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公开(公告)号:CN109935230B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201910257293.4
申请日:2019-04-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G10L15/22
Abstract: 本发明涉及一种基于语音驱动的测发口令监测系统及方法,采用多线程并发模型,符合预设语法文件结构的语音口令对应的N路音频信号进行循环侦听,每检测到一路音频输入时,记录当前时刻为该音频输入对应的语音口令接收时刻,开启一个语音处理子线程执行如下步骤:(1)、对音频信号进行预处理,消除音频信号中的噪音,对音频信号进行音频分割、波形变换,提取每个字所对应的特征向量,利用该特征向量,结合用户自定义的口令词库,将语音口令转换为口令文字信息并存储;(2)、根据预设的语法文件结构,对口令文字信息进行语义分析,对口令文字信息进行分词并识别出测发口令信息,把测发口令信息转换成状态量。本发明提升了测发流程的鲁棒性和自动性。
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公开(公告)号:CN105610555A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610094620.5
申请日:2016-02-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L1/22 , H04L41/0668 , H04L41/083 , H04L41/0836
Abstract: 本发明公开了一种实用的系统级冗余通信网络架构,该网络架构的主干网交换机采用VSS技术实现冗余,两台互为冗余的网络交换机等效于虚拟交换机,具有相同IP地址,因此可以在较短的时间内实现故障切换;而且虚拟交换机进行数据通信时,不需要进行交换机IP切换和判断,可以有效降低对CPU和内存等资源的占用;另外VSS技术从逻辑层面简化了网络拓扑,互为冗余的交换机共用一个网关地址,实现了无环路通信,可有效提高通信网络系统的可靠性;另外,连接主干网前后端交换机的光纤采用GEC技术捆绑为1个以太网通道,可以有效展宽通信网络的数据传输带宽,提高信息传输速率,从而降低了前后端通信的传播时延。
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公开(公告)号:CN112539119B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202011378761.2
申请日:2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 李东 , 刘秉 , 何巍 , 杨虎军 , 娄路亮 , 张兵 , 黄兵 , 黄辉 , 王建明 , 牟宇 , 李平岐 , 于子文 , 董余红 , 刘洋 , 李茂 , 宋敬群 , 马小龙 , 徐洋 , 胡元威
IPC: F02K9/56
Abstract: 本发明涉及一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法,具体步骤如下:S1、贮箱内的连续液位传感器采集液位信息,并将液位信息传递给数字液位处理器;S2、数字液位处理器接收液位信息,并提取液位信息中传感器过节或过根时的死区特征信息;S3、推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节;S4、推进剂剩余质量调节模块根据当前液位高度实时计算推进剂剩余量的偏差B;S5、当B超出D,则推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节。本发明通过设置基于变门限的推进剂利用系统调节方法,减少推进剂利用调节次数,提高调节精度。
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公开(公告)号:CN109582671A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811347644.2
申请日:2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李璨 , 王伟 , 徐昊 , 朱骋 , 张学英 , 卢頔 , 杨虎军 , 李东 , 王珏 , 易航 , 刘巧珍 , 阎小涛 , 汪文明 , 耿辉 , 王晓林 , 张翔 , 胡元威 , 宋跃忠 , 王晔
Abstract: 一种运载火箭健康监测系统及方法,针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的,主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求,包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统,应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术,充分利用多发次、多场地测试数据,实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。
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公开(公告)号:CN105610555B
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201610094620.5
申请日:2016-02-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种实用的系统级冗余通信网络架构,该网络架构的主干网交换机采用VSS技术实现冗余,两台互为冗余的网络交换机等效于虚拟交换机,具有相同IP地址,因此可以在较短的时间内实现故障切换;而且虚拟交换机进行数据通信时,不需要进行交换机IP切换和判断,可以有效降低对CPU和内存等资源的占用;另外VSS技术从逻辑层面简化了网络拓扑,互为冗余的交换机共用一个网关地址,实现了无环路通信,可有效提高通信网络系统的可靠性;另外,连接主干网前后端交换机的光纤采用GEC技术捆绑为1个以太网通道,可以有效展宽通信网络的数据传输带宽,提高信息传输速率,从而降低了前后端通信的传播时延。
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公开(公告)号:CN113916052B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202111005169.2
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面无线监测方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:在运载火箭上布置37个运载火箭地面无线传感器;步骤二:在各层活动回转平台布置2‑4个无线中继器;步骤三:对步骤一中的37个运载火箭地面无线传感器分别设置一个ID地址,无线接收控制器向37个运载火箭地面无线传感器广播同步对时包,各个运载火箭地面无线传感器收到同步对时包后,以接收到同步对时包的时刻作为时间基准,各个运载火箭地面无线传感器依次发送传感数据经无线中继器转发至无线接收控制器。本发明有效解决有线网络电缆沉重、布线困难、测试周期长、撤收繁琐等问题,减少人力资源,提高测试效率,保证数据传输过程的可追溯性。
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公开(公告)号:CN113916052A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111005169.2
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面无线监测方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:在运载火箭上布置37个运载火箭地面无线传感器;步骤二:在各层活动回转平台布置2‑4个无线中继器;步骤三:对步骤一中的37个运载火箭地面无线传感器分别设置一个ID地址,无线接收控制器向37个运载火箭地面无线传感器广播同步对时包,各个运载火箭地面无线传感器收到同步对时包后,以接收到同步对时包的时刻作为时间基准,各个运载火箭地面无线传感器依次发送传感数据经无线中继器转发至无线接收控制器。本发明有效解决有线网络电缆沉重、布线困难、测试周期长、撤收繁琐等问题,减少人力资源,提高测试效率,保证数据传输过程的可追溯性。
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公开(公告)号:CN109935230A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910257293.4
申请日:2019-04-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G10L15/22
Abstract: 本发明涉及一种基于语音驱动的测发口令监测系统及方法,采用多线程并发模型,符合预设语法文件结构的语音口令对应的N路音频信号进行循环侦听,每检测到一路音频输入时,记录当前时刻为该音频输入对应的语音口令接收时刻,开启一个语音处理子线程执行如下步骤:(1)、对音频信号进行预处理,消除音频信号中的噪音,对音频信号进行音频分割、波形变换,提取每个字所对应的特征向量,利用该特征向量,结合用户自定义的口令词库,将语音口令转换为口令文字信息并存储;(2)、根据预设的语法文件结构,对口令文字信息进行语义分析,对口令文字信息进行分词并识别出测发口令信息,把测发口令信息转换成状态量。本发明提升了测发流程的鲁棒性和自动性。
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公开(公告)号:CN105739421B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201610079914.0
申请日:2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 基于PLC分路程控切换方式的电磁阀节能控制电路,包括控制模块、节能供电电源、非节能供电电源、继电器机柜模块,控制模块接收外部发送的电磁阀加电指令并控制节能供电电源、非节能供电电源工作,接收继电器机柜模块发送的电磁阀状态并送至外部,节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电,非节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电,继电器机柜模块根据电磁阀加电指令控制节能供电电源、非节能供电电源进行供电,同时将电磁阀状态并送至控制模块。本发明节能控制电路与现有技术相比,没有增加额外的设备或者元器件,同时采用产品化的通用电源设备进行供电,在显著提高节能电磁阀工作可靠性的同时,还降低了成本跟研制风险。
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公开(公告)号:CN104298230B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201410559884.4
申请日:2014-10-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统,包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体;后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连,后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连,后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连;前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构;两个后端智能体采用主从同步切换机制,可以确保指令源的唯一性,两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令;本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时,提升了系统的实时性和响应快速性,以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。
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