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公开(公告)号：CN119262346A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411477909.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 张宏剑 , 王辰 , 朱振涛 , 于兵 , 张毅博 , 陈华伟 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡习明 , 彭越 , 胡晓军 , 刘观日 , 何巍 , 吴会强 , 王会平 , 鄢东洋 , 杨帆 , 闫冰 , 马云龙 , 路志峰 , 徐倩 , 郗琦 , 齐航 , 胡辉彪 , 王玉林 , 程大林 , 刘金平 , 王筱宇
IPC: B64G1/62 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 一种自展开多级伸缩变阻尼机构，涉及运载火箭重复使用领域，包括大端支耳、阻尼杆、阻尼筒、外筒、一级阻尼组件、二级阻尼组件、小端支耳和油箱，大端支耳设有内部空腔，外筒一端与大端支耳连接，外筒内部与大端支耳的内部空腔连通，阻尼筒滑动连接于外筒的内部，二级阻尼组件连接于阻尼筒外壁面靠近大端支耳的一端，阻尼杆滑动连接于阻尼筒内，二级阻尼组件连接于阻尼杆靠近大端支耳的一端，阻尼杆远离大端支耳的端部与小端支耳连接，外筒远离大端支耳的端部与阻尼筒之间、以及阻尼筒远离大端支耳的一端与阻尼杆之间均设置有密封组件；油箱连通于大端支耳的内部空腔。适用中大型运载火箭宽域着陆缓冲条件，适应缓冲性能更高要求。
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公开(公告)号：CN119705877A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411708515.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种小空间内大缓冲能力箭体垂直减振缓冲机构，属于运载火箭重复使用技术领域；该垂直减振缓冲机构包括展开件、锁定件、连接件、缓冲装置、着陆件和解锁件，通过巧妙的结构设计具有质量轻、易操作、易更换，可有效提高机构安装、更换、维护效率，降低加工成本，并且该垂直减振缓冲机构在火箭上升段翻转锁定收于箭体尾段内部，不突出于箭体外部，无需额外设置气动罩等装置，不占用箭体外部空间，维持箭体气动外形，收起时占用的箭体内部空间也较小；并且优选采用分层压溃缓冲方法可在保证承载和缓冲性能的前提下减小结构尺寸。
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公开(公告)号：CN118254967A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410264651.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 潘忠文 , 周天送 , 于兵 , 张宏剑 , 陈华伟 , 马红鹏 , 王辰 , 乐晨 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 张毅博 , 石玉红 , 吴会强 , 王会平 , 刘德博 , 杨帆 , 佟文敏 , 胡勇 , 边旭 , 金含玉
Abstract: 本发明提出一种适用于小空间的高可靠微型点式电驱分离机构，通过时序控制，当航天器执行分离动作时，直流电源对失电型电磁铁通电消磁，铁磁吸盘失去吸附力后，在扭簧储存的弹性力作用下向上翻起，并带动转动导向套同步上翻，转动导向套继续带动解锁摆杆上翻，使锁定销与齿脱离，从而解除对旋转盘的环向限位，使旋转盘快速旋转，带动分瓣螺母由锁紧时的并紧状态逐渐转化为张开状态，并释放对接螺栓，实现电驱分离机构解锁分离。本发明机构具有冗余解锁、解锁动力裕度高、解锁动作环节少、解锁可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN118907451A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411122161.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 郭嘉 , 于兵 , 陈华伟 , 张宏剑 , 马红鹏 , 鄢东洋 , 吴会强 , 王会平 , 胡晓军 , 王辰 , 乐晨 , 周天送 , 张毅博 , 闫冰 , 郗琦 , 张智 , 徐洪平 , 刘观日 , 程大林 , 周铭锐 , 李慧 , 王筱宇
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种解锁原理冗余的环形有效载荷分离机构，该机构包括带体、电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置；安装时，有效载荷下端框、有效载荷支架上端框的凸缘嵌入带体V形槽内，带体的端头外侧设置突出的连接结构，连接结构采用电机驱动解锁组件和火工点式连接分离装置串联方式连接，拉伸带体并将带体端头收拢，带体箍紧并连接有效载荷下端框、有效载荷支架上端框；电机驱动解锁组件采用电机驱动解除机械限位原理实现解锁；火工点式连接分离装置采用火工点爆结构破坏原理实现解锁；电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置两者中任意一个正常解锁，带体沿环向收缩并沿径向向外扩张，完成有效载荷下端框、有效载荷支架上端框分离。
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公开(公告)号：CN117755526A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311533553.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 周天送 , 于兵 , 张宏剑 , 陈华伟 , 马红鹏 , 潘忠文 , 石玉红 , 吴会强 , 王会平 , 张志峰 , 杨帆 , 佟文敏 , 王辰 , 郭嘉 , 乐晨 , 谢珏帆 , 胡勇 , 边旭 , 王筱宇
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种电动锁紧机构，包括壳体、电机触发组件、锁紧组件、转盘组件、轴承、分瓣螺母组件和对接螺栓；电机通电后带动摆杆旋转一定角度，使摆杆从摆臂上移开，解除对摆臂组件的机械限位。转盘组件上端面的棘齿通过锁定齿使摆臂组件上翻，锁定齿与棘齿脱离啮合。失去限位后转盘组件将顺时针快速转动，带动分瓣螺母组件中的分瓣螺母由锁紧时的并紧状态逐渐转化为张开状态，并释放对接螺栓，实现电动锁紧机构解锁。该机构解锁后可以再次复位、再次使用。采用“转动”方式脱离接触的解锁构型，可避免接触面表面磨损对解锁阻力的影响，具有较强的振动环境适应性、较高的解锁裕度、更高的解锁可靠性，同时复位操作更简单、便捷。
