公开(公告)号：CN106211886A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610597407.6

申请日：2016-07-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  任晗 ,  符致梦

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/025

Abstract: 一种可变向联动式穴盘苗扦插手爪，属于农业自动化种苗移植设备领域。该手爪包括弹簧片，弹簧片安装块，手爪夹持块，手爪支撑板，顶杆，手爪支撑板安装架，杆爪安装块，转轴，顶板，下部气缸，运苗板安装块，顶杆安装块，运苗板，气缸-运苗板安装块，套筒，上部气缸，直线轴承，轴承，轴承安装座，旋转电机，联轴器，电机安装座，直线导轨。弹簧片为手爪抓取扦插苗部位，每个手爪共有两个弹簧片，该不仅能实现手爪直接以多株花苗进行同一时间整排扦插，同时能调整花苗的扦插状态，在保证扦插一致性的同时，还能避免损伤花苗，同时，该机构结构简单、稳定，自动化程度高，有较高的使用价值。

公开(公告)号：CN106211886B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201610597407.6

申请日：2016-07-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  任晗 ,  符致梦

IPC: A01C11/02

Abstract: 一种可变向联动式穴盘苗扦插手爪，属于农业自动化种苗移植设备领域。该手爪包括弹簧片，弹簧片安装块，手爪夹持块，手爪支撑板，顶杆，手爪支撑板安装架，杆爪安装块，转轴，顶板，下部气缸，运苗板安装块，顶杆安装块，运苗板，气缸‑运苗板安装块，套筒，上部气缸，直线轴承，轴承，轴承安装座，旋转电机，联轴器，电机安装座，直线导轨。弹簧片为手爪抓取扦插苗部位，每个手爪共有两个弹簧片，该不仅能实现手爪直接以多株花苗进行同一时间整排扦插，同时能调整花苗的扦插状态，在保证扦插一致性的同时，还能避免损伤花苗，同时，该机构结构简单、稳定，自动化程度高，有较高的使用价值。