公开(公告)号：CN115880498A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211692980.7

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京工业大学 ,  北京诚星科技有限公司

Inventor： 何坚 ,  宋雪娜 ,  苏予涵 ,  熊哲波

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/30 ,  G06V10/24 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764

Abstract: 基于3D场景点云的视障人士出行障碍物检测技术属于电子信息领域。为了向视障人士反馈行走过程中障碍物的准确信息，为视障人士的日常出行提供保障，降低视障人士在日常活动中出现意外的风险。本发明对视障人士出行场景建模，建立点云数据对象与物理空间对象的映射关系，并研发基于场景点云的障碍物快速检测网络，实现视障人士日常出行中可能遇到的障碍物的快速准确识别。最后本发明设计了基于3D场景点云、融合SSD和注意力机制的视障人士出行障碍物检测网络，并将训练后的障碍物检测模型移植到障碍物检测设备上，为视障人士日常出行提供了实时准确的障碍物检测技术方案。

公开(公告)号：CN112891162A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110058304.3

申请日：2021-01-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 何坚 ,  苏予涵 ,  刘新远 ,  张丞

IPC: A61H3/06

Abstract: 基于移动可穿戴计算的智慧盲杖属于电子信息领域，是一种基于可穿戴计算技术的盲人辅助装置。装置自身具有照明、发声发光呼救功能并可通过按钮控制已连接的移动智能设备上功能的启用或关闭。移动智能设备上的功能有：使用阈值分割、RANSAC和区域生长算法实现障碍物检测功能；语音播报当前时间、位置信息功能；红绿灯检测功能。本发明采用新型的结构设计，具有单指操作的特性；自动连接移动智能设备，并与其高效通信；配套的APP上具有语音信息播报、障碍物检测、红绿灯检测功能；采用振动的方式向盲人迅速反馈，增强其的使用体验。

公开(公告)号：CN112891162B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110058304.3

申请日：2021-01-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 何坚 ,  苏予涵 ,  刘新远 ,  张丞

IPC: A61H3/06

Abstract: 基于移动可穿戴计算的智慧盲杖属于电子信息领域，是一种基于可穿戴计算技术的盲人辅助装置。装置自身具有照明、发声发光呼救功能并可通过按钮控制已连接的移动智能设备上功能的启用或关闭。移动智能设备上的功能有：使用阈值分割、RANSAC和区域生长算法实现障碍物检测功能；语音播报当前时间、位置信息功能；红绿灯检测功能。本发明采用新型的结构设计，具有单指操作的特性；自动连接移动智能设备，并与其高效通信；配套的APP上具有语音信息播报、障碍物检测、红绿灯检测功能；采用振动的方式向盲人迅速反馈，增强其的使用体验。