公开(公告)号：CN112891162B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110058304.3

申请日：2021-01-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 何坚 ,  苏予涵 ,  刘新远 ,  张丞

IPC: A61H3/06

Abstract: 基于移动可穿戴计算的智慧盲杖属于电子信息领域，是一种基于可穿戴计算技术的盲人辅助装置。装置自身具有照明、发声发光呼救功能并可通过按钮控制已连接的移动智能设备上功能的启用或关闭。移动智能设备上的功能有：使用阈值分割、RANSAC和区域生长算法实现障碍物检测功能；语音播报当前时间、位置信息功能；红绿灯检测功能。本发明采用新型的结构设计，具有单指操作的特性；自动连接移动智能设备，并与其高效通信；配套的APP上具有语音信息播报、障碍物检测、红绿灯检测功能；采用振动的方式向盲人迅速反馈，增强其的使用体验。

公开(公告)号：CN112674998B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202011531293.8

申请日：2020-12-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 何坚 ,  刘新远 ,  魏鑫 ,  王钦

IPC: A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06V20/54 ,  G06N3/08

Abstract: 基于快速深度神经网络和移动智能设备的盲人交通路口辅助方法属于电子信息领域。该方法参照其他快速深度神经网络设计了适用于移动智能设备的神经网络Q‑DNN，通过在网络中引入优秀的网络结构，加强了Q‑DNN网络的特征提取能力，减少了冗余的网络参数。该网络实现了交通路口重要目标的准确识别以及在移动智能设备上实时运行的要求。其次结合GPS和检测结果，指引盲人前往斑马线正确位置。通过检测斑马线方向，有效辅助盲人调整行走方向，顺利通过斑马线。根据红绿灯检测结果提出基于HSI空间的红绿灯信号分类方法，解决红绿灯信号识别问题。最后本发明将以上方法结合，设计了基于移动智能设备的交通路口盲人辅助流程，有效地辅助盲人在交通路口安全顺利通行。

公开(公告)号：CN112891162A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110058304.3

申请日：2021-01-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 何坚 ,  苏予涵 ,  刘新远 ,  张丞

IPC: A61H3/06

Abstract: 基于移动可穿戴计算的智慧盲杖属于电子信息领域，是一种基于可穿戴计算技术的盲人辅助装置。装置自身具有照明、发声发光呼救功能并可通过按钮控制已连接的移动智能设备上功能的启用或关闭。移动智能设备上的功能有：使用阈值分割、RANSAC和区域生长算法实现障碍物检测功能；语音播报当前时间、位置信息功能；红绿灯检测功能。本发明采用新型的结构设计，具有单指操作的特性；自动连接移动智能设备，并与其高效通信；配套的APP上具有语音信息播报、障碍物检测、红绿灯检测功能；采用振动的方式向盲人迅速反馈，增强其的使用体验。

公开(公告)号：CN112674998A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011531293.8

申请日：2020-12-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 何坚 ,  刘新远 ,  魏鑫 ,  王钦

IPC: A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/08

Abstract: 基于快速深度神经网络和移动智能设备的盲人交通路口辅助方法属于电子信息领域。该方法参照其他快速深度神经网络设计了适用于移动智能设备的神经网络Q‑DNN，通过在网络中引入优秀的网络结构，加强了Q‑DNN网络的特征提取能力，减少了冗余的网络参数。该网络实现了交通路口重要目标的准确识别以及在移动智能设备上实时运行的要求。其次结合GPS和检测结果，指引盲人前往斑马线正确位置。通过检测斑马线方向，有效辅助盲人调整行走方向，顺利通过斑马线。根据红绿灯检测结果提出基于HSI空间的红绿灯信号分类方法，解决红绿灯信号识别问题。最后本发明将以上方法结合，设计了基于移动智能设备的交通路口盲人辅助流程，有效地辅助盲人在交通路口安全顺利通行。