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公开(公告)号：CN103203737A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310084479.7
申请日：2013-03-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 电磁驱动式微夹持装置是一种用于夹持微小机械零件并带动其移动和装配的机械装置，该装置通过电磁驱动的方式来实现夹持臂的张合，能够保证对被夹持物的夹持力和张合量足够大，并且响应速度快。该装置固定在四维移动平台上，通过控制系统控制四维移动平台的移动从而带动微夹持装置整体实现精确移动。电磁驱动式微夹持装置包括固定组件、夹持钳臂组件、磁驱动力组件。固定组件包括上钳臂固定座、下钳臂固定座、底座、固定插针和电磁线圈底座。夹持钳臂组件包括上钳臂和下钳臂。磁驱动力组件包括三个电磁线圈和与电磁线圈相对应的三个衔铁。该微夹持装置的张合量和夹持力较大，易于控制，动作响应快，工艺简单，产品完整性好。
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公开(公告)号：CN103111997B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310000528.4
申请日：2013-01-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种用于夹持微米级马达引线的夹持器——电机驱动式微夹持器。它包括电机(1)、平移台(2)、连接块(3)、上连接块(4)、二维平台(5)、侧连接块(6)、上钳臂(7)、下钳臂(8)、夹持针(9；电机(1)与平移台(2)装配在一起，平移台(2)固定在连接块(3)上，上连接块(4)连接平移台(2)，二维平台(5)上表面与上连接块(4)连接，上钳臂(7)与二维平台(5)下表面连接，下钳臂(8)与连接块(3)底侧连接，夹持针(9)装在上下钳臂的前段，两个侧连接块(6)分别固定在上连接块(4)和下钳臂(8)上，在侧连接块上装有两个接近传感器(10)。与其他微夹持器相比，本发明结构独特新颖，输出位移大、夹持力大、动作响应快。具有更好的刚性夹持和更好的通用性。
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公开(公告)号：CN103075960A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210583760.0
申请日：2012-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多视角大深度显微立体视觉特征融合测量方法，该方法使用复合式体视显微镜视觉系统，以“桶式”节点结构采集原始立体图像对，通过同一深度面不同节点位置处图像的配准、条纹配准、不同深度面原始合成图像序列的融合、原始图像局部匹配，提供准确的匹配视差数据，能够重构高精度的三维图形。该方法能够解决显微立体测量中的遮挡和大尺度微观对象精密视觉测量问题，从本质上克服现有体视显微镜视觉测量方法存在的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN103213941B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310111628.4
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明是一种基于三目光学体视显微镜的焊盘引线结构。它是由双目光学体视显微镜、电机（2）、连接板(3)、SLM底板(4)、前置摄像头（5）、微夹钳（6）、旋转盘(7)、微马达底座（8）、微马达线圈（9）、引线焊盘（10）组成。双目光学体视显微镜检测微夹钳钳尖自动夹持引线的过程，前置摄像头（5）检测微夹钳把引线夹持到焊盘的过程。电机（2）带动旋转盘（7）转动，使引线焊盘到达确定的位置，然后微夹钳将3根引线分别夹持到指定的焊盘上。微马达底座（8）与旋转盘（7）装配到一起，当旋转盘转动时带动微马达的旋转，最终带动引线焊盘（10）的旋转。在当今微型化发展的趋势下，本发明针对引线细小，用肉眼很难引线的特点，设计的机械装置在三目光学体视显微镜的检测下具有更好的准确性和通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103075960B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210583760.0
申请日：2012-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多视角大深度显微立体视觉特征融合测量方法，该方法使用复合式体视显微镜视觉系统，以“桶式”节点结构采集原始立体图像对，通过同一深度面不同节点位置处图像的配准、条纹配准、不同深度面原始合成图像序列的融合、原始图像局部匹配，提供准确的匹配视差数据，能够重构高精度的三维图形。该方法能够解决显微立体测量中的遮挡和大尺度微观对象精密视觉测量问题，从本质上克服现有体视显微镜视觉测量方法存在的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN103213941A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310111628.4
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明是一种基于三目光学体视显微镜的焊盘引线结构。它是由双目光学体视显微镜、电机（2）、连接板(3)、SLM底板(4)、前置摄像头（5）、微夹钳（6）、旋转盘(7)、微马达底座（8）、微马达线圈（9）、引线焊盘（10）组成。双目光学体视显微镜检测微夹钳钳尖自动夹持引线的过程，前置摄像头（5）检测微夹钳把引线夹持到焊盘的过程。电机（2）带动旋转盘（7）转动，使引线焊盘到达确定的位置，然后微夹钳将3根引线分别夹持到指定的焊盘上。微马达底座（8）与旋转盘（7）装配到一起，当旋转盘转动时带动微马达的旋转，最终带动引线焊盘（10）的旋转。在当今微型化发展的趋势下，本发明针对引线细小，用肉眼很难引线的特点，设计的机械装置在三目光学体视显微镜的检测下具有更好的准确性和通用性。
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公开(公告)号：CN103111997A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310000528.4
申请日：2013-01-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种用于夹持微米级马达引线的夹持器—电机驱动式微夹持器。它包括电机(1)、平移台(2)、连接块(3)、上连接块(4)、二维平台(5)、侧连接块(6)、上钳臂(7)、下钳臂(8)、夹持针(9；电机(1)与平移台(2)装配在一起，平移台(2)固定在连接块(3)上，上连接块(4)连接平移台(2)，二维平台(5)上表面与上连接块(4)连接，上钳臂(7)与二维平台(5)下表面连接，下钳臂(8)与连接块(3)底侧连接，夹持针(9)装在上下钳臂的前段，两个侧连接块(6)分别固定在上连接块(4)和下钳臂(8)上，在侧连接块上装有两个接近传感器(10)。与其他微夹持器相比，本发明结构独特新颖，输出位移大、夹持力大、动作响应快。具有更好的刚性夹持和更好的通用性。
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公开(公告)号：CN202511765U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220088104.9
申请日：2012-03-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 显微特征投影机械装置属于在用于重构三维物体视觉时使用的机械装置。本装置包括投影支架、盒体和物镜盒；投影支架由支撑臂和底座两部分组成，支撑臂安置在底座上，在支撑臂的其中一侧开有至少两个长的条状通孔；盒体是空心的柱体结构，盒体分为上下两个盒体，上盒体内部装有光源，下盒体内部装有物镜盒，盒体的侧壁上开有调节槽，盒体和支撑臂通过螺栓连接，上下盒体之间夹有光栅；物镜盒是正方体结构，内部开有空心圆柱孔，用于固定物镜。该装置透过光栅照射物体，光栅与物体之间安装有显微物镜，从而在被测物体表面映射形成形状可选的特征，可以更简便的提取物体的表面特征，最终实现三维物体的视觉重构。
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公开(公告)号：CN202508875U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220086424.0
申请日：2012-03-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B81C3/00
Abstract: 微马达自动理线微夹持装置是一种用于将微型马达转子线圈的线头夹持到焊盘处的机械装置，该装置固定在四维控制平台上，通过控制系统移动微夹持器夹持70微米的导线到焊盘处，并且导线不被夹断，且不与微夹持器粘着。微马达自动理线微夹持装置包括钳臂组件、固定组件、驱动力组件。钳臂组件包括上钳臂和下钳臂。固定组件包括上钳臂固定座、下钳臂固定座、底座和固定插针。驱动力组件包括电磁线圈和衔铁。该微夹钳方便加工，使用寿命较长。且该类微夹钳张合量大、动作响应快，控制简便，产品完整性好。
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