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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109341697B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN112394947B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011367520.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于微服务架构的信息系统，该系统包括：微服务层、注册中心、展示层以及微服务调用层；其中，所述微服务层，用于承载和运行多个微服务，每个所述微服务均独立部署；所述注册中心，用于保存微服务的注册信息和状态信息；所述展示层，与所述微服务层连接，用于将调度的微服务通过页面展示给用户以及与接收用户输入的业务信息；所述微服务调用层，用于根据所述业务信息、所述注册信息以及所述状态信息从所述微服务层调度微服务，并将调度的微服务发送所述展示层。本申请解决了现有技术中信息系统稳定性和可用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112394947A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011367520.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于微服务架构的信息系统，该系统包括：微服务层、注册中心、展示层以及微服务调用层；其中，所述微服务层，用于承载和运行多个微服务，每个所述微服务均独立部署；所述注册中心，用于保存微服务的注册信息和状态信息；所述展示层，与所述微服务层连接，用于将调度的微服务通过页面展示给用户以及与接收用户输入的业务信息；所述微服务调用层，用于根据所述业务信息、所述注册信息以及所述状态信息从所述微服务层调度微服务，并将调度的微服务发送所述展示层。本申请解决了现有技术中信息系统稳定性和可用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119575931A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411683733.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 夏一蕃 , 何信华 , 虞洋 , 韩亮 , 王虹力 , 马利 , 朱骋 , 冀航 , 姜先炜 , 蔡剑波 , 李鹏程 , 曾元圆 , 辛龙 , 许耕 , 齐艳丽 , 亓俊卿 , 原赛赛 , 刘绪颖
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种宇航型号通用测发控系统，包括数据处理子系统、指控子系统。指控子系统包含总控网指挥控制模块、动力指挥控制模块、测量指挥控制模块及实时监测模块；指控子系统用于共同完成测控功能、实时监测功能；数据处理子系统包含数据处理模块、数据存储模块、数据服务模块、数据挑路模块、数据判读模块；数据处理子系统用于共同完成数据处理功能、通信服务功能、数据存储功能、数据判读功能。本发明打破了各运载火箭之间、运载火箭分系统之间的壁垒，各型号各分系统研制均采用产品化的设计思路，实现一种通用的测发控系统架构，在宇航领域各型号进行应用，缩减地面测发控系统种类、数量，提高地面测发效率，提高地面测发控系统产品可靠性。
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公开(公告)号：CN109341697A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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