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公开(公告)号：CN117570789B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311578937.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 石玉红 , 郭嘉 , 王辰 , 马红鹏 , 周天送 , 于兵 , 谢珏帆 , 乐晨 , 张宏剑 , 陈华伟 , 马云龙 , 鄢东洋 , 吴会强 , 杨帆 , 胡习明 , 容易 , 刘观日 , 胡晓军 , 彭越 , 徐倩 , 丁蕾 , 郗琦 , 王筱宇
Abstract: 本发明公开了一种基于高压气体驱动的推冲分离导向机构。实际实施时，推冲基座、活塞筒、导向筒之间通过法兰盘连接，两端面通过法兰盘固定在火箭箭体结构上，中间可通过抱箍固定；导向筒内安装减摩环；活塞安装在活塞筒内，前端球头与球座配合；球座通过螺栓安装在导向杆上；导向杆内侧嵌套钢制套筒，套筒与导向基座通过螺纹连接，可调节轴向配合长度，并通过调节螺母固定防松；导向基座通过法兰盘固定在待分离的另一段箭体结构上。本发明的方案有利于实现高精度分离、多次重复使用等效果。
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公开(公告)号：CN118641240A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410738122.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种点式电驱分离机构分离性能综合测试系统及测试方法，属于航天分离机构性能测试技术领域，该综合测试系统包括起吊装置、摄像机、控制采集系统、固定端工装板、力传感器、分离端工装板和至少一个冲击传感器，通过一次试验便可测量点式电驱分离机构分离过程中的安装预紧力、分离时间、分离冲击、分离电压、分离电流、螺栓运动姿态等多种性能参数，一次试验就可获得点式电驱分离机构的所有分离性能，具有操作简单、适用范围广、测试效率高，测量精度高的优点，可有效减少测试次数，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN118597451A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410894378.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 陈华伟 , 于兵 , 张宏剑 , 王辰 , 周天送 , 乐晨 , 郭嘉 , 马红鹏 , 张毅博 , 杨帆 , 吴会强 , 闫冰 , 蒋亮亮 , 石玉红 , 潘忠文 , 刘立东 , 陈晓飞 , 张然 , 李皓伟 , 李玉山 , 吕静 , 李慧 , 王筱宇
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于多级杠杆的多层组合卫星压紧释放机构及方法，该压紧释放机构中两个压紧杆下部分别通过单向转动铰链与底部的解锁组件连接；解锁组件与底部卫星的承力柱配合贴紧，卫星层层堆叠后压紧盘与顶部的卫星承力柱配合贴紧；两个压紧杆顶端穿过压紧盘预置的两个连接孔，并通过压紧杆顶端的外螺纹与预紧螺母进行连接预紧，给卫星承力柱提供向下的压紧力，在解锁组件解锁时压紧杆的压紧力释放，压紧杆带动压紧盘向上弹起，压紧盘与顶部的卫星承力柱脱离，压紧释放机构与卫星承力柱之间安装分离弹簧，分离弹簧与卫星承力柱外表面贴紧并压缩，提供分离后压紧杆的展开驱动力，压紧盘与顶部的卫星承力柱脱离后，在分离弹簧的作用下向外摆开，解除对卫星的约束，能够将多层堆叠式卫星可靠压紧与分离。
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公开(公告)号：CN117128817A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310952601.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 张宏剑 , 王辰 , 朱振涛 , 于兵 , 谢珏帆 , 陈华伟 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 李辰 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡习明 , 胡晓军 , 刘观日 , 彭越 , 何巍 , 吴会强 , 鄢东洋 , 杨帆 , 马云龙 , 路志峰 , 徐倩 , 祁峰 , 阚镭 , 郗琦 , 胡辉彪 , 王玉林 , 程大林 , 刘金平 , 王筱宇 , 王耕 , 孙鹏 , 季晓菲
Abstract: 一种垂直回收运载火箭挂索机构，包括：拦阻杆、伸缩阻尼杆、钩舌和挂索钩；伸缩阻尼杆的顶部和箭体铰接；伸缩阻尼杆的底部铰接在拦阻杆上，拦阻杆的底部和箭体铰接；挂索钩能拆卸的安装在拦阻杆的自由端，钩舌铰接挂索钩，钩舌的自由端顶靠在拦阻杆的侧壁上，能够使绳索进入挂索钩且能够防止绳索在进入挂索钩后脱出；伸缩阻尼杆能够配合在随拦阻杆绕箭体转动时，伸长或缩短；伸缩阻尼杆上设置有阻尼结构，用于减少拦阻杆展开过程中及挂索钩钩挂绳索过程中的冲击力。本发明能适应箭体倾斜及滚转等姿态偏差，具有可靠连接、展开、挂索与缓冲等功能。
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公开(公告)号：CN116853534A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310784615.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种电驱锁钩式连接解锁机构，用于连接上下放置的两个被连接件；包括锁钩、解锁组件、捕获组件、电机驱动组件；下方被连接件的下表面连接捕获组件，上方被连接件的上表面安装解锁组件，锁钩依次穿过解锁组件、上下被连接件以及捕获组件实现连接功能，所述解锁组件用于与锁钩配合实现锁紧时的几何约束，并提供两级杠杆形式的解锁方式，所述捕获组件用于提供锁钩锁紧时的预紧力，并实现对解锁后锁钩的捕获；所述电机驱动组件用于为解锁组件提供解锁外力。
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