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公开(公告)号：CN103926097B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410133342.0
申请日：2014-04-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种采集和提取低速重载设备故障特征信息的方法，可用于提取设备微弱故障信号。通过安装在设备轴承座上的声发射传感器采集设备工作状态下的声发射信号，应用非线性冗余提升小波对采集到的声发射信号预处理，对预处理后的声发射信号进行经验模态分解得到若干个本征模态分量，把冲击性和周期性明显的本征模态分量与原始信号组成混合信号，再应用独立分量分析技术分离出独立信号并作傅立叶变换，从而提取出设备的微弱故障特征。该方法能有效提取出低速重载设备的微弱故障特征信息，对设备的故障诊断提供了有效的依据。
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公开(公告)号：CN103345583B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310288163.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种齿轮传动系统非线性动力学建模方法。针对传统的齿轮传动系统动力学模型中的时变啮合刚度和阻尼系数难以在通用多体动力学软件中直接体现的问题，本发明对动力学模型进行了如下改进：将齿轮副之间的时变啮合刚度和阻尼对系统的激励效果，等效为作用于主被动齿轮质心处的时变啮合力和时变啮合扭矩，并给出了以时变啮合刚度和阻尼系数为自变量的时变啮合力和啮合扭矩的函数表达式。应用该方法建立的齿轮传动系统非线性动力学模型在保证了计算精确度的同时，又有高效的计算速度。
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公开(公告)号：CN103364190A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310306515.X
申请日：2013-07-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有保护功能的齿轮系统故障模拟综合实验台外罩，外罩由PVC材料制造且底部有六个与实验台螺纹孔对应的竖直方向通孔用于定位连接。实验台顶部采用拱形设计保证实验操作空间，也可方便直接观察实验操作台的运行情况；安装外罩后实验操作台在高速运转的情况下，大大降低实验人员遭受实验台意外飞溅出物体弹伤的概率，同时也降低了异物掉进实验台导致其运转故障的几率。本发明齿轮系统故障模拟综合实验台外罩不会因激起固有特征频率及倍频而影响实验台的故障特征信号。
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公开(公告)号：CN102607845A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210055858.9
申请日：2012-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种基于自适应拟合提升小波变换的轴承故障特征提取方法，通过振动加速度信号对滚动轴承进行故障诊断。通过基于数据拟合的计算公式和提升算法构造出九种具有不同特性的小波；应用所构造的九种小波依次对振动信号作冗余提升小波变换，根据归一化lP范数值来确定九组分解结果中的最优者并舍弃掉其他八组分解结果；再对初始的振动加速度信号作分段功率谱分析，选取最优的低频逼近信号或高频细节信号进行单支重构；最后对经单支重构得到的信号作Hilbert解调处理，根据包络谱图中的频率成分来判断滚动轴承的运行状态。能更有效地提取出滚动轴承的早期微弱故障特征信息，为滚动轴承的状态监测和故障诊断提供依据，尽可能避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN105903769B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610231804.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于液压缸控制的板带轧机辊系抑振系统及方法，加速度传感器(1)设置在液压缸刚体(3)的底部，温度传感器(2)设置在液压缸刚体(3)的一侧；液压缸刚体(3)与温度调节器(4)连接，温度调节器(4)与总控制装置(5)连接。对轧机压下装置液压缸油液温度进行控制从而实现抑制轧辊垂直振动的相关技术，以理论研究和现场实际为基础提出一种液压缸油液温度和辊系振动参数相结合的轧制抑振闭环系统，能为解决轧机垂直振动问题提供帮助。本系统构造简单，能够方便快捷实现振动温度相互反馈调节的轧机辊系抑振装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103366061A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310288960.8
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种齿轮传动系统主动齿轮质心加速度信号带宽预测方法。该方法首先建立了齿轮传动系统的非线性动力学模型，并对模型进行动态求解，仿真出给定区间内10个等分的主动齿轮旋转频率fi所对应的主动齿轮质心振动加速度信号。其次分别对各仿真信号进行时域分析，由3dB带宽定义求解出各信号的带宽f3dB,i。最后由最小二乘法拟合原理得到f与f3dB之间的函数关系式，由该式即可预测出给定区间内任意大小的主动齿轮旋转频率对应的主动齿轮质心振动加速度信号带宽。
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公开(公告)号：CN106404386A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610757230.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/028 , G01M13/021
Abstract: 一种用于采集、提取及诊断齿轮箱早期故障特征信号的方法，将声发射传感器安装在齿轮箱设备需要监测的部位，一般选择齿轮箱轴承座处，用以采集齿轮箱工作状态下的声发射信号。选取不同信噪比的含噪信号进行不同分解层数下奇异谱斜率计算，随着分解层数的增加奇异谱斜率也逐渐增大，利用采集的声发射信号根据分解层数最优化实现过程选定最优化分解层数。根据选定最优化分解层数，对采集到的声发射信号利用冗余提升小波分析处理得到信号的时域图和频域图。通过对时域图和频域图的分析判定设备故障情况。能简单有效的将齿轮箱早期故障信号在复杂的噪声背景中提取出来，并通过分析诊断设备故障类型。为设备更长久运行提供了帮助。
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公开(公告)号：CN105903769A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610231804.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B21B37/00
CPC classification number: B21B37/007
Abstract: 本发明公开了一种基于液压缸控制的板带轧机辊系抑振系统及方法，加速度传感器(1)设置在液压缸刚体(3)的底部，温度传感器(2)设置在液压缸刚体(3)的一侧；液压缸刚体(3)与温度调节器(4)连接，温度调节器(4)与总控制装置(5)连接。对轧机压下装置液压缸油液温度进行控制从而实现抑制轧辊垂直振动的相关技术，以理论研究和现场实际为基础提出一种液压缸油液温度和辊系振动参数相结合的轧制抑振闭环系统，能为解决轧机垂直振动问题提供帮助。本系统构造简单，能够方便快捷实现振动温度相互反馈调节的轧机辊系抑振装置。
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公开(公告)号：CN103366061B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310288960.8
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种齿轮传动系统主动齿轮质心加速度信号带宽预测方法。该方法首先建立了齿轮传动系统的非线性动力学模型，并对模型进行动态求解，仿真出给定区间内10个等分的主动齿轮旋转频率fi所对应的主动齿轮质心振动加速度信号。其次分别对各仿真信号进行时域分析，由3dB带宽定义求解出各信号的带宽f3dB,i。最后由最小二乘法拟合原理得到f与f3dB之间的函数关系式，由该式即可预测出给定区间内任意大小的主动齿轮旋转频率对应的主动齿轮质心振动加速度信号带宽。
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公开(公告)号：CN103345583A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310288163.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种齿轮传动系统非线性动力学建模方法。针对传统的齿轮传动系统动力学模型中的时变啮合刚度和阻尼系数难以在通用多体动力学软件中直接体现的问题，本发明对动力学模型进行了如下改进：将齿轮副之间的时变啮合刚度和阻尼对系统的激励效果，等效为作用于主被动齿轮质心处的时变啮合力和时变啮合扭矩，并给出了以时变啮合刚度和阻尼系数为自变量的时变啮合力和啮合扭矩的函数表达式。应用该方法建立的齿轮传动系统非线性动力学模型在保证了计算精确度的同时，又有高效的计算速度。
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