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公开(公告)号：CN109466805A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811347636.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器低冲击空间对接密封装置，包括目标飞行器对接密封结构和追踪飞行器对接密封结构，目标飞行器对接密封结构和追踪飞行器对接密封结构两者结构相同，均包括前置密封件、后置密封件、保持架、紧固件和平面法兰，保持架通过紧固件与平面法兰连接，保持架与平面法兰相接触的一侧安装有后置密封件，保持架用于对接的一侧安装有前置密封件。本发明能够满足空间对接飞行器低冲击对接系统对接面密封要求，具有低载荷、易对接、易分离、冗余密封以及反复使用的特性。
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公开(公告)号：CN109341971B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811348794.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M3/20
Abstract: 一种低冲击空间对接密封泄漏测试系统，包括空间对接密封泄漏测试装置、加热/制冷循环机、高压氦气瓶和真空氦质谱检漏仪。加热/制冷循环机用于提供各种温度条件下的模拟试验环境；高压氦气瓶一方面为建立舱内试验压力提供气源，另一方面为泄漏检测提供失踪气体；真空氦质谱检漏仪一方面建立太空真空环境，另一方面测试低冲击空间对接密封试件的密封泄漏率；空间对接密封泄漏测试装置用于安装低冲击空间对接密封试件，模拟低冲击空间对接密封装置对接完成后的工作状态，开展各种对接工况下的泄漏率检测试验。本发明能够模拟各种太空工况环境，在地面对密封性能进行充分验证。
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公开(公告)号：CN109250155A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811394293.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吴晗玲 , 于秀丽 , 陈海鹏 , 王国辉 , 陆浩然 , 范书群 , 唐颀 , 常晓华 , 介党阳 , 廖传军 , 孙海亮 , 李强 , 李佳峰 , 邓梦然 , 马吉阳 , 陈思思 , 刘靖东
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种采用弹片阻尼的空间系绳释放机构，涉及绳系卫星设计领域；包括中心轴、挡圈、深沟球轴承、滚轮、系绳、支架、钢球、底座和弹片；支架固定安装在底座的上表面；中心轴水平固定安装在支架的中部位置；滚轮套装在中心轴轴向中部的外壁；深沟球轴承设置在滚轮与中心轴之间；挡圈固定安装在深沟球轴承的轴向两端；系绳沿周向缠绕在滚轮的周向外壁处；钢球设置在滚轮的底端轴向侧壁处；弹片水平固定安装在底座顶端；且弹片设置在滚轮轴向侧壁与底座顶端之间；本发明解决了系绳展开到位后产生的张紧冲击引起的系绳断裂及其对主体飞行器的较大冲击载荷问题，具有可靠释放、阻尼有效、结构简单、适应范围广等优点。
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公开(公告)号：CN109573116B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811348819.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种低冲击空间对接密封装置对接性能测试系统，包括低冲击空间对接性能测试装置、加热/制冷循环机、真空泵、原子氧和等离子体辐照环境模拟装置、电子束和质子束辐照环境模拟装置以及紫外辐照环境模拟装置；原子氧和等离子体辐照环境模拟装置、电子束和质子束辐照环境模拟装置、紫外辐照环境模拟装置用于模拟太空相应的辐照环境；加热/制冷循环机用于提供各种温度条件下的模拟试验环境；真空泵用于提供太空真空环境的模拟；低冲击空间对接性能测试装置用于模拟低冲击空间对接密封试件在各种载荷、速度、位移边界下的交会对接过程。本发明能够模拟各种太空工况环境，在地面对对接性能进行充分验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109341971A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811348794.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M3/20
