一种三铰链管路补偿器角位移确定方法

    公开(公告)号:CN112528396A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011270060.7

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法,包括如下步骤:获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标,建立各管段的空间矢量;以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系,并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量,分别构建旋转矩阵;通过旋转矩阵,计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量;根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移,计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量;利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件,构建关于四个角度参量的方程组;求解四个角度参量,并计算三个铰链补偿器的角位移。

    一种波纹管流致应力及疲劳寿命计算方法

    公开(公告)号:CN119720503A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411695536.X

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种波纹管流致应力及疲劳寿命计算方法,包括:基于波纹管结构参数和介质参数,依次解算得到波纹管的各阶模态频率、各阶模态激发流速、1阶径向声学模态频率、介质的流速;进一步的,激发模态确定激发模态,并确定激发模态的激发流速;在此基础上,计算得到波纹管的应力;进一步的,根据声学共振结果,考虑一定的不确定度,对计算得到的波纹管的应力进行修正;最后,根据修正后的波纹管应力,计算得到波纹管每个激发模态下的疲劳损伤。本发明所述方法,可根据波纹管的结构尺寸和介质参数对激发模态进行判定,然后对流致应力进行估计,从而评估产生的波纹管疲劳损伤,解决了现有技术中无法考虑流体冲刷导致的振动和疲劳等问题。

    一种三铰链管路补偿器角位移确定方法

    公开(公告)号:CN112528396B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202011270060.7

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法,包括如下步骤:获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标,建立各管段的空间矢量;以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系,并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量,分别构建旋转矩阵;通过旋转矩阵,计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量;根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移,计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量;利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件,构建关于四个角度参量的方程组;求解四个角度参量,并计算三个铰链补偿器的角位移。

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