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公开(公告)号：CN110275138A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910640408.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提出一种利用优势声源成分移除的多声源定位方法，通过移除优势声源成分使声场景内各声源的波达方向估计更准确。首先，将声场麦克风采集信号变换到频域获得频率系数，对频域信号按频率范围进行子带划分并计算声场麦克风各通路间相同频率范围子带的归一化互相关系数；其次，检测单声源子带，对单声源子带内各时-频点对应角度进行估计；再次，利用各个历史帧的帧内优势声源确定全局候选优势声源，结合时-频点角度估计值和全局候选优势声源确定全局优势声源角度并设立移除区间，对当前帧角度估计值落入移除区间的时-频点成分进行移除；最后，对若干帧经过移除处理后的时-频点角度估计值进行后处理以获得各声源角度的准确估计。
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公开(公告)号：CN110647656B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910876038.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/683 , G06F16/632
Abstract: 本发明智能应用型音频信号处理领域，具体涉及一种利用变换域稀疏化和压缩降维的音频检索方法。该方法用音频指纹作为音频检索特征，本技术在音频检索的训练阶段通过利用变换域稀疏化和压缩降维先对样本音频数据进行压缩，再对压缩后的音频序列提取音频指纹，使得提取的音频指纹数据量减小，从而减小样本音频指纹库的数据量。在音频检索的识别(检索)阶段用相同的算法压缩待检音频后提取待检音频指纹和样本音频指纹匹配很大程度上提高了检索效率。
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公开(公告)号：CN108052326B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711264781.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种Xilinx FPGA支持Arduino IDE开发的实现方法，属于嵌入式技术领域，可实现将Arduino IDE中编写的程序下载到FPGA板卡中，使FPGA板卡具有Arduino板卡的相关功能。实现方法包括：根据要实现的功能进行硬件逻辑设计，为添加的硬件逻辑编写相应的软件驱动，移植Xilinx SDK的编译系统和下载系统到Arduino IDE中，用Xilinx SDK的驱动函数改写Arduino IDE库函数，以及在Arduino IDE中编写程序进行测试。该方法适应FPGA的发展潮流，可方便用户进行FPGA开发，降低了FPGA开发门槛，也为后人进一步开发此方面的功能奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110275138B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910640408.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提出一种利用优势声源成分移除的多声源定位方法，通过移除优势声源成分使声场景内各声源的波达方向估计更准确。首先，将声场麦克风采集信号变换到频域获得频率系数，对频域信号按频率范围进行子带划分并计算声场麦克风各通路间相同频率范围子带的归一化互相关系数；其次，检测单声源子带，对单声源子带内各时‑频点对应角度进行估计；再次，利用各个历史帧的帧内优势声源确定全局候选优势声源，结合时‑频点角度估计值和全局候选优势声源确定全局优势声源角度并设立移除区间，对当前帧角度估计值落入移除区间的时‑频点成分进行移除；最后，对若干帧经过移除处理后的时‑频点角度估计值进行后处理以获得各声源角度的准确估计。
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公开(公告)号：CN110647656A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910876038.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/683 , G06F16/632
Abstract: 本发明智能应用型音频信号处理领域，具体涉及一种利用变换域稀疏化和压缩降维的音频检索方法。该方法用音频指纹作为音频检索特征，本技术在音频检索的训练阶段通过利用变换域稀疏化和压缩降维先对样本音频数据进行压缩，再对压缩后的音频序列提取音频指纹，使得提取的音频指纹数据量减小，从而减小样本音频指纹库的数据量。在音频检索的识别(检索)阶段用相同的算法压缩待检音频后提取待检音频指纹和样本音频指纹匹配很大程度上提高了检索效率。
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公开(公告)号：CN108052326A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711264781.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种Xilinx FPGA支持Arduino IDE开发的实现方法，属于嵌入式技术领域，可实现将Arduino IDE中编写的程序下载到FPGA板卡中，使FPGA板卡具有Arduino板卡的相关功能。实现方法包括：根据要实现的功能进行硬件逻辑设计，为添加的硬件逻辑编写相应的软件驱动，移植Xilinx SDK的编译系统和下载系统到Arduino IDE中，用Xilinx SDK的驱动函数改写Arduino IDE库函数，以及在Arduino IDE中编写程序进行测试。该方法适应FPGA的发展潮流，可方便用户进行FPGA开发，降低了FPGA开发门槛，也为后人进一步开发此方面的功能奠定了基础。
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公开(公告)号：CN206697062U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720205013.1
申请日：2017-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于模块化兼容设计的教育机器人，支持X86架构和ARM架构，组成包括：处理器，兼容板卡，舵机，摄像头，OLED显示屏，传感器套件。本实用新型丰富了教育架构，扩大同一套教具的实用性。学生可通过配套的统一接口设计的传感器套件，进行信息获取，也可以使用机器人预留接口拓展其功能。结合上位机可视化编程环境，降低上手难度，提高学生学习兴趣。不仅可以完成计算机导论学习，还可以进行传感器技术，嵌入式技术，算法设计，计算机组成原理等课程学习。
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公开(公告)号：CN208637052U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201721667625.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种基于SoC FPGA的计算机课程贯穿式教学实践平台，其特征在于，包括FPGA电路板和IO扩展板；具体电路连接如下：FPGA电路板的核心为一块SoC FPGA芯片，该芯片内部固化了ARM处理器硬核，同时还包括一块可编程逻辑单元；SoC FPGA的硬核外部挂载了DDR存储器，QSPI Flash存储器，还包括外围设备接口；SoC FPGA的可编程逻辑单元外部扩展出了VGA接口和HDMI接口，还设计了Arduino连接器和通用IO插座。本实用新型涉及一种教学平台，主要用于计算机课程的实践教学，可贯穿多门课程使用，资源丰富，使用灵活，可扩展性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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