公开(公告)号：CN116663135A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310442581.3

申请日：2023-04-23

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 潘忠文 ,  严恺 ,  石宝兰 ,  戴婷婷 ,  张静 ,  刘伟 ,  刘佳佳 ,  何磊 ,  张雯 ,  张艳玲 ,  齐欢 ,  孟静伟 ,  钟震 ,  孙伟瑄 ,  管洪仁 ,  金鑫

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种大型固体运载火箭速率陀螺组合应用姿控设计方法，包括：为不同速率陀螺组合分配初始权值系数；根据所述初始权值系数，得到综合角速度测量值；根据所述综合角速度测量值，建立姿控系统开环传递函数；基于姿控系统开环传递函数，开展回路频域特性敏度分析，得到敏度分析结果；根据所述敏度分析结果，构建以权值系数为设计变量的优化模型；利用所述优化模型，得到权值系数插值表。通过姿控回路频域敏度分析、设置加权系数与加权系数优化设计等流程，有效提高了姿控系统的稳定裕度与任务适应性。

公开(公告)号：CN107967378B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201711076806.9

申请日：2017-11-06

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 丰海 ,  常晓华 ,  王增寿 ,  杨锐 ,  熊伟 ,  杨宇和 ,  张婕 ,  林杨 ,  王晓青 ,  蒋鲁佳 ,  钟震 ,  张艳玲 ,  王智 ,  胡钰 ,  郑新 ,  宋剑爽 ,  洪蓓 ,  石宝兰 ,  张广勇 ,  周春晓 ,  徐明钊 ,  王鹏 ,  王宗强

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种利用球冠谐模型确定沿轨扰动引力的方法及系统，在飞行器发射前，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径，建立球冠坐标系；坐标原点不变，将球冠半径映射到半球，建立新的坐标系；在新的坐标系下，计算球冠谐表达式的非整阶数值；基于所述非整阶数值，利用球冠谐模型计算新坐标系下的扰动引力；将所述扰动引力转化到原坐标系中，得到飞行器沿轨扰动引力。本发明改进了球冠谐分析模型在局部重力场研究中的实际应用效果，在满足同样精度情况下，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值速度，所需内存更少，有利于机动快速发射。

公开(公告)号：CN107967378A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711076806.9

申请日：2017-11-06

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 丰海 ,  常晓华 ,  王增寿 ,  杨锐 ,  熊伟 ,  杨宇和 ,  张婕 ,  林杨 ,  王晓青 ,  蒋鲁佳 ,  钟震 ,  张艳玲 ,  王智 ,  胡钰 ,  郑新 ,  宋剑爽 ,  洪蓓 ,  石宝兰 ,  张广勇 ,  周春晓 ,  徐明钊 ,  王鹏 ,  王宗强

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种利用球冠谐模型确定沿轨扰动引力的方法及系统，在飞行器发射前，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径，建立球冠坐标系；坐标原点不变，将球冠半径映射到半球，建立新的坐标系；在新的坐标系下，计算球冠谐表达式的非整阶数值；基于所述非整阶数值，利用球冠谐模型计算新坐标系下的扰动引力；将所述扰动引力转化到原坐标系中，得到飞行器沿轨扰动引力。本发明改进了球冠谐分析模型在局部重力场研究中的实际应用效果，在满足同样精度情况下，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值速度，所需内存更少，有利于机动快速发射。

公开(公告)号：CN107977486B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201711076821.3

申请日：2017-11-06

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 丰海 ,  常晓华 ,  王增寿 ,  杨锐 ,  熊伟 ,  杨宇和 ,  张婕 ,  林杨 ,  王晓青 ,  蒋鲁佳 ,  钟震 ,  张艳玲 ,  王智 ,  胡钰 ,  郑新 ,  宋剑爽 ,  洪蓓 ,  石宝兰 ,  张广勇 ,  周春晓 ,  徐明钊 ,  王鹏 ,  王宗强

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种地球扰动引力场球冠谐模型阶次扩展方法及系统，在飞行器发射过程中，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径；根据球冠半径，确定球冠边界条件；根据所述球冠边界条件，循环计算缔合勒让德函数的零根值，当相邻两次计算得到的零根值之间的距离小于预设限值，则计算结束，即实现了地球扰动引力场球冠谐模型阶次的扩展。本发明从一定程度上扩展了球冠谐阶次，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值精度，有利于精确导航。

公开(公告)号：CN107977486A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711076821.3

申请日：2017-11-06

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 丰海 ,  常晓华 ,  王增寿 ,  杨锐 ,  熊伟 ,  杨宇和 ,  张婕 ,  林杨 ,  王晓青 ,  蒋鲁佳 ,  钟震 ,  张艳玲 ,  王智 ,  胡钰 ,  郑新 ,  宋剑爽 ,  洪蓓 ,  石宝兰 ,  张广勇 ,  周春晓 ,  徐明钊 ,  王鹏 ,  王宗强

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/50 ,  G06F2217/16

Abstract: 一种地球扰动引力场球冠谐模型阶次扩展方法及系统，在飞行器发射过程中，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径；根据球冠半径，确定球冠边界条件；根据所述球冠边界条件，循环计算缔合勒让德函数的零根值，当相邻两次计算得到的零根值之间的距离小于预设限值，则计算结束，即实现了地球扰动引力场球冠谐模型阶次的扩展。本发明从一定程度上扩展了球冠谐阶次，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值精度，有利于精确导航。