公开(公告)号：CN116663135A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310442581.3

申请日：2023-04-23

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 潘忠文 ,  严恺 ,  石宝兰 ,  戴婷婷 ,  张静 ,  刘伟 ,  刘佳佳 ,  何磊 ,  张雯 ,  张艳玲 ,  齐欢 ,  孟静伟 ,  钟震 ,  孙伟瑄 ,  管洪仁 ,  金鑫

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种大型固体运载火箭速率陀螺组合应用姿控设计方法，包括：为不同速率陀螺组合分配初始权值系数；根据所述初始权值系数，得到综合角速度测量值；根据所述综合角速度测量值，建立姿控系统开环传递函数；基于姿控系统开环传递函数，开展回路频域特性敏度分析，得到敏度分析结果；根据所述敏度分析结果，构建以权值系数为设计变量的优化模型；利用所述优化模型，得到权值系数插值表。通过姿控回路频域敏度分析、设置加权系数与加权系数优化设计等流程，有效提高了姿控系统的稳定裕度与任务适应性。