Abstract: 一种低冲击空间对接密封泄漏测试系统，包括空间对接密封泄漏测试装置、加热/制冷循环机、高压氦气瓶和真空氦质谱检漏仪。加热/制冷循环机用于提供各种温度条件下的模拟试验环境；高压氦气瓶一方面为建立舱内试验压力提供气源，另一方面为泄漏检测提供失踪气体；真空氦质谱检漏仪一方面建立太空真空环境，另一方面测试低冲击空间对接密封试件的密封泄漏率；空间对接密封泄漏测试装置用于安装低冲击空间对接密封试件，模拟低冲击空间对接密封装置对接完成后的工作状态，开展各种对接工况下的泄漏率检测试验。本发明能够模拟各种太空工况环境，在地面对密封性能进行充分验证。
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公开(公告)号：CN109466805B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811347636.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器低冲击空间对接密封装置，包括目标飞行器对接密封结构和追踪飞行器对接密封结构，目标飞行器对接密封结构和追踪飞行器对接密封结构两者结构相同，均包括前置密封件、后置密封件、保持架、紧固件和平面法兰，保持架通过紧固件与平面法兰连接，保持架与平面法兰相接触的一侧安装有后置密封件，保持架用于对接的一侧安装有前置密封件。本发明能够满足空间对接飞行器低冲击对接系统对接面密封要求，具有低载荷、易对接、易分离、冗余密封以及反复使用的特性。
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公开(公告)号：CN109250155B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811394293.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吴晗玲 , 于秀丽 , 陈海鹏 , 王国辉 , 陆浩然 , 范书群 , 唐颀 , 常晓华 , 介党阳 , 廖传军 , 孙海亮 , 李强 , 李佳峰 , 邓梦然 , 马吉阳 , 陈思思 , 刘靖东
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种采用弹片阻尼的空间系绳释放机构，涉及绳系卫星设计领域；包括中心轴、挡圈、深沟球轴承、滚轮、系绳、支架、钢球、底座和弹片；支架固定安装在底座的上表面；中心轴水平固定安装在支架的中部位置；滚轮套装在中心轴轴向中部的外壁；深沟球轴承设置在滚轮与中心轴之间；挡圈固定安装在深沟球轴承的轴向两端；系绳沿周向缠绕在滚轮的周向外壁处；钢球设置在滚轮的底端轴向侧壁处；弹片水平固定安装在底座顶端；且弹片设置在滚轮轴向侧壁与底座顶端之间；本发明解决了系绳展开到位后产生的张紧冲击引起的系绳断裂及其对主体飞行器的较大冲击载荷问题，具有可靠释放、阻尼有效、结构简单、适应范围广等优点。
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公开(公告)号：CN109573116A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811348819.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种低冲击空间对接密封装置对接性能测试系统，包括低冲击空间对接性能测试装置、加热/制冷循环机、真空泵、原子氧和等离子体辐照环境模拟装置、电子束和质子束辐照环境模拟装置以及紫外辐照环境模拟装置；原子氧和等离子体辐照环境模拟装置、电子束和质子束辐照环境模拟装置、紫外辐照环境模拟装置用于模拟太空相应的辐照环境；加热/制冷循环机用于提供各种温度条件下的模拟试验环境；真空泵用于提供太空真空环境的模拟；低冲击空间对接性能测试装置用于模拟低冲击空间对接密封试件在各种载荷、速度、位移边界下的交会对接过程。本发明能够模拟各种太空工况环境，在地面对对接性能进行充分验证。
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公开(公告)号：CN115892285A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211339058.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂地形的行走机械，包括车身、悬挂机构、行走轮、连通管道和中间支撑机构；各悬挂机构的液压缸之间通过连通管道相互连通；中间支撑机构中，电动推杆推动滑块组件在弧形轨道中运动；滑块组件带动支撑轮运动，滑块组件位于弧形轨道的两端时，支撑轮支撑于地面，滑块组件位于弧形轨道的中部时，支撑轮离开地面。本发明还公开了一种行走机械的行走方法，遇到凸起时，对应液压缸中液压油流入其他行液压缸，该行走轮抬高；遇到凹坑时，其他液压缸的液压油流入该液压缸，行走轮降低；行走轮降低至预设高度时，支撑轮支撑于地面；越过凹坑时，支撑轮离开地面。本发明提高了复杂地形的低速行走机械的易用性和高效性。
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