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公开(公告)号：CN111230840B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010091050.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于下肢助力的柔性功能外衣本体，该功能外衣本体穿戴于人体下肢，可为髋关节前屈运动与后伸运动、踝关节趾屈运动与背伸运动提供单个或其中两个提供助力，共8种助力方式，根据健康人员或者下肢运动障碍患者的需求，选择合适的助力方式。该功能外衣本体包括底层外衣、腰环带、大腿环带、小腿环带、脚环带、鲍登线单元、惯性传感器、拉力传感器等组成，通过鲍登线单元牵引相应环带，将辅助力传递至髋或踝关节。该外衣本体具有质量轻、人机相容性好等优势，同时集成了步态检测和辅助力测量功能，通过更换上锚点固定单元和下锚点固定附件的位置，改变鲍登线放置的位置，以此对不同期待关节运动的助力。
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公开(公告)号：CN110973787A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911163342.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于滑块与铰链机构的助老拐杖，基于拐杖本体，还包括丝杠，电磁铁，开门杆，滑块螺母导杆，电机，滑块螺母导槽；拐杖本体为空心钢制拐杖，拐杖本体与丝杠结合，并在结合部位设置滑块螺母导槽，电机驱动丝杠使滑块螺母导杆沿滑块螺母导槽做直线运动，滑块螺母导杆另一端与开门杆通过铰链连接，开门杆可相对于滑块螺母导杆进行转动，用于随着门角度的增大而随时调两杆之间的夹角；电磁铁与开门杆通过球副连接，用于随开门角度的增大调整电磁铁与开门杆之间的角度。本发明解决了电磁式单元门开启瞬间费力较大导致老人开门困难的问题。
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公开(公告)号：CN109967361B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910246925.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于，该装置包括小车本体、分类单元、扫描单元和收集单元。用户通过该智能分类装置，实现对不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行自动分类。在小车本体上整合了分类单元、扫描单元及收集单元，不同规格的真空静脉采血管由小车本体的分类口进入分类单元，经扫描单元扫描处理后，控制箱根据扫描结果控制收集单元进行相应动作，从而实现真空静脉采血管的自动分类。该智能分类装置体积较小，操作简便，分类速度快，准确度高，而且该智能分类装置的收集单元整合了六个收纳箱，可对六种不同规格的真空静脉采血管进行快速分类，可有效减轻医院工作者的工作负担，提升医院检验工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN111402685A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010246767.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种针对三阶魔方复原教学与训练的装置与交互平台算法，解决了关于目前三阶魔方复原机器人目的性单一、功能单一、受众性差、难以拆卸、成本高等缺点，进而填补了相关产品空缺和市场空白，同时能够让玩家更易接受魔方的教学和训练，促进了三阶魔方对大众向的普及。本发明包含两个部分，分别为魔方复原教学与训练装置，以及配套的交互平台算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111230840A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010091050.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于下肢助力的柔性功能外衣本体，该功能外衣本体穿戴于人体下肢，可为髋关节前屈运动与后伸运动、踝关节趾屈运动与背伸运动提供单个或其中两个提供助力，共8种助力方式，根据健康人员或者下肢运动障碍患者的需求，选择合适的助力方式。该功能外衣本体包括底层外衣、腰环带、大腿环带、小腿环带、脚环带、鲍登线单元、惯性传感器、拉力传感器等组成，通过鲍登线单元牵引相应环带，将辅助力传递至髋或踝关节。该外衣本体具有质量轻、人机相容性好等优势，同时集成了步态检测和辅助力测量功能，通过更换上锚点固定单元和下锚点固定附件的位置，改变鲍登线放置的位置，以此对不同期待关节运动的助力。
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公开(公告)号：CN110664064A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911163341.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种助老拐杖，基于拐杖本体，还包括：滑块螺母导槽，电机，丝杠，滑块螺母，滑块，开门杆，电磁铁，滑块螺母上设有滑块导轨，拐杖本体下部掏空，丝杠安插在拐杖本体的掏空部分，滑块螺母与丝杠螺纹连接，电机驱动丝杠使滑块螺母在滑块螺母导槽的限制下沿拐杖本体上下移动，电磁铁与开门杆铰链连接，通过滑块与滑块螺母上的滑块导轨相配合，实现了开门杆沿垂直于拐杖本体方向上移动。本发明提出的助老拐杖通过将拐杖根部抵在门槛上的方式协助老人方便完成开门的过程。
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公开(公告)号：CN109967361A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910246925.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于，该装置包括小车本体、分类单元、扫描单元和收集单元。用户通过该智能分类装置，实现对不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行自动分类。在小车本体上整合了分类单元、扫描单元及收集单元，不同规格的真空静脉采血管由小车本体的分类口进入分类单元，经扫描单元扫描处理后，控制箱根据扫描结果控制收集单元进行相应动作，从而实现真空静脉采血管的自动分类。该智能分类装置体积较小，操作简便，分类速度快，准确度高，而且该智能分类装置的收集单元整合了六个收纳箱，可对六种不同规格的真空静脉采血管进行快速分类，可有效减轻医院工作者的工作负担，提升医院检验工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN111230897A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010091177.2
申请日：2020-02-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于下肢功能外衣的双关节驱动装置，该驱动装置为功能外衣提供髋或踝关节的辅助力输入，可绑缚于人体腰部，装置本体放置于腰后侧，电池组放置于腹部前侧。该驱动装置包括腹部环带、弓形底板、电池组、2个牵引单元、鲍登线单元、外壳、控制板、散热风扇、布带附件等，牵引单元、控制板、散热风扇及外壳等均安装在弓形底板上。绞盘外侧设置了弧形沟槽和通孔，较好地固定了钢丝绳，同时通过控制绞盘与绞盘底座的半径差值，实现钢丝绳的防脱落功能。该装置具有结构紧凑、体积小、集成度高、方便携带等优势，可发挥钢丝绳的快速牵引和释放性能。
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公开(公告)号：CN110977960A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911057970.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种三驱动机械臂的视觉跟随系统，包括三个部分——上位机视觉识别部分、上位机和下位机通讯部分以及下位机驱动控制部分。所提供的一种三驱动机械臂的视觉跟随系统的特征是上位机视觉识别基于卷积的频域滤波方式，预测目标在下一帧可能出现的位置，主要应用最小输出均方误差和MOSSE算法，提取目标位置变化坐标，发送给下位机；上位机和下位机通讯部分应用zigbee通讯实现；下位机通过zigbee接收上位机的命令并给驱动器发送指定的十六进制代码依此驱动对应的电机，组合完成机械臂的跟随动作。
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