  张臣 ,  李重重 ,  刘军锋 ,  李森 ,  王伟涛 ,  吴晓宝 ,  杨士军 ,  姚钰鹏 ,  刘帅 ,  冯银辉 ,  西成峰 ,  杨小东 ,  贾少毅 ,  高志远

IPC: E21D23/14

Abstract: 本申请提出一种综采工作面推进度的获取方法及其装置，涉及煤炭开采领域，通过基于安装在液压支架上的行程传感器，获取每个液压支架在当前步进过程中，液压支架推进刮板运输机时对应的推进行程值及液压支架执行移架动作对应的移架行程值；获取每个液压支架的推杆与刮板运输机的间隙值，基于推进行程值和间隙值，获取在当前步进过程后液压支架对应的刮板运输机前进值；基于刮板运输机前进值和移架行程值，获取在当前步进过程后液压支架对应的液压支架前进值；基于刮板运输机前进值和液压支架前进值，对综采工作面对应的推进度数据进行更新。本申请使用行程传感器获取行程值，方便快捷，减少成本，考虑间隙值对数据的影响，提高推进度数据的准确性。

公开(公告)号：CN115522923A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211101465.7

申请日：2022-09-09

Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 刘清 ,  李重重 ,  王伟涛 ,  刘军锋 ,  刘帅 ,  李森 ,  杨士军 ,  张臣 ,  吴晓宝 ,  南柄飞 ,  贾少毅 ,  高志远 ,  王成铭 ,  牛磊

IPC: E21C35/00 ,  E21C25/10 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本公开提出一种采煤机的跟机拍摄系统、方法、电子设备及存储介质。该采煤机的跟机拍摄系统包括：获取采煤机当前时刻所处的第一位置；确定采煤机下一时刻的目标采煤状态，并基于目标采煤状态和第一位置，获取采煤机下一时刻的第一目标位置；基于候选摄像仪的第二位置，从候选摄像仪中，确定用于拍摄第一目标位置的目标摄像仪；控制目标摄像仪在下一时刻对处于第一目标位置的采煤机进行拍摄。本公开能够结合采煤工艺准确地预测采煤机下一时刻的位置，从而能够准确地预测跟机摄像仪的切换，保证了跟机摄像仪切换的及时性，进而避免采煤机跟机拍摄出现中断，导致跟机视频出现延迟，保证了跟机视频的连续性。

公开(公告)号：CN112796814B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202011438856.9

申请日：2020-12-07

Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  中煤华晋集团有限公司

Inventor： 周如林 ,  黄圆月 ,  王峰 ,  武建军 ,  秦文光 ,  杨秀宇 ,  霍栋 ,  高志远 ,  王成铭 ,  吴少伟 ,  刘建林 ,  郎瑞峰

IPC: E21D23/26

Abstract: 本发明公开了一种液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收降柱指令，并根据降柱指令控制立柱进行进液；检测立柱下腔的压力，且当立柱下腔的压力小于或等于预设降柱压力阈值时，控制立柱进行下降；获取立柱的流量，并根据流量生成立柱的行程；当行程大于或等于预设降柱行程阈值时，停止降柱并进入抬底拉架流程；检测拉架行程，且在拉架行程大于或等于预设拉架行程阈值时，停止拉架并进行升柱；以及当立柱下腔的压力大于或等于预设升柱压力阈值时，停止升柱，并对立柱进行补液直至立柱下腔的压力达到预设系统压力。本发明实施例的控制方法，能够满足现场跟机自动化过程中系统协同、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性。

公开(公告)号：CN111691908B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202010561142.0

申请日：2020-06-18

Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  中煤华晋集团有限公司

Inventor： 牛剑峰 ,  杨清翔 ,  秦文光 ,  李俊士 ,  刘清 ,  杨秀宇 ,  牛磊 ,  董晓龙 ,  高志远 ,  赵东升 ,  魏文艳 ,  邵斌 ,  王瑞君 ,  郎国成

IPC: E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/12 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。