-
公开(公告)号：CN115290320A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210502247.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京工业大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器输出端与加载单元对接装置及对接方法，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括加载单元、加载端支架单元、输出端支架单元、精密减速器安装及其输入端驱动单元、加载端滑板、平台单元、输出端滑板、拉绳传感器，通过控制电机旋转使丝杠上的丝杠螺母座带动加载滑板沿导轨移动，结合拉绳传感器确定输出轴与加载单元加载轴之间的距离，实现对接距离的精准控制。通过光电传感器与固定在输出轴、加载轴上的挡片，实现连接在精密减速器输出端的输出轴与加载单元的加载轴对接角度的定位。本发明在保证测试精度的情况下，缩短了精密减速器输出端与加载单元连接过程中的时间，实现快速自动对接，提高了测试效率。
-
公开(公告)号：CN115096239A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210660207.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种渐开线直齿圆柱齿轮齿廓波纹度的获取及分析方法，该方法能够基于齿轮测量中心的测量结果，高效、可靠地获取单个轮齿齿面齿廓波纹度信息和连续齿面齿廓波纹度信息，并得到其阶次信息。具体包括以下方法步骤：测量齿轮的所有轮齿齿面齿廓信息，在各个轮齿齿面相同位置选择三条齿廓线进行测量，测量设备为齿轮测量中心。本发明的技术优势是除获取单齿齿面齿廓波纹度信息之外，还可以将齿轮中轮齿波度信息连续起来，从而获得整个齿轮的连续波度信息。
-
公开(公告)号：CN110542553A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910911760.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构，该结构包括被测RV减速器、减速器安装支架、定位盘、连接定位套、输入固定器、减速器输入轴、输入法兰以及输入主轴。所述定位盘通过一组螺钉安装在减速器安装支架上，连接定位套从输入端一侧安装在定位盘上，连接定位套有内圈和外圈共设有两组安装孔，被测RV减速器通过内圈上的一组安装孔安装在连接定位盘上，输入固定器由外圈上的一组安装孔安装在连接定位套上。本发明固定被测减速器输入端，且固定方式简单快捷，良好的固定效果可使回差静态测量结果更加可靠。
-
公开(公告)号：CN115096239B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210660207.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种渐开线直齿圆柱齿轮齿廓波纹度的获取及分析方法，该方法能够基于齿轮测量中心的测量结果，高效、可靠地获取单个轮齿齿面齿廓波纹度信息和连续齿面齿廓波纹度信息，并得到其阶次信息。具体包括以下方法步骤：测量齿轮的所有轮齿齿面齿廓信息，在各个轮齿齿面相同位置选择三条齿廓线进行测量，测量设备为齿轮测量中心。本发明的技术优势是除获取单齿齿面齿廓波纹度信息之外，还可以将齿轮中轮齿波度信息连续起来，从而获得整个齿轮的连续波度信息。
-
公开(公告)号：CN115290321A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210502249.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京工业大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器传动误差测试装置，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括第一伺服电机，第一伺服电机连接第一转矩传感器，第一转矩传感器的另一端连接自动对接装置的左半部分，自动对接装置的右半部分连接被测精密减速器，在精密减速器支架的右侧设有第二角度传感器，在第二角度传感器的右侧设有第二转矩传感器，第二转矩传感器与第二伺服电机连接，自动对接装置其左侧各部件可在平台上做往复直线运动，第二角度传感器及其右侧各部件可在平台上做往复直线运动。本发明能够克服空载和带载工况切换时手工操作精密减速器输出端与加载单元连接和分离的不足，准确、高效地获取精密减速器不同载荷、不同转速下的传动误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281036B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110556936.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , F16D27/04 , F16D27/14
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器输入端锁紧装置及锁紧方法，包括平台、精密减速器支架、安装板、电磁离合器定子组件、电磁离合器转子组件、输入轴、法兰盘、限位机构、限位机构支架和手轮；通过控制电磁离合器定子组件中线圈的通断电来实现精密减速器输入端的固定和释放，使精密减速器输入端锁紧过程实现自动化，提升回差测试效率。通过安装板直接将电磁离合器定子固定连接在精密减速器支架上，使精密减速器输入端到电磁离合器定子组件和电磁离合器转子组件上电时吸合位置之间的距离尽可能的短，从而实现在精密减速器输出端加载测试回差的过程中，所施加的转矩传递到这段连接轴所引起的变形尽可能的小，减小轴变形产生的误差，保证测试精度。
-
公开(公告)号：CN113267335B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110557829.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器回差测试装置，包括从左到右依次同轴连接的伺服电机、联轴器一、转矩传感器、联轴器二、角度传感器、被测精密减速器、锁紧装置，所述伺服电机、转矩传感器、角度传感器分别通过伺服电机支架、转矩传感器支架、角度传感器支架固定连接在滑板二上；锁紧装置固定连接在滑板一上；本发明通过控制电磁离合器的接合和分离来实现被测精密减速器输入端的固定和释放，通过控制伺服电机改变精密减速器输出端转角来切换测试位置，通过转矩闭环控制实现伺服电机的精确加载，整个测试过程通过工控机程控实现，实现了测试过程的全自动化，且能够准确、高效地获取精密减速器输出端任意位置的回差。
-
公开(公告)号：CN113281036A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110556936.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , F16D27/04 , F16D27/14
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器输入端锁紧装置及锁紧方法，包括平台、精密减速器支架、安装板、电磁离合器定子组件、电磁离合器转子组件、输入轴、法兰盘、限位机构、限位机构支架和手轮；通过控制电磁离合器定子组件中线圈的通断电来实现精密减速器输入端的固定和释放，使精密减速器输入端锁紧过程实现自动化，提升回差测试效率。通过安装板直接将电磁离合器定子固定连接在精密减速器支架上，使精密减速器输入端到电磁离合器定子组件和电磁离合器转子组件上电时吸合位置之间的距离尽可能的短，从而实现在精密减速器输出端加载测试回差的过程中，所施加的转矩传递到这段连接轴所引起的变形尽可能的小，减小轴变形产生的误差，保证测试精度。
-
公开(公告)号：CN111267873A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010106251.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，该装置中，电机通过锥齿轮机构带动转向臂与直行臂，使转向臂与轨道配合实现轨道车辆的转向，使直行臂与轨道配合保证轨道车辆直行运动的平顺性。包括电机、转向机构锥齿轮一、右转向臂、转向机构锥齿轮二、转向机构锥齿轮三、左转向臂、转向机构锥齿轮四、直行机构锥齿轮一、直行机构锥齿轮二和直行臂。本发明采用自主转向机构，通过转向臂的升降来改变车辆的行进方向，不改变轨道的结构，降低了系统的复杂程度，而且能够显著提高车辆通过道岔的通行效率，并降低冲击对轨道以及车辆结构的损伤，提升乘坐舒适性。
-
公开(公告)号：CN110487544A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910911731.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种可移动组件式精密减速器综合性能试验，采用一个固定安装的独立式减速器精密安装支架以及四个装载测控设备的可沿X轴轴向移动的一维移动滑板组成，通过转动各个平台的手轮可实现不用一维移动滑板之间的连接或脱开。输入端由驱动伺服电机从右至左依次连接小扭矩传感器、输入角度编码器、被测减速器、输出角度编码器、输出扭矩传感器、陪测行星减速器以及加载伺服电机。试验台满足精密减速器关键参数的综合性能测量，测量项目包括：传动误差、回差、扭转刚度、背隙、空载摩擦转矩、正向启动转矩、反向启动转矩、传动效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.021 seconds)
