一种适应复杂地形的行走机械及行走方法

    公开(公告)号:CN115892285A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211339058.X

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种适应复杂地形的行走机械,包括车身、悬挂机构、行走轮、连通管道和中间支撑机构;各悬挂机构的液压缸之间通过连通管道相互连通;中间支撑机构中,电动推杆推动滑块组件在弧形轨道中运动;滑块组件带动支撑轮运动,滑块组件位于弧形轨道的两端时,支撑轮支撑于地面,滑块组件位于弧形轨道的中部时,支撑轮离开地面。本发明还公开了一种行走机械的行走方法,遇到凸起时,对应液压缸中液压油流入其他行液压缸,该行走轮抬高;遇到凹坑时,其他液压缸的液压油流入该液压缸,行走轮降低;行走轮降低至预设高度时,支撑轮支撑于地面;越过凹坑时,支撑轮离开地面。本发明提高了复杂地形的低速行走机械的易用性和高效性。

    一种液体运载火箭推进剂贮箱增压消能器

    公开(公告)号:CN113309634A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110535927.5

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种液体运载火箭推进剂贮箱增压消能器,其特征在于包括法兰盘、伞筛、上圆盘、下圆盘、导流锥组件、I筒筛;法兰盘沿轴向设有通孔,作为消能器的入口,法兰盘、伞筛与上圆盘固定连接,I筒筛一端与上圆盘固定连接,另一端与下圆盘固定连接,形成筒状消能器内腔;导流锥组件位于消能器内腔,与下圆盘连接;伞筛为锥形带孔结构,大端朝上,小端朝下;导流锥组件为上端小,下端大的锥形结构,且竖向位移可调节;增压气流从法兰盘进入消能器内腔,通过锥形带孔的伞筛后,实现气流的第一次侧向和竖向分流,下圆盘上安装的导流锥组件完成气流的二次侧向导流,导流锥组件结构在增压气流发生波动时,随着气流的冲击纵向高度自调节。

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