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公开(公告)号：CN103345583B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310288163.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种齿轮传动系统非线性动力学建模方法。针对传统的齿轮传动系统动力学模型中的时变啮合刚度和阻尼系数难以在通用多体动力学软件中直接体现的问题，本发明对动力学模型进行了如下改进：将齿轮副之间的时变啮合刚度和阻尼对系统的激励效果，等效为作用于主被动齿轮质心处的时变啮合力和时变啮合扭矩，并给出了以时变啮合刚度和阻尼系数为自变量的时变啮合力和啮合扭矩的函数表达式。应用该方法建立的齿轮传动系统非线性动力学模型在保证了计算精确度的同时，又有高效的计算速度。
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公开(公告)号：CN103366061A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310288960.8
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种齿轮传动系统主动齿轮质心加速度信号带宽预测方法。该方法首先建立了齿轮传动系统的非线性动力学模型，并对模型进行动态求解，仿真出给定区间内10个等分的主动齿轮旋转频率fi所对应的主动齿轮质心振动加速度信号。其次分别对各仿真信号进行时域分析，由3dB带宽定义求解出各信号的带宽f3dB,i。最后由最小二乘法拟合原理得到f与f3dB之间的函数关系式，由该式即可预测出给定区间内任意大小的主动齿轮旋转频率对应的主动齿轮质心振动加速度信号带宽。
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公开(公告)号：CN102053061A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010515497.2
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 大型结合面实验装置涉及一种大型结合面法向刚度与切向刚度检测装置及方法。由在机械框架中的法向加力装置(1)、法向电涡流传感器(2)、上试件(3)、加速度传感器(4)、切向加力装置(5)、下试件(6)、工作台(7)、切向电涡流感器(8)、切向力传感器(9)以及计算结合面特性的上位机组成。该装置利用Kelvin-Voight模型，测量出周期外力载荷及该载荷下结合面的变形，做出其周期过程的迟滞曲线，得出结合面刚度与阻尼特性。本发明能测量大型固定结合面的静态与动态法向刚度与阻尼测试装置，能够实现正载、偏载、及冲击载荷的加载时的结合面特性。
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公开(公告)号：CN102053061B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010515497.2
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 大型结合面实验装置涉及一种大型结合面法向刚度与切向刚度检测装置及方法。由在机械框架中的法向加力装置(1)、法向电涡流传感器(2)、上试件(3)、加速度传感器(4)、切向加力装置(5)、下试件(6)、工作台(7)、切向电涡流感器(8)、切向力传感器(9)以及计算结合面特性的上位机组成。该装置利用Kelvin-Voight模型，测量出周期外力载荷及该载荷下结合面的变形，做出其周期过程的迟滞曲线，得出结合面刚度与阻尼特性。本发明能测量大型固定结合面的静态与动态法向刚度与阻尼测试装置，能够实现正载、偏载、及冲击载荷的加载时的结合面特性。
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公开(公告)号：CN116183622A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211559242.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京博岩土木工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云信息的地铁渗漏水检测方法，利用三维激光点云数据分割隧道，将隧道环号分割成多个单环点云模型，通过在各个单环内点云标量值统一改变，修正成灰度值的范围，用点云强度值代替灰度值，设定阈值。统计所有环片渗漏水面积和占比，筛选渗水面积较大的环片，达到快速检测渗漏水区域的效果。本发明直接利用点云信息的强度值进行区分渗漏水区域。图像是由像素点组成，一般都是经过格栅化将点云数据转换成图像，而不同材料之间对光的反射强度不同，可直接利用强度值作为灰度值进行渗漏水区分，因而可以简化计算过程，提高识别速度，具有很强的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116181334A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211559445.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京博岩土木工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的地铁限界检测及调线调坡方法及系统，包括：通过三维激光扫描仪获取地铁隧道点云数据；通过点云软件处理获取的点云数据；根据处理后的点云数据进行地铁隧道断面的剖切；将限界断面与点云数据获取的实测断面图对比；通过获取断面的点云数据，然后生成隧道的断面图和地铁的限界图，再将地铁的限界图与隧道的实测点云图进行比对，根据比对的结果和地铁限界检测标推进行限界分析，根据限界分析结果进行线路的调线调坡工作。实现了对地铁限界的自动化检测；而引入三维激光扫描仪，可以不受环境和光源的限制，降低人员需求的同时，提高了检测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115876123A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211672267.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道限界智能检测装置及检测方法，包括车身、限位组件、收纳组件和润滑组件，所述车身的两侧外壁均设置有支撑杆，所述车身的两侧外壁均安装有摆臂，所述车身的顶部设置有箱体，所述箱体的顶部安装有激光扫描设备，所述限位组件的顶部设置有移动终端。本发明通过安装有移动终端和激光扫描设备可以自动判别地铁隧道限界是否超限，使激光扫描设备保持工作状态，并通过推动扶手以稳定的速度移动轨道小车，开始对数据进行采集，利用移动终端内的软件打开采集的数据文件，随着轨道小车的移动，采集的限界数据实时更新，便可实时判断检测断面是否存在侵限情况，与设定的建筑限界、设备限界值进行比较，自动判别是否超限。
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公开(公告)号：CN103366061B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310288960.8
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种齿轮传动系统主动齿轮质心加速度信号带宽预测方法。该方法首先建立了齿轮传动系统的非线性动力学模型，并对模型进行动态求解，仿真出给定区间内10个等分的主动齿轮旋转频率fi所对应的主动齿轮质心振动加速度信号。其次分别对各仿真信号进行时域分析，由3dB带宽定义求解出各信号的带宽f3dB,i。最后由最小二乘法拟合原理得到f与f3dB之间的函数关系式，由该式即可预测出给定区间内任意大小的主动齿轮旋转频率对应的主动齿轮质心振动加速度信号带宽。
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公开(公告)号：CN103345583A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310288163.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种齿轮传动系统非线性动力学建模方法。针对传统的齿轮传动系统动力学模型中的时变啮合刚度和阻尼系数难以在通用多体动力学软件中直接体现的问题，本发明对动力学模型进行了如下改进：将齿轮副之间的时变啮合刚度和阻尼对系统的激励效果，等效为作用于主被动齿轮质心处的时变啮合力和时变啮合扭矩，并给出了以时变啮合刚度和阻尼系数为自变量的时变啮合力和啮合扭矩的函数表达式。应用该方法建立的齿轮传动系统非线性动力学模型在保证了计算精确度的同时，又有高效的计算速度。
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公开(公告)号：CN201852777U
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201020574356.3
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 大型结合面实验装置涉及一种大型结合面法向刚度与切向刚度检测装置及方法。由在机械框架中的法向加力装置(1)、法向电涡流传感器(2)、上试件(3)、加速度传感器(4)、切向加力装置(5)、下试件(6)、工作台(7)、切向电涡流感器(8)、切向力传感器(9)以及计算结合面特性的上位机组成。该装置利用Kelvin-Voight模型，测量出周期外力载荷及该载荷下结合面的变形，做出其周期过程的迟滞曲线，得出结合面刚度与阻尼特性。本实用新型能测量大型固定结合面的静态与动态法向刚度与阻尼测试装置，能够实现正载、偏载、及冲击载荷的加载时的结合面特性。